

TANGO SERIES
Robottiruohonleikkuri
Käyttöohje
1 YLEISKATSAUS
1.1 TERVETULOA
Kiitos, että ostit LawnSense®-robottiruohonleikkurin.
Tämä ohje auttaa sinua asentamaan ja käyttämään leikkuria turvallisesti ja tehokkaasti.
1.1.1 LAWNSENSE TANGO SERIES
LawnSense Tango Series on uusi sukupolvi älykkäitä robottiruohonleikkureita, jotka yhdistävät edistyneen paikannuksen ja navigoinnin täysin automatisoituun nurmenhoitoon. Korkean tarkkuuden RTK-järjestelmän ansiosta se mahdollistaa senttimetriluokan paikannuksen ja systemaattiset leikkuukuviot. Yhdessä visuaalis-inertiaalisen odometrian (VIO) -algoritmien kanssa leikkuri varmistaa luotettavan paikannuksen ja sujuvan navigoinnin vaihtelevassa maastossa ja monimutkaisissa maisemissa.
Tärkeimpiä älykkäitä ominaisuuksia ovat:
- Automaattinen reittisuunnittelu ja esteiden väistäminen
- Automaattinen paluu latausasemalle ja uudelleenlataus
- Etäohjaus ja tehtävien ajoitus mobiilisovelluksen kautta
LawnSense Tango on suunniteltu tarjoamaan kädet vapaana -tyyppinen, tehokas ja älykäs ratkaisu nurmikkosi ylläpitoon.
1.2 TURVALLISUUSVAROITUKSET
1.2.1 Yleiset turvallisuusohjeet

- Lue ja ymmärrä tämä käyttöohje huolellisesti ennen leikkurin käyttöä.
- Älä koskaan anna lasten, henkilöiden, joiden fyysiset, aistilliset tai henkiset kyvyt ovat heikentyneet, tai henkilöiden, joilla ei ole riittävää kokemusta ja tietoa, käyttää leikkuria ilman valvontaa tai turvallista käyttöä koskevaa opastusta. Paikalliset määräykset voivat rajoittaa käyttäjän ikää.
- Älä anna lasten leikkiä leikkurilla tai oleskella sen työalueella käytön aikana.
- Älä käytä leikkuria alueilla, joilla ihmiset eivät välttämättä ole tietoisia sen läsnäolosta.
- Kun ohjaat leikkuria manuaalisesti LawnSense-sovelluksella, kävele aina – älä juokse. Noudata erityistä varovaisuutta rinteissä ja säilytä aina vakaa jalansija ja tasapaino.
- Älä kosketa liikkuvia vaarallisia osia, mukaan lukien leikkuuterät, ennen kuin ne ovat pysähtyneet täysin.
- Älä käytä leikkuria, jos jokin osa on vaurioitunut, viallinen tai puuttuu.
- Älä kosketa tai käytä vaurioitunutta virtajohtoa. Jos johto vaurioituu käytön aikana, irrota se heti pistorasiasta. Vaurioituneet tai kuluneet johdot lisäävät sähköiskun riskiä, ja ne on vaihdettava pätevän huoltohenkilöstön toimesta.
- Käytä ainoastaan tuotteen mukana toimitettua latausasemaa. Yhteensopimattoman latauslaitteen käyttö voi aiheuttaa sähköiskun, ylikuumenemisen, tulipalon tai akkuvaurion.
- Akkuelektolyytin vuodon sattuessa vältä suoraa kosketusta nesteeseen. Jos kosketusta tapahtuu, huuhtele altistunut alue heti runsaalla puhtaalla vedellä. Jos nestettä joutuu silmiin, hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon
- Käytä ainoastaan alkuperäisiä LawnSense-akkuja. Tuotteen turvallista toimintaa ei voida taata, jos käytetään hyväksymättömiä akkuja.
- Pidä virtajohdot ja jatkojohdot loitolla liikkuvista osista estääksesi vauriot, jotka voivat paljastaa jännitteisiä sähköosia.
- Tämän ohjeen kuvat, kaaviot ja näyttökuvat on tarkoitettu vain viitteeksi. Tuotteen todellinen ulkonäkö ja ohjelmiston käyttöliittymät voivat vaihdella.
1.2.2 Käytön turvallisuusohjeet

- Pidä kädet ja jalat loitolla leikkuuteristä. Älä koskaan laita käsiä tai jalkoja leikkurin alle, kun se on kytketty päälle.
- Älä nosta, kanna tai siirrä leikkuria, kun se on kytketty päälle.
- Varmista, ettei nurmikolla ole esineitä, kuten kiviä, oksia, työkaluja tai leluja. Terät voivat sinkauttaa esineitä, mikä voi aiheuttaa loukkaantumisen, omaisuusvahingon tai leikkurin vaurioitumisen.
- Älä aseta mitään esineitä leikkurin, latausaseman tai RTK-referenssiaseman päälle.
- Älä käytä leikkuria, jos STOP-painike ei toimi.
- Sammuta leikkuri ennen tarkastusta, huoltoa, puhdistusta tai kuljetusta.
- Älä käytä leikkuria, kun kastelujärjestelmä on aktiivinen. Käytä ajoitustoimintoa välttääksesi ristiriidat ponnahtavien sprinklereiden kanssa.
- Älä käytä leikkuria, jos työalueella on seisovaa vettä, esimerkiksi rankkasateen tai lätäköiden yhteydessä.
- Käytä tukevia jalkineita ja pitkiä housuja käyttäessäsi leikkuria.
- Jos leikkuri tärisee epänormaalisti, sammuta se välittömästi ja tarkista se vaurioