TANGO SERIES
Robot cortacésped
Manual de usuario

Original Instructions

Version: 1.0

Release Date: 2026-07-31

1 DESCRIPCIÓN GENERAL

1.1 BIENVENIDO

Gracias por adquirir el robot cortacésped LawnSense®.

Este manual le ayudará a configurar y utilizar su cortacésped de forma segura y eficiente.

1.1.1 LAWNSENSE TANGO SERIES

La serie LawnSense Tango es una nueva generación de robots cortacésped inteligentes que integran un sistema avanzado de posicionamiento y navegación para el cuidado totalmente automatizado del césped. Gracias a un sistema RTK de alta precisión, permite un posicionamiento a nivel centimétrico y patrones de corte sistemáticos. Junto con algoritmos de odometría visual-inercial (VIO), el cortacésped garantiza un posicionamiento fiable y una navegación fluida en diversos terrenos y paisajes complejos.

Las funciones inteligentes principales incluyen:

  • Planificación automática de rutas y evitación de obstáculos
  • Retorno automático a la estación de carga y recarga
  • Control remoto y programación de tareas mediante la aplicación móvil

LawnSense Tango está diseñado para ofrecer una solución manos libres, eficiente e inteligente para el mantenimiento de su césped.

1.2 ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD

1.2.1 Instrucciones generales de seguridad

  • Lea y comprenda atentamente este manual de usuario antes de utilizar el cortacésped.
  • No permita nunca que niños, personas con capacidades físicas, sensoriales o mentales reducidas, o personas sin experiencia y conocimientos utilicen el cortacésped, a menos que estén supervisados o hayan recibido instrucciones sobre el uso seguro del producto. La normativa local puede restringir la edad del operador.
  • No permita que los niños jueguen con el cortacésped ni permanezcan en su zona de funcionamiento mientras esté en uso.
  • No utilice el cortacésped en zonas donde las personas puedan no ser conscientes de su presencia.
  • Al controlar manualmente el cortacésped mediante la aplicación LawnSense App, camine siempre; no corra. Extreme las precauciones en pendientes y mantenga en todo momento un apoyo y un equilibrio estables.
  • No toque las piezas peligrosas en movimiento, incluidas las cuchillas de corte, hasta que se hayan detenido por completo.
  • No utilice el cortacésped si alguna pieza está dañada, defectuosa o falta.
  • No toque ni utilice un cable de alimentación dañado. Si el cable se daña durante el funcionamiento, desconéctelo de la toma de corriente de inmediato. Los cables dañados o desgastados aumentan el riesgo de descarga eléctrica y deben ser sustituidos por personal de servicio cualificado.
  • Utilice únicamente la estación de carga suministrada con el producto. El uso de un dispositivo de carga incompatible puede provocar descargas eléctricas, sobrecalentamiento, incendio o daños en la batería.
  • En caso de fuga del electrolito de la batería, evite el contacto directo con el líquido. Si se produce contacto, enjuague de inmediato la zona afectada con abundante agua limpia. Si el líquido entra en contacto con los ojos, busque atención médica de inmediato
  • Utilice únicamente baterías originales LawnSense. No se puede garantizar el funcionamiento seguro del producto cuando se utilizan baterías no homologadas.
  • Mantenga los cables de alimentación y de extensión alejados de las piezas móviles para evitar daños que puedan dejar al descubierto componentes eléctricos con tensión.
  • Las ilustraciones, diagramas y capturas de pantalla de este manual se facilitan únicamente a título orientativo. El aspecto real del producto y las interfaces de software pueden variar.

1.2.2 Instrucciones de seguridad para el funcionamiento

  • Mantenga las manos y los pies alejados de las cuchillas de corte. No coloque nunca las manos ni los pies debajo del cortacésped mientras esté encendido.
  • No levante, transporte ni mueva el cortacésped mientras esté encendido.
  • Asegúrese de que no haya objetos como piedras, ramas, herramientas o juguetes en el césped. Los objetos pueden ser proyectados por las cuchillas y provocar lesiones, daños materiales o daños en el cortacésped.
  • No coloque ningún objeto sobre el cortacésped, la estación de carga o la estación de referencia RTK.
  • No utilice el cortacésped si el botón STOP no funciona.
  • Apague el cortacésped antes de la inspección, el mantenimiento, la limpieza o el transporte.
  • No utilice el cortacésped mientras un sistema de riego esté activo. Utilice la función de programación para evitar conflictos con los aspersores emergentes.
  • No utilice el cortacésped si hay agua estancada en la zona de trabajo, por ejemplo, durante lluvias intensas o encharcamientos.
  • Use calzado resistente y pantalones largos al utilizar el cortacésped.
  • Si el cortacésped vibra de forma anormal, apáguelo inmediatamente e inspecciónelo para detectar posibles daños antes de volver a arrancarlo. Si el problema persiste, no utilice el cortacésped y contacte con el servicio de atención al cliente.

1.2.3 Instrucciones de seguridad para el mantenimiento

  • Apague el cortacésped al realizar el mantenimiento. Desconecte el enchufe de la estación de carga antes de limpiar o realizar el mantenimiento de la estación de carga.
  • No utilice un lavador a alta presión ni disolventes para limpiar el cortacésped.
  • No invierta el cortacésped para lavar el chasis. Si lo invierte con fines de limpieza, asegúrese de restablecerlo a su orientación correcta después. Esta precaución es necesaria para evitar que el agua se filtre en el motor y pueda afectar al funcionamiento normal.

1.2.4 Seguridad de la batería

  • Las baterías de iones de litio pueden explotar o provocar un incendio si se desmontan, se cortocircuitan o se exponen al agua, al fuego o a altas temperaturas. Manipúlelas con cuidado. No desarme ni abra la batería y evite cualquier tipo de abuso eléctrico o mecánico. Almacénelas lejos de la luz solar directa.
  • Utilice únicamente el cargador de batería y la fuente de alimentación suministrados por LawnSense. El uso de un cargador y una fuente de alimentación inadecuados puede provocar descargas eléctricas y/o sobrecalentamiento.
  • No intente reparar ni modificar las baterías. Los intentos de reparación pueden provocar lesiones personales graves debido a explosiones o descargas eléctricas. Si se produce una fuga, los electrolitos liberados son corrosivos y tóxicos.
  • Este cortacésped contiene baterías que solo pueden ser sustituidas por personal cualificado.

1.2.5 Riesgos residuales

  • Para evitar lesiones, use guantes de protección al sustituir las cuchillas.

1.2.6 Eliminación

  • Elimine este producto de conformidad con la normativa local sobre residuos electrónicos (WEEE). No lo elimine junto con los residuos domésticos habituales. En su lugar, llévelo a un centro de reciclaje autorizado o a un punto de recogida para garantizar un tratamiento seguro y una eliminación respetuosa con el medio ambiente de los componentes electrónicos.

1.3 SÍMBOLOS Y ETIQUETAS

Estudie estos símbolos del producto y comprenda su significado:

ADVERTENCIA: lea las instrucciones de usuario antes de utilizar la máquina
ADVERTENCIA: mantenga una distancia de seguridad con la máquina durante el funcionamiento
ADVERTENCIA: no se suba a la máquina
ADVERTENCIA: accione el dispositivo de desactivación antes de trabajar en la máquina o levantarla
PRECAUCIÓN: no toque las cuchillas giratorias
Nivel de impermeabilidad
Máquina de clase III
No elimine este producto como residuo doméstico normal. Recicle este producto de acuerdo con la normativa legal local.
El producto cumple las directivas europeas aplicables.
Este dispositivo cumple con la Parte 15 de las normas FCC. El funcionamiento está sujeto a las dos condiciones siguientes: (1) este dispositivo no puede causar interferencias perjudiciales y (2) este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que puedan provocar un funcionamiento no deseado
Este lado hacia arriba
Apilar hasta 7 capas
Mantener seco
Frágil
No pisar

1.3.1 Declaración de conformidad de la UE

Futrobo Robotics (Suzhou) Co., Ltd. declara por la presente que el producto cumple los requisitos esenciales de la Directiva de equipos radioeléctricos (2014/53/UE) y de la Directiva de máquinas (2006/42/CE).

El texto completo de la Declaración de conformidad de la UE está disponible en la siguiente dirección de Internet:
https://www.lawnsenserobot.com/docs/compliance

1.4 ¿QUÉ HAY EN LA CAJA?

N.º Elemento N.º Elemento N.º Elemento
1 Robot cortacésped 2 Estación de carga 3 Adaptador de corriente
4 Clavijas para cables x10 5 Clavijas de fijación al suelo x6 6 Llave para clavijas de fijación al suelo
7 Estación de referencia RTK 8 Cable de extensión de la estación de referencia RTK 9 Postes de montaje de la estación de referencia RTK x3
10 Trípode 11 Cuchillas x12 12 Tornillos de fijación de las cuchillas x12
13 Cable de extensión del adaptador 14 Manual de usuario 15 Cintas de velcro x5

Tras desembalar el producto, compruebe todos los accesorios con la ilustración facilitada. Si falta alguna pieza o está dañada, se recomienda conservar el embalaje y el producto en su estado actual y ponerse en contacto con el servicio de atención al cliente.

1.5 PIEZAS Y FUNCIONES

1.5.1 Cortacésped

N.º Componente Función
1 Botón de parada de emergencia Se utiliza para detener de inmediato el funcionamiento del cortacésped en caso de emergencia.
2 Pantalla del cortacésped Muestra el estado del cortacésped y la información de la contraseña.
3 Sensor de lluvia Activa el retorno automático a la estación de carga cuando se detecta lluvia.
4 Parachoques Detecta obstáculos mediante contacto físico y activa la evitación de obstáculos.
5 Puerto de carga Se conecta a la estación de carga para la recarga.
6 Luz indicadora de estado Rojo fijo: alarma de fallo, error crítico.
Rojo intermitente: advertencia de arranque del disco de cuchillas, alarma antirrobo activada, proceso de apagado, actualización en curso.
Azul intermitente: carga en curso.
Azul fijo: completamente cargado.
Verde fijo: funcionamiento normal, fuera de la estación de carga.
Verde intermitente: mapeo, corte o retorno en curso; descarga en curso.
Amarillo fijo: advertencia; no hay mapa disponible.
7 Asa de transporte Se utiliza para levantar y transportar el cortacésped.
8 Disco de cuchillas Conjunto giratorio que aloja las cuchillas de corte.
9 Ruedas delanteras Soportan el movimiento del cortacésped y permiten la detección de elevación cuando se levantan.
10 Ruedas traseras Proporcionan tracción y dirección al cortacésped.
11 Peine de césped Peina el césped antes del corte.
12 Ajustador de altura de corte Ajusta la altura de corte de las cuchillas del cortacésped.
13 Cámara Se utiliza para la detección de obstáculos basada en visión y el posicionamiento asistido por visión.

1.5.2 Panel de control

N.º Componente Función
1 Indicador de batería Muestra el nivel de batería:
Verde fijo – Nivel de batería superior al 60 %
Amarillo fijo – Nivel de batería entre el 20 % y el 60 %
Rojo fijo – Nivel de batería entre el 5 % y el 20 %
Rojo intermitente – Nivel de batería inferior al 5 %
2 Icono de red Indica el estado de la conexión a la red celular.
3 Icono del disco de cuchillas Indica si el disco de corte está en funcionamiento.
4 Icono de bloqueo Indica el estado del bloqueo de seguridad y del bloqueo infantil.
5 Icono de Bluetooth Indica el estado de la conexión Bluetooth.
6 Icono de Wi-Fi Indica el estado de la conexión Wi-Fi.
7 Icono de RTK Indica el estado de la señal RTK.
8 Icono de actualización Indica el estado de la actualización OTA (Over-The-Air).
9 Pantalla de segmentos Muestra el estado de funcionamiento, los códigos de error, la información de carga y el progreso del corte.
10 Tecla START Pulsación larga (5 s): reiniciar el corte (se usa con la tecla OK).
Pulsación corta: iniciar el corte (se usa con la tecla OK).
Durante la operación de contraseña, actúa como el botón de incremento numérico (+) para la introducción del PIN.
11 Tecla OK Pulsación larga (5 s): encendido/apagado.
Pulsación corta: tecla de confirmación de las acciones del cortacésped.
Durante la operación de contraseña, actúa como la tecla de confirmación para la introducción del PIN.
12 Tecla HOME Pulsación larga (5 s): entra en el modo de contraseña.
Pulsación corta: ordena el retorno a la estación de carga (se usa con la tecla OK).
Durante la operación de contraseña, actúa como el botón de decremento numérico (-) para la introducción del PIN.

1.5.3 Pantalla de segmentos

Ejemplos de información de estado mostrada en la pantalla de segmentos:

Estado Visualización Estado Visualización
En espera Corte en curso
Carga de la batería Parada de emergencia activada
Código de error mostrado Descarga OTA
Actualización OTA Visualización del nivel de batería

1.5.4 Operaciones del panel

Operación Acción
Encendido / apagado Mantenga pulsada la tecla OK durante más de 5 segundos.
Iniciar el corte Pulse START y, a continuación, pulse OK.
Reiniciar el corte Mantenga pulsado START durante más de 5 segundos y, a continuación, pulse OK.
Volver a la estación de carga Pulse HOME y, a continuación, pulse OK.
Parada de emergencia Pulse el botón de parada de emergencia (STOP).
Bloquear el cortacésped Mantenga pulsada la tecla HOME durante más de 5 segundos.
Desbloquear el cortacésped Introduzca el código PIN correcto en la pantalla del cortacésped.

1.5.5 Cómo introducir el código PIN

Cuando el cortacésped se enciende y entra en la pantalla de introducción del PIN, el icono de bloqueo se muestra fijo. El dígito parpadeante indica la posición lista para la introducción. Utilice las teclas + (START) y - (HOME) para seleccionar el número deseado de cada dígito y pulse OK para confirmar cada uno. Una vez introducidos y confirmados todos los dígitos con OK, la pantalla volverá a la pantalla IDLE.

El código PIN predeterminado es “0000”. Puede restablecer el PIN a uno nuevo a través de la aplicación LawnSense.

1.5.6 Estación de carga

N.º Componente Función
1 Contactos de carga Se conectan al puerto de carga del cortacésped para la recarga.
2 Luz indicadora de la estación de carga Indica el estado de la estación de carga:
Verde fijo: Encendida, funcionamiento normal
Azul fijo: El cortacésped se está cargando
Rojo fijo: Fallo de la estación de carga
3 Puerto de entrada de alimentación Se conecta al adaptador de corriente.
4 Salida de alimentación de la estación de referencia RTK Conecta y suministra alimentación a la estación de referencia RTK.

1.5.7 Estación de referencia RTK

N.º Componente Función
1 Puerto de entrada de alimentación Se conecta a la salida de alimentación de la estación de referencia RTK de la estación de carga.
2 Luz indicadora de la estación de referencia RTK Indica el estado de la estación de referencia RTK:
Azul parpadeante: Buscando señal
Azul fijo: Señal RTK lista y estable

1.6 ESPECIFICACIONES

Categoría Elemento Tango 2000 Tango 4000 Tango 6000
Información básica Nombre del producto Cortacésped robótico LawnSense® Tango Series
Dimensiones: Longitud x Anchura x Altura 678 x 503 x 276 mm (26.69 x 19.8 x 10.87 in)
Peso neto (batería incluida) 15 kg (33 lbs)
Parámetros del cortacésped Área de corte recomendada Hasta 2000 m² (0.5 acre) Hasta 4000 m² (1 acre) Hasta 6000 m² (1.5 acre)
Autonomía típica por carga completa [1] 80 min 80 min 160 min
Capacidad de área por hora 280 m² (0.07 acre) 280 m² (0.07 acre) 330 m² (0.08 acre)
Anchura de corte 35 cm (13.78 in)
Altura de corte 20 - 70 mm (0.8 - 2.8 in)
Velocidad de corte 0.4 m/s - 0.6 m/s
Tiempo de carga 90 min 50 min 80 min
Modo de trabajo GNSS GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
Condiciones de trabajo Temperatura de funcionamiento 0 - 40 °C (32 - 104 °F); se recomienda 10 - 35 °C (50 - 95 °F)
Temperatura de almacenamiento -20 - 50 °C (-4 - 122 °F); se recomienda 10 - 35 °C (50 - 95 °F)
Grado de protección IP IP66 para el cuerpo del cortacésped, la estación de carga y la fuente de alimentación
Pendiente máx. dentro del área de trabajo 24° / 45%
Pendiente máx. en el límite 14° / 25%
Nivel de ruido 60 dB(A)
Conectividad Bluetooth® BT 5.2, BLE
Wi-Fi Wi-Fi 2.4GHz 802.11b/g/n/ax Wi-Fi 5GHz 802.11a/n/ac/ax
Celular Global (Norteamérica, Europa, Australia y otras regiones admitidas)
LTE-FDD: B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66
LTE-TDD: B34/38/39/40/41
WCDMA: B1/2/4/5/6/8/19
GSM/EDGE: B2/3/5/8
Europa
LTE-FDD: B1/3/7/8/20/28A
LTE-TDD: B38/40/41
WCDMA: B1/8
GSM/EDGE: B3/8
Motor de tracción Velocidad nominal 64 rpm
Tipo de motor Sin escobillas
Motor de cuchillas Velocidad nominal 3390 rpm
Tipo de motor Sin escobillas
Batería Tipo de batería Ion de litio
Tensión nominal 18 V DC 18 V DC 18 V DC
Capacidad nominal 5 Ah 5 Ah 10 Ah
Corriente de carga 3 A 5 A 7 A
Temperatura ambiente de carga 0 - 45 °C (32 - 113 °F)
Sistema de gestión de la batería Protección contra sobretemperatura, cortocircuito, sobrecorriente y sobrecarga
Fuente de alimentación Modelo Europa: GM95-240300-2DG
Norteamérica: GM95-240300-1DG
Australia: GM95-240300-4DG
Europa: FY1502405000E
Norteamérica: FY1502405000U
Australia: FY1502405000S
Europa: FY1692407000E
Norteamérica: FY1692407000U
Australia: FY1692407000S
Tensión de entrada 100 - 240 V AC
Tensión de salida 24 V DC MAX
Corriente de salida 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Estación de carga Tensión de entrada 24 V DC MAX
Corriente de entrada 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Tensión de salida 24 V DC MAX
Corriente de salida 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Indicador LED
Estación de referencia RTK Modelo K803
Tensión de entrada 5 V DC
Corriente de entrada 1 A
Otras características Sistema de tracción Tracción trasera
Sensores Sensor de colisión, sensor de elevación, IMU, cámara RGB-TOF
Embalaje Dimensiones del embalaje 820 x 620 x 370 mm (32.2 x 24.4 x 14.5 in)

[1] Probado a una velocidad de corte estándar con la batería completa a una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) al cortar un césped recién cortado.

1.7 ACCESORIOS

Los siguientes accesorios se venden por separado:

  • Poste de extensión de la estación de referencia RTK
  • Kit de montaje en pared de la estación de referencia RTK
  • Cable de extensión de alimentación de la estación de referencia RTK
  • Cuchillas de recambio
  • Garaje

2 INSTALACIÓN Y CARTOGRAFÍA

2.1 PRIMEROS PASOS

2.1.1 Instalar y configurar la app

Escanee el código QR anterior para descargar la app LawnSense, o descárguela desde nuestro sitio web oficial https://www.lawnsenserobot.com.

Durante el uso, la app puede solicitar permisos de Bluetooth, servicios de ubicación (GPS) y acceso a Wi-Fi según sea necesario. Estos permisos son necesarios para el funcionamiento normal del dispositivo. Asegúrese de que estén activados. Para más información, consulte la Política de privacidad en la app: “Ajustes” > “Aplicación” > “Acerca de” > “Política de privacidad”.

2.1.2 Preparar el césped

Corte el césped a una altura que no supere los 8 cm. Retire del césped escombros, hojas, juguetes, cables, piedras y otros objetos. Asegúrese de que los niños y las mascotas se mantengan alejados del área de siega durante el funcionamiento.

2.1.3 Cargar el robot cortacésped por primera vez

Los robots cortacésped nuevos pueden tener un nivel de batería bajo debido a un almacenamiento prolongado. Antes del primer uso, cargue completamente el robot cortacésped. Coloque el robot cortacésped en la estación de carga y asegúrese de que haya un contacto correcto con los terminales de carga. Deje que el robot se cargue hasta que la pantalla muestre un nivel de batería del 100 %.

2.2 ACTIVAR EL ROBOT CORTACÉSPED

Coloque el robot cortacésped en la estación de carga y encienda la estación de carga. El robot se encenderá automáticamente al acoplarse, o puede encenderlo manualmente siguiendo las operaciones del panel de control.

En la app LawnSense de su teléfono, empareje el robot cortacésped y conéctelo a su red Wi-Fi.

2.3 ELEGIR LAS UBICACIONES

Los principios básicos para colocar la antena y la estación de carga son los siguientes:

  • Mantenga una cierta distancia (superior a 2 metros / 6,6 pies) de edificios, árboles y muros.
  • Coloque la estación de carga y la antena en un área abierta y sin obstáculos.
  • Coloque la estación de carga y la antena sobre un terreno plano y no endurecido, y asegúrese de que permanezcan en posición vertical. Nunca las instale en una pendiente.

2.3.1 Ubicación de la estación de carga

Elija un terreno plano y estable, evitando pendientes o suelos sueltos.

Mantenga al menos 2 metros de espacio libre alrededor de la estación de carga para garantizar un acceso y una salida fluidos del robot cortacésped.

La altura del césped alrededor de la estación de carga debe ser inferior a 10 cm para no afectar la función de retorno y acoplamiento automáticos.

La estación de carga debe situarse dentro de la cobertura estable de la red Wi-Fi de su hogar para garantizar una comunicación remota fiable con la app.

2.3.2 Ubicación de la antena

Seleccione un área abierta sin obstáculos de señal. Asegúrese de que no haya edificios ni árboles a menos de 2 metros alrededor de la antena.

2.4 INSTALAR LA ANTENA Y LA ESTACIÓN DE CARGA

2.4.1 Instalar la estación de carga

Conecte el enchufe del adaptador al puerto de entrada de alimentación de la estación de carga y apriete el manguito roscado.

Si el cable del adaptador es demasiado corto, conecte el cable de extensión de carga.

Enchufe el cable de alimentación a una toma impermeable. Observe si se enciende la luz verde (se atenuará después de un minuto).

Asegúrese de que el adaptador de corriente esté colocado al menos a 30 cm por encima del suelo y alejado de la luz solar directa o de la humedad para evitar daños.

2.4.2 Instalar la antena RTK

Conecte los postes de montaje superior e inferior, asegurando un ajuste firme.

Fije el trípode al poste de montaje, asegurándose de que quede bien sujeto y no se balancee.

Monte la estación de referencia RTK en el poste de montaje.

Asegúrese de que la estación de carga esté apagada. Conecte el puerto de salida de alimentación de la estación de referencia RTK en la estación de carga al puerto de entrada de alimentación de la estación de referencia RTK y apriete el manguito roscado.

Si la estación de referencia RTK está demasiado lejos de la estación de carga, añada el cable de extensión de la estación de referencia RTK.

Inserte el trípode en el suelo y fíjelo. Asegúrese de que la superficie superior de la antena quede orientada verticalmente hacia arriba y evite cualquier balanceo.

2.4.3 Verificar la instalación

Utilice las indicaciones de instalación de la app para completar la verificación de la instalación.

Si la verificación falla, siga las instrucciones de la app para mover la estación de carga o la estación de referencia RTK y repita el proceso de verificación.

Utilice las estacas de suelo para fijar la estación de carga en su posición actual.

Organice y fije los cables

Evite que los cables queden dentro del área de siega o en zonas por las que pueda circular el robot cortacésped; de lo contrario, podrían dañarse.

Nunca permita que los cables entren en la zona de corte ni en la trayectoria del robot cortacésped.
No mueva arbitrariamente la estación de referencia ni la estación de carga después de crear un mapa; de lo contrario, las coordenadas del mapa pueden dejar de ser válidas y será necesario volver a mapear.

2.5 ACTUALIZAR AL FIRMWARE MÁS RECIENTE

Para una experiencia óptima, actualice a la versión de firmware más reciente antes del uso. Cuando haya una nueva versión de firmware disponible, al abrir la app LawnSense se mostrará automáticamente una ventana emergente de actualización. Siga las instrucciones de la ventana emergente, o vaya a “Ajustes” > “MOWER” > “Actualizar” > “Actualizar” para realizar la actualización.

Después de arrancar el robot cortacésped, manténgalo conectado a la red. Siga las instrucciones de la ventana emergente y espere de 10 a 30 minutos (según las condiciones de la red) para que la actualización del firmware se complete automáticamente. No apague el dispositivo ni realice otras operaciones durante este proceso. Una vez que la app indique que la actualización se ha realizado correctamente, puede comenzar a usarlo.

2.6 CREAR MAPA

2.6.1 Crear el límite

Asegúrese de que el robot cortacésped esté encendido y acoplado, y de que su teléfono esté conectado al robot mediante Bluetooth.

Si el robot cortacésped está bloqueado, debe introducir el código PIN antes de operarlo. La contraseña predeterminada es 0000 y se puede restablecer a través de la app LawnSense.

Toque “Crear un mapa” para comenzar el mapeo.

El robot cortacésped saldrá de la estación de carga mientras completa el posicionamiento y la calibración de rumbo.

Durante la calibración, el robot cortacésped saldrá marcha atrás de la estación de carga. No se sitúe directamente delante de su trayectoria de retroceso.

Utilice la app para controlar el robot cortacésped hasta un punto de inicio adecuado en el borde del césped. Toque “Punto de inicio alcanzado” para comenzar a registrar la trayectoria del límite. Durante el mapeo, mantenga una distancia inferior a 10 metros (32,8 pies) del robot cortacésped.

Si el área que se va a mapear no rodea la estación de carga, intente orientar la estación de carga hacia la primera área que se vaya a crear; de lo contrario, es posible que el mapa no se guarde.

Controle el robot cortacésped para que se desplace a lo largo del borde mediante la app.

Regrese cerca del punto de inicio para completar el mapeo del límite.

2.6.2 Crear una isla de exclusión

Si no desea que el robot cortacésped entre en determinadas áreas, como alrededor de macetas, parrillas de barbacoa, tiendas de campaña, tuberías de agua, estanques, fuentes, bancos, árboles grandes, o donde haya instalado recientemente un trampolín o muebles, puede configurarlas como islas de exclusión para su protección.

Siga las instrucciones de la app. Cuando necesite cancelar esta área (por ejemplo, después de retirar el trampolín del césped), simplemente elimínela a través de la app.

2.6.3 Crear un canal

Si crea varias zonas, el robot cortacésped puede generar automáticamente un canal basándose en la trayectoria desde la zona actual hasta la siguiente. Si es necesario, puede eliminar este canal generado automáticamente y crear uno personalizado de forma manual mediante la app.

Asegúrese de que el canal esté libre de obstáculos y mantenga un ancho mínimo de 1 metro (3,3 pies) a lo largo de toda su longitud.

Para la creación manual, controle el robot cortacésped hasta el punto de inicio del canal dentro de un límite y, a continuación, toque “Punto de inicio alcanzado”. La trayectoria posterior se registrará como la ruta del canal. Tras alcanzar otro límite, toque “Hecho” para completar la creación del canal.

2.6.4 Crear un área VisionOff

Una zona con visión desactivada es un área en la que el robot cortacésped desactiva automáticamente la evitación de obstáculos basada en visión y la atraviesa directamente en lugar de rodearla. Esto resulta útil en superficies planas sin césped, como caminos de piedra o tapas de servicios, donde la detección visual podría hacer que el robot las evitara innecesariamente. Toque “Crear área VisionOff” y aparecerá un recuadro rectangular en la pantalla. Puede arrastrar, escalar y girar el recuadro para ajustar el área según sea necesario.

3 USO DIARIO

3.1 APP LAWNSENSE

3.1.1 Acerca de la app

La app LawnSense ofrece las siguientes funciones:

  • Crear y gestionar su cuenta.
  • Vincular y activar su robot cortacésped.
  • Actualizar el firmware y configurar los ajustes de red.
  • Crear y gestionar el mapa de siega con varias zonas.
  • Supervisar el estado del robot cortacésped y el progreso del trabajo, e iniciar, detener o devolver de forma remota el robot a la estación de carga.
  • Gestionar los ajustes de siega, incluidos los horarios y las configuraciones relacionadas con el mapa.
  • Configurar los ajustes de seguridad y protección, incluido el restablecimiento del código PIN y la protección antirrobo.
  • Desvincular el robot cortacésped eligiendo si se conservan o se borran los datos del usuario.
  • Acceder a guías de usuario y a asistencia al cliente en línea.

3.1.2 Descargar, registrarse e iniciar sesión

  1. Descargue la app LawnSense desde Apple App Store o Google Play Store.
  2. Regístrese e inicie sesión en su cuenta.
  3. Active el Bluetooth en su teléfono y asegúrese de que el teléfono tenga una conexión de red activa.

3.1.3 Actualizar la app LawnSense y el firmware

Para disfrutar de las funciones y actualizaciones más recientes, mantenga siempre actualizada su app LawnSense. Recibirá una notificación cuando haya una nueva versión de la app disponible.

Para comprobar manualmente si hay actualizaciones de firmware, vaya a “Ajustes” > “MOWER” > “Actualizar”. Deben cumplirse las siguientes condiciones para que la actualización del firmware se realice correctamente:

  • El robot cortacésped está en la estación de carga.
  • El robot cortacésped tiene una conexión de red estable (mediante 4G o Wi-Fi).
  • El nivel de batería es superior al 30 %.

3.1.4 Página de inicio

La página de inicio muestra el estado del robot cortacésped, el estado RTK y la información de la tarea de siega actual.

Desde la página de inicio, puede:

  • Ver los horarios de siega de todas las zonas o de las zonas seleccionadas
  • Ajustar la configuración de siega
  • Iniciar o pausar las tareas de siega
  • Enviar el robot cortacésped de vuelta a la estación de carga

N.º Componente Icono Función
1 Bloqueo infantil y bloqueo de seguridad Toque para acceder a los ajustes de bloqueo infantil y bloqueo de seguridad. Un icono de candado cerrado indica que el dispositivo está bloqueado.
2 Indicador de batería Muestra el nivel de batería y el estado de carga. Un icono de rayo indica que se está cargando.
3 Estado RTK Muestra la calidad de la señal RTK y el número de satélites tanto de la estación de referencia como del robot cortacésped.
4 Bluetooth Muestra el estado de la conexión Bluetooth. Toque para volver a conectar si está desconectado.
5 Wi-Fi Muestra el estado de la conexión Wi-Fi y la intensidad de la señal. Toque para ver y conectarse a las redes disponibles.
6 Retorno Toque para enviar el robot cortacésped de vuelta a la estación de carga.
7 Estado del robot cortacésped
Indica el estado actual del robot cortacésped: En espera, Segando, Retornando, Cargando, Mapeando, Fallo, Actualizando, Bloqueado o Sin conexión.
8 Retraso por lluvia Indica que el robot cortacésped se encuentra en una cuenta atrás de retraso por lluvia.
9 Ajustes e información Toque para acceder a los ajustes del robot cortacésped y de la app.
10 Centrar mapa Toque para centrar el mapa y restablecer el zoom al nivel predeterminado.
11 Selección de zona Toque para seleccionar las zonas que se van a segar.
12 Horario de siega Toque para configurar los horarios de siega.
13 Ajustes de siega Toque para configurar la dirección de siega, el ancho de corte, el patrón, la velocidad y el nivel de evitación de obstáculos.
14 Estadísticas de siega Toque para ver el historial y las estadísticas de siega.
15 Operación manual Toque para entrar en el modo de control manual.

3.2 USO BÁSICO

3.2.1 Cómo siega LawnSense

Cuando se inicia una tarea de siega, el robot cortacésped realiza primero un corte perimetral a lo largo del límite del área de trabajo. A continuación, continúa segando en un patrón de ida y vuelta.

Dentro del área de trabajo, el robot cortacésped sigue rutas optimizadas generadas por su algoritmo de navegación. La dirección y el patrón de siega pueden ajustarse según la configuración del usuario para garantizar una cobertura eficiente y minimizar el solapamiento.

3.2.2 Gestionar varias zonas

Puede crear varias zonas en el mapa. Cada zona puede tener un nombre, una dirección de siega y un patrón de siega únicos. Una vez completado el límite de una zona, la zona se crea automáticamente. Puede seguir creando zonas adicionales y conectarlas con canales.

Cambiar el nombre de una zona

  1. Vaya a “Gestión del mapa” desde la página de Ajustes.
  2. Toque “Editar” para acceder a la página de edición del mapa.
  3. Seleccione la zona a la que desea cambiar el nombre.
  4. Toque “Cambiar nombre” e introduzca un nuevo nombre para la zona.

Modificar los bordes de una zona o isla

  1. Vaya a “Gestión del mapa” desde la página de Ajustes.
  2. Toque “Editar” para acceder a la página de edición del mapa.
  3. Seleccione la zona o isla que desea modificar.
  4. Toque “Modificar” para editar el borde del área seleccionada.
  5. Controle manualmente el robot cortacésped hasta un punto del borde desde el que desee empezar a modificar y, a continuación, toque “Punto de inicio alcanzado”. La trayectoria posterior se registrará como la nueva línea de borde.
  6. Cuando la trayectoria del robot cortacésped vuelva a intersectar con la línea de borde original, toque “Hecho” para completar la modificación.

3.2.3 Iniciar la siega

Siega única

Puede iniciar una tarea de siega única de cualquiera de las siguientes formas:

  1. Pulse “MOW” en la app.
  2. Pulse las teclas “START + OK” en el panel de control.

Siega programada

Para configurar una tarea de siega programada:

  1. Vaya a “Ajustes” > “MOWER” > “Horario de siega”.
  2. Seleccione un día para el horario.
  3. Seleccione la hora de inicio y la hora de finalización.
  4. Seleccione las zonas a las que se aplica este horario.
  5. Toque “Confirmar” para guardar la configuración.

Si la tarea finaliza antes (es decir, el progreso alcanza el 100 % antes de la hora de finalización programada), el robot cortacésped regresará a la estación de carga y no iniciará un nuevo ciclo dentro del mismo intervalo de tiempo.
Si la tarea no se completa a la hora de finalización programada, el robot cortacésped regresará a la estación de carga a esa hora independientemente del porcentaje de progreso, y la tarea se dará por finalizada.

Activar o desactivar el horario de siega

Puede activar o desactivar el horario de siega conmutando el interruptor “Activar horario de siega”. Cuando está desactivado, todos los horarios de siega quedan deshabilitados.

También puede tocar el icono del día de la semana para desactivar las tareas programadas de ese día concreto. El robot cortacésped no realizará ninguna tarea de siega programada ese día de la semana.

3.2.4 Ajustes de siega

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Ajustes de siega” para personalizar diversos parámetros de siega en función de las condiciones de su césped y de sus preferencias personales. Estos ajustes incluyen la dirección de siega, el patrón de siega, la velocidad de siega, la velocidad de las cuchillas, el ancho de siega, el nivel de evitación de obstáculos, etc. Ajustar estas opciones le permite lograr el mejor rendimiento y eficiencia de corte para su césped específico.

Los parámetros de siega se dividen en ajustes globales y ajustes de zona, lo que le permite establecer parámetros diferentes para cada zona. Toque la pestaña Zona en la parte superior de la página de ajustes y seleccione la zona que desea configurar. También puede conmutar Usar ajustes de siega globales para alternar entre el uso de la configuración global o de ajustes personalizados para la zona seleccionada.

Dirección de siega

Este ajuste determina el ángulo con el que el robot cortacésped corta el césped. Ajustar la dirección ayuda a reducir las huellas repetidas de las ruedas y favorece un crecimiento más saludable del césped al variar el patrón de corte.

Patrón de siega

El cortacésped ofrece múltiples patrones de corte para adaptarse a distintos tipos de césped y preferencias estéticas:

  • Zigzag: Utiliza una trayectoria eficiente de ida y vuelta para una cobertura rápida de las zonas abiertas.
  • Cuadrícula: Crea un acabado limpio y profesional con líneas perpendiculares que se cruzan.
  • Diamante: Genera un patrón geométrico multidireccional para mejorar la textura del césped y reducir las huellas de las ruedas.

Durante una misma sesión de corte, solo se utiliza una dirección de corte para completar cada zona. Una vez que una zona se ha cortado por completo, la dirección de corte cambiará en el siguiente ciclo de corte.

Velocidad de corte

Este ajuste controla la velocidad a la que se mueve el cortacésped mientras corta. Una velocidad más baja ayuda a reducir el césped sin cortar y es adecuada para un césped denso. Se puede utilizar una velocidad más alta en terrenos llanos con césped corto.

Velocidad de las cuchillas

Este ajuste regula la velocidad de rotación de las cuchillas de corte. Una velocidad de cuchillas más alta proporciona un corte más limpio en césped denso, pero consume más batería. Una velocidad de cuchillas más baja ayuda a ahorrar energía en tareas de corte más ligeras.

Ancho de corte

Este ajuste determina el ancho de cobertura de corte en cada pasada. Un ancho menor aumenta el solapamiento de las trayectorias, lo que ayuda a reducir franjas sin cortar y a garantizar una cobertura uniforme. Un ancho mayor permite un corte más rápido cuando no se requiere una gran precisión.

Evitación de obstáculos

Este ajuste determina cómo responde el cortacésped a los obstáculos en su trayectoria:

  • Alta seguridad: Evita los obstáculos con la máxima sensibilidad, ofreciendo la máxima protección.
  • Equilibrado: Ignora los objetos pequeños manteniendo un equilibrio entre la eficiencia de corte y la seguridad.
  • Agresivo: Utiliza una sensibilidad de evitación de obstáculos más baja en terrenos irregulares o césped más alto, reduciendo las paradas innecesarias.

Pasadas de corte de bordes

Este ajuste determina cuántas veces recorre el cortacésped el perímetro del césped y alrededor de las islas antes de iniciar el patrón de corte principal. Un mayor número de pasadas puede proporcionar un acabado de borde más limpio.

3.2.5 Ajustar la altura de corte

Para ajustar la altura de corte, pulse el mando de ajuste de altura hacia abajo y gírelo manteniéndolo pulsado. Alinee la marca indicadora del mando con el nivel de altura deseado. Suelte el mando para bloquear la altura seleccionada. La altura de corte se puede ajustar de 2 cm (0.8 in) a 7 cm (2.8 in).

3.2.6 Sensor de lluvia

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Sensor de lluvia” para configurar cómo responde el cortacésped a las condiciones de lluvia. Cuando se detecta lluvia, el cortacésped regresa automáticamente a la estación de carga. Un interruptor principal le permite activar o desactivar esta función. También puede ajustar la sensibilidad de detección para adaptarse a distintas condiciones meteorológicas. Además, el ajuste “Tiempo de espera” determina cuánto tiempo espera el cortacésped después de que el sensor confirme condiciones secas antes de reanudar las tareas de corte.

3.2.7 Evitación de obstáculos con AI

Puede activar o desactivar la evitación de obstáculos con AI en “Ajustes” > “MOWER” > “Otros ajustes de corte”. Cuando está activada, el cortacésped utiliza su sistema de visión para detectar y evitar obstáculos. Cuando está desactivada, el cortacésped puede basarse únicamente en otros sensores. Se recomienda desactivar esta función al cortar césped alto o denso para evitar detecciones falsas de obstáculos.

3.3 GESTIÓN DEL DISPOSITIVO

3.3.1 Estado del dispositivo

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Estado del dispositivo” para ver información detallada sobre el cortacésped, incluido el modelo, el número de serie (SN), el nivel de batería, el estado de la conexión Wi-Fi y 4G, y la intensidad de la señal RTK.

3.3.2 Mantenimiento

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Mantenimiento” para ver el estado de uso de las cuchillas. La página muestra el tiempo de funcionamiento acumulado y la fecha en que se inició el contador. Consulte esta información periódicamente y sustituya las cuchillas cuando el tiempo de uso se acerque a la vida útil recomendada para garantizar un rendimiento de corte óptimo. Después de sustituir las cuchillas, pulse “Restablecer contador” para reiniciar el contador.

3.3.3 Servicio de datos móviles

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Servicio de datos móviles” para ver información sobre la tarjeta SIM 4G integrada, si está equipada, incluido el estado de activación, los detalles de la suscripción y la fecha de caducidad. Pulse “Renovar servicio” para ampliar el periodo de servicio.

3.3.4 Sonido y luz

Puede ajustar las preferencias de sonido y luz navegando a “Ajustes” > “MOWER” > “Ajustes de sonido y luz”.

Sonido

Active o desactive las indicaciones de voz. Cuando están activadas, el cortacésped proporciona orientación audible y anuncios de estado. También puede ajustar el nivel de volumen según su preferencia.

Luz

Encienda o apague el indicador LED mientras el cortacésped está acoplado en la estación de carga. Cuando se configura en apagado, el LED permanecerá apagado durante la carga normal y en espera. Tenga en cuenta que el LED puede activarse de todos modos para indicar condiciones anormales o errores, independientemente de este ajuste.

3.3.5 Gestión de Wi-Fi

Puede gestionar los ajustes de Wi-Fi navegando a “Ajustes” > “MOWER” > “Gestión de Wi-Fi”. En esta página, puede ver la red Wi-Fi a la que está conectado actualmente el cortacésped y cambiar a otras redes Wi-Fi disponibles.

3.3.6 Desvincular dispositivo

Puede eliminar un cortacésped de su cuenta a través de “Ajustes” > “MOWER” > “Desvincular dispositivo”. Al desvincular un cortacésped, deberá verificar su identidad introduciendo el código de verificación enviado a su dirección de correo electrónico registrada. Puede elegir si desea conservar o borrar sus datos de usuario durante el proceso de desvinculación. Una vez desvinculado, el cortacésped se puede vincular a otra cuenta.

Si utiliza un iPhone y registró su cuenta con un Apple ID, es posible que vea una dirección de correo electrónico de retransmisión privada en la página de desvinculación. En ese caso, asegúrese de que el reenvío de correo electrónico esté activado en los ajustes del teléfono y compruebe su bandeja de entrada real para el código de verificación.

3.3.7 Cambiar/Añadir dispositivo

Puede añadir varios cortacéspedes a través de “Ajustes” > “MOWER” > “Cambiar/Añadir dispositivo”. Después de añadirlos, puede cambiar entre ellos seleccionando un cortacésped de la lista de dispositivos. Esto le permite gestionar varios cortacéspedes con una sola cuenta sin tener que iniciar y cerrar sesión de forma repetida.

3.4 FUNCIONES DE SEGURIDAD

3.4.1 Bloqueo del dispositivo

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Bloqueo del dispositivo” para activar el Bloqueo de seguridad o el Bloqueo infantil. También puede restablecer el código PIN en esta página.

Bloqueo de seguridad

El Bloqueo de seguridad ayuda a evitar el arranque accidental cuando es necesario mover o limpiar el cortacésped. También ayuda a evitar el uso no autorizado. Cuando el interruptor del Bloqueo de seguridad está activado, el cortacésped entrará en estado bloqueado en su próximo arranque. Una vez bloqueado, se debe introducir el código PIN correcto en el cortacésped para desbloquearlo

También puede bloquear el cortacésped manteniendo pulsada la tecla “HOME”. Una vez bloqueado, el cortacésped no se puede utilizar hasta que se desbloquee.

El código PIN predeterminado es 0000. Si olvida una contraseña establecida anteriormente, puede restablecer el PIN. Independientemente de si el Bloqueo de seguridad está activado en la aplicación, mantener pulsada la tecla HOME siempre puede bloquear el cortacésped.

Bloqueo infantil

El Bloqueo infantil ayuda a evitar que los niños o las mascotas activen accidentalmente las funciones del cortacésped.

Cuando el Bloqueo infantil está activado, las funciones de corte y retorno no se pueden activar mediante los botones del cortacésped. El icono de bloqueo en la pantalla del cortacésped parpadeará. Las funciones de corte, retorno y mapeo se pueden iniciar igualmente desde la aplicación móvil.

Restablecer código PIN

Se recomienda encarecidamente restablecer el código PIN antes del primer uso. Si olvida su código PIN, puede restablecerlo en esta página.

3.4.2 Antirrobo

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Antirrobo” para activar las funciones antirrobo y proteger su cortacésped frente al robo. La alarma de elevación y la alarma de geovalla se pueden activar por separado. Cuando cualquiera de las alarmas esté activada, conecte su teléfono al cortacésped mediante Bluetooth antes de transportarlo a otra ubicación para evitar alarmas falsas.

Alarma de elevación

Cuando la Alarma de elevación está activada, se activará la alarma antirrobo si el cortacésped se eleva durante aproximadamente 30 segundos. Sonará una alarma audible y recibirá una notificación en la aplicación. Para detener la alarma, introduzca el código PIN directamente en el cortacésped.

Alarma de geovalla

Cuando la Alarma de geovalla está activada, se activará la alarma si el cortacésped se desplaza más allá de la distancia de seguridad configurada fuera del límite mapeado. Sonará una alarma audible y recibirá una notificación en la aplicación. Para detener la alarma, introduzca el código PIN directamente en el cortacésped. Al activar la alarma de geovalla, puede ajustar la distancia de la geovalla.

Si la función antirrobo está activada, debe introducir el código PIN antes de apagar el cortacésped.

3.4.3 Modo de protección de animales

Puede activar el Modo de protección de animales para ayudar a proteger a las mascotas y a los animales pequeños alrededor de las zonas de trabajo limitando las horas de funcionamiento del cortacésped. Vaya a “Ajustes” > “MOWER” > “Modo de protección de animales” para activar o desactivar este modo. Cuando está activado, puede elegir configurar un periodo de protección personalizado o ajustarlo automáticamente según las horas de salida y puesta del sol. Durante el periodo de protección seleccionado, el cortacésped no realizará ninguna tarea de corte.

3.4.4 Buscar dispositivo

Puede ir a “Ajustes” > “MOWER” > “Buscar dispositivo” para ver la ubicación actual del cortacésped en el mapa. Pulse “Navegar” para abrir la navegación y generar una ruta desde la ubicación actual de su teléfono hasta el cortacésped. Pulse “Reproducir sonido” para que el cortacésped emita un sonido y le ayude a localizarlo cerca.

3.5 AJUSTES DE LA APP

En la página “Ajustes” > “APP”, puede consultar y ajustar los ajustes relacionados con la aplicación LawnSense.

3.5.1 Cuenta y seguridad

Puede ver su dirección de correo electrónico vinculada, cambiar su contraseña, descargar sus datos y eliminar su cuenta.

Idioma

Puede establecer su idioma preferido.

Unidades

Puede cambiar entre unidades métricas e imperiales.

Ayuda y comentarios

Puede consultar el manual de usuario más reciente, vídeos tutoriales, guías de instalación, guías de almacenamiento y enviar comentarios.

Acerca de

Puede consultar la información del sitio web oficial de la empresa, el acuerdo de usuario y la política de privacidad más recientes, y la versión actual de la aplicación.

Cerrar sesión

Puede cerrar la sesión de su cuenta. Sus datos no se eliminarán al cerrar la sesión.

4 MANTENIMIENTO Y ALMACENAMIENTO

4.1 Antes de empezar

Carga final: Cargue completamente el cortacésped y apáguelo antes del almacenamiento. Esto ayuda a proteger la salud de la batería durante el periodo de inactividad.

4.2 Limpieza y mantenimiento

Limpieza profunda del cortacésped y de la estación de carga: Limpie el cuerpo, el chasis y el disco de cuchillas. Retire los restos de césped y los residuos de todas las piezas móviles. Inspeccione el cortacésped en busca de daños visibles o desgaste excesivo.

Sustituir cuchillas y tornillos: Instale cuchillas y tornillos nuevos. Esto ayuda a prevenir la oxidación y garantiza filos de corte afilados para la siguiente temporada.

Inspección y comprobación de mantenimiento: Realice una inspección general y compruebe el desgaste de piezas como los rodamientos de la rueda delantera inferior, el disco de cuchillas y los paneles del cuerpo. Gire las ruedas y preste atención a chirridos, ruidos de roce o una resistencia inusual. Compruebe los contactos de carga tanto del cortacésped como de la estación de carga en busca de corrosión o residuos.

4.3 Preparación para el almacenamiento

Fuente de alimentación: Desconecte la fuente de alimentación y guárdela en un lugar seco y libre de heladas.

Requisitos de la ubicación de almacenamiento: Almacene el cortacésped únicamente en interiores, por ejemplo en un garaje, cobertizo o sótano. Manténgalo en un entorno seco a temperaturas por encima del punto de congelación (>0°C/32°F).

Posicionamiento correcto: Coloque el cortacésped sobre todas las ruedas en una superficie plana.

5 FAQ Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

5.1 Códigos de error

Si ve un código de error en el panel del cortacésped o en la aplicación, consulte la tabla siguiente para conocer las posibles causas y soluciones.

Código de error Descripción Posibles causas Solución
E100 Error de comunicación interna de la MCU 1. Fallo temporal de comunicación entre los módulos de control internos.
2. Interferencias eléctricas o suministro de alimentación inestable a la unidad de control principal.
3. Conexión interna floja (causada por vibraciones o impactos).
4. Anomalía de firmware o software.
1. Reinicie el cortacésped.
2. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E103 Error de comunicación interna de la cámara 1. Fallo temporal de comunicación entre el módulo de la cámara y la unidad de control principal.
2. Conexión floja o deficiente del módulo de la cámara (causada por vibraciones o impactos).
3. Interferencias eléctricas que afectan a la señal de la cámara.
4. Anomalía de firmware o hardware del módulo de la cámara.
1. Reinicie el cortacésped.
2. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E104 Lente de la cámara bloqueada 1. La lente de la cámara está manchada con suciedad, polvo, barro o restos de césped.
2. Objetos extraños (como hojas, ramitas o malas hierbas) bloquean el campo de visión de la cámara.
1. Utilice un paño suave y seco para limpiar suavemente la superficie de la lente de la cámara y eliminar la suciedad.
2. Compruebe alrededor de la lente si hay malas hierbas o residuos adheridos y límpielos con cuidado.
3. Reinicie el cortacésped. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E105 Error del motor del disco de corte 1. El disco de corte está enredado con césped, restos o residuos, lo que provoca el bloqueo del motor.
2. La cuchilla está doblada, atascada o dañada por el impacto con objetos duros como piedras o raíces de árboles.
3. Un fallo eléctrico o mecánico del propio motor del disco de corte.
4. El mazo de cables conectado al motor del disco de corte está flojo o tiene un mal contacto.
1. Apague el cortacésped y espere a que el disco de corte se detenga por completo.
2. Voltee el cortacésped (tenga cuidado de no dañar los sensores de la parte superior del cuerpo) e inspeccione el disco de corte y la cuchilla.
3. Retire cualquier residuo enredado alrededor del disco de corte y la cuchilla, como césped, restos, cuerdas o bolsas de plástico.
4. Compruebe si la cuchilla está deformada, doblada o rota. Si está dañada, sustitúyala por una cuchilla nueva.
5. Asegúrese de que el disco de corte pueda girar libremente sin una resistencia significativa.
6. Reinicie el cortacésped para probarlo. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E106 Error del motor de tracción 1. Las ruedas están atascadas con césped, barro o residuos, lo que provoca una sobrecarga del motor de tracción.
2. El terreno de trabajo es demasiado irregular, la pendiente es demasiado pronunciada o el césped es demasiado alto, lo que aumenta la resistencia a la tracción.
3. El motor de tracción ha entrado en un estado de protección por sobrecalentamiento debido a un funcionamiento continuo prolongado.
1. Apague el cortacésped.
2. Voltee el cortacésped e inspeccione ambas ruedas de tracción.
3. Retire cualquier residuo enredado alrededor de los ejes de las ruedas, como césped, cuerdas o bolsas de plástico.
4. Traslade el cortacésped a una zona plana con césped más corto y reinícielo para probarlo.
5. Si el problema se debe al sobrecalentamiento del motor, deje enfriar el cortacésped durante 15-30 minutos antes de reiniciarlo.
6. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E200 Cortacésped volcado 1. El cortacésped se ha volteado o levantado manualmente.
2. El cortacésped encuentra una pendiente pronunciada, una zanja o un obstáculo durante el funcionamiento, lo que provoca que se incline o se vuelque.
3. Una rueda cae en un agujero o surco, lo que provoca una inclinación excesiva del cuerpo del cortacésped.
4. El terreno es demasiado irregular y supera la capacidad del cortacésped.
1. Enderece el cortacésped y colóquelo de nuevo en un terreno plano.
2. Asegúrese de que el cortacésped se encuentra en condiciones de trabajo seguras y reanude el funcionamiento.
3. Si el vuelco se produce con frecuencia, compruebe en la zona de trabajo si hay pendientes demasiado pronunciadas o baches peligrosos. Ajuste la zona de trabajo modificando el mapa según sea necesario.
4. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E201 Cortacésped elevado 1. El cortacésped es levantado o transportado manualmente por una persona.
2. El cortacésped sube sobre un obstáculo como una raíz gruesa de árbol, una roca o un bordillo, lo que provoca que las ruedas pierdan el contacto con el suelo.
3. El cortacésped se queda atascado en un terreno irregular, dejando una o más ruedas suspendidas en el aire.
1. Coloque el cortacésped de nuevo en un terreno plano.
2. Asegúrese de que el cortacésped se encuentra en condiciones de trabajo seguras y reanude el funcionamiento.
3. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E202 Colisión continua 1. El cortacésped está atascado contra un obstáculo (p. ej., muro, valla, raíz de árbol, roca) y no puede avanzar.
2. La zona de trabajo es demasiado estrecha o está demasiado desordenada, lo que provoca colisiones repetidas.
3. El sensor del parachoques se activa de forma continua debido a residuos atrapados o a un problema mecánico.
4. El cortacésped funciona en un terreno irregular donde golpea constantemente pequeños obstáculos.
1. Traslade manualmente el cortacésped lejos del obstáculo y colóquelo en un terreno plano.
2. Compruebe el parachoques en busca de césped, suciedad o residuos atrapados y límpielo a fondo.
3. Inspeccione la zona de trabajo y retire los obstáculos que provoquen colisiones frecuentes.
4. Si la zona es demasiado estrecha o compleja, ajuste la zona de trabajo modificando el mapa según sea necesario.
5. Asegúrese de que el cortacésped se encuentra en condiciones de trabajo seguras y reanude el funcionamiento.
6. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E301 Error del rover RTK 1. Mala recepción de la señal RTK en el cortacésped debido a bloqueos ambientales (p. ej., árboles densos, edificios altos).
2. Antena del rover floja, dañada o bloqueada en el cortacésped.
3. Problema de conexión en el cortacésped.
1. Traslade el cortacésped a una zona abierta con una vista despejada del cielo.
2. Espere 1-2 minutos a que el RTK vuelva a adquirir la señal.
3. Reanude el funcionamiento una vez que se borre el error.
4. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E302 Error de la estación de referencia RTK 1. La estación de referencia no tiene alimentación o está apagada.
2. Mala recepción de la señal RTK en la estación de referencia debido a bloqueos ambientales o problemas de antena.
3. Antena de la estación de referencia floja, dañada o bloqueada.
4. Problema de conexión en la estación de referencia.
1. Asegúrese de que la estación de referencia está encendida comprobando el indicador.
2. Asegúrese de que la estación de referencia se encuentra en una zona abierta y cumple los requisitos de selección de ubicación.
3. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E400 Cortacésped fuera de los límites 1. El cortacésped se ha desplazado fuera de su zona de trabajo definida.
2. El entorno del límite es complejo (p. ej., pasillos estrechos, formas irregulares u obstáculos cerca del límite), lo que facilita que el cortacésped se salga de los límites.
3. Posicionamiento impreciso.
1. Transporte manualmente el cortacésped de vuelta a la zona de trabajo definida.
2. Asegúrese de que el cortacésped se encuentra en condiciones de trabajo seguras y reanude el funcionamiento.
3. Compruebe si el problema de salida de límites se produce cerca de zonas de límite complejas. Considere simplificar o ajustar el mapa.
4. Si el cortacésped se sale con frecuencia de los límites en determinadas zonas, modifique o vuelva a mapear la zona de trabajo con un margen adicional.
E401 Cortacésped atrapado 1. Hay demasiados obstáculos (p. ej., árboles, macetas, mobiliario, equipos de juego) en la zona de trabajo.
2. La zona de trabajo tiene pasillos estrechos o callejones sin salida que dificultan la salida.
3. El mapa no proporciona suficiente margen para que el cortacésped navegue de forma eficaz.
1. Traslade manualmente el cortacésped a una zona más abierta.
2. Asegúrese de que el cortacésped se encuentra en condiciones de trabajo seguras y reanude el funcionamiento.
3. Simplifique el entorno de trabajo retirando los obstáculos innecesarios.
4. Ajuste el mapa para excluir las zonas demasiado complejas o estrechas.
E402 Cortacésped atascado 1. El cortacésped está atascado en un pequeño bache, hondonada o depresión, lo que provoca que las ruedas patinen o pierdan tracción.
2. Las ruedas están bloqueadas o obstruidas por obstáculos.
3. Las ruedas de tracción giran (patinan) sobre césped húmedo, tierra suelta, barro o una pendiente pronunciada, impidiendo el movimiento.
1. Traslade manualmente el cortacésped lejos del lugar del atasco hasta un terreno plano y abierto.
2. Retire los obstáculos que bloqueen las ruedas o el cortacésped.
3. Si el cortacésped está atascado en un bache o en un terreno irregular, rellene el agujero o modifique el mapa para excluir esa zona.
4. Si las ruedas patinan sobre césped húmedo o tierra suelta, espere a que el terreno se seque o ajuste el programa de corte para evitar condiciones de humedad.
E403 Error de navegación 1. El cortacésped está demasiado cerca del límite o de los obstáculos, sin una ruta viable.
2. El entorno es demasiado complejo (p. ej., pasillos estrechos, esquinas cerradas o zonas irregulares) para que el cortacésped planifique una trayectoria válida.
3. Hay demasiados obstáculos en la zona de trabajo, lo que impide que el cortacésped encuentre una ruta despejada hasta el objetivo.
4. Posicionamiento impreciso.
1. Traslade manualmente el cortacésped a una zona más abierta, lejos de los límites y los obstáculos, y a continuación reanude el funcionamiento.
2. Si esto sigue ocurriendo, intente reiniciar el cortacésped.
3. Simplifique el entorno de trabajo retirando los obstáculos innecesarios.
4. Si este error se produce con frecuencia en determinadas zonas, considere ajustar el mapa para excluir esas zonas.
E405 Error de la estación de carga (acoplado pero no carga) 1. Los contactos de carga del cortacésped o de la estación de carga están sucios, corroídos u obstruidos.
2. La estación de carga no está conectada a una fuente de alimentación.
3. Las conexiones del cable de alimentación o del cable de extensión están flojas o no están bien conectadas.
4. El adaptador de corriente o el cable de carga están dañados.
5. Fallo del circuito de carga interno del cortacésped.
1. Compruebe que la estación de carga está encendida y recibe alimentación.
2. Compruebe que todos los cables están correctamente conectados, incluidas las uniones del cable de extensión.
3. Inspeccione los contactos de carga metálicos tanto del cortacésped como de la estación de carga. Límpielos con un paño seco si están sucios o corroídos.
4. Asegúrese de que el cortacésped está correctamente asentado en la estación de carga con una buena alineación de los contactos.
5. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E407 Posición de la estación de carga o de la estación de referencia cambiada 1. La estación de carga se ha trasladado a una ubicación diferente.
2. La estación de referencia RTK se ha trasladado a una ubicación diferente.
3. La estación de referencia no está bien fijada y se ha inclinado.
4. El cambio de posición ha hecho que las coordenadas del mapa existente ya no sean válidas.
1. Si la estación de carga o la estación de referencia se movieron de forma intencionada, se debe crear un mapa nuevo.
2. Si la estación se movió accidentalmente, devuélvala a su posición original y asegúrese de que se coloca sobre una superficie nivelada y estable y está bien fijada. Es posible que el mapa original siga siendo utilizable.
3. Compruebe que la estación de referencia no esté inclinada. Ajústela a una posición vertical y estable.
4. Si no se puede restaurar la posición original o el mapa sigue sin ser válido, cree un mapa nuevo.
E408 Error de acoplamiento automático 1. La lente de la cámara está sucia, empañada u obstruida, lo que impide que el cortacésped reconozca la estación de carga.
2. La estación de carga no está colocada en una zona bien iluminada, o las condiciones de iluminación son demasiado oscuras o demasiado brillantes (p. ej., luz solar directa o contraluz).
3. Los marcadores visuales o las características de la estación de carga están bloqueados, dañados o sucios.
4. Un obstáculo bloquea el camino entre el cortacésped y la estación de carga.
1. Limpie la lente de la cámara con un paño suave y seco para eliminar suciedad, polvo o humedad.
2. Asegúrese de que la estación de carga está colocada en un entorno bien iluminado y estable. Evite la luz solar directa sobre la cámara o un fuerte contraluz.
3. Compruebe que la parte frontal de la estación de carga (marcadores visuales) está limpia, sin obstáculos y libre de daños.
4. Retire cualquier obstáculo entre el cortacésped y la estación de carga.
5. Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.
E900 Sobrecalentamiento de la batería 1. El cortacésped ha estado funcionando de forma continua durante un periodo prolongado en condiciones de alta temperatura.
2. La temperatura ambiente es demasiado alta (p. ej., luz solar directa en un día caluroso).
3. La batería es antigua, está dañada o presenta un cortocircuito interno.
1. Apague el cortacésped y trasládelo a una zona fresca y a la sombra.
2. Deje enfriar la batería durante al menos 30 minutos antes de reanudar el funcionamiento.
3. Evite utilizar el cortacésped durante la parte más calurosa del día. Programe el corte para las horas más frescas (p. ej., por la mañana o por la tarde/noche).
4. Si este error se produce con frecuencia, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente.

5.2 Otros problemas

Si encuentra algún problema relacionado con el producto o la aplicación, o problemas y preguntas habituales, consulte los artículos de FAQ en “Servicio y soporte > Centro de ayuda” en el sitio web oficial de LawnSense (https://www.lawnsenserobot.com ) o en la sección “Ayuda y comentarios” de la aplicación LawnSense.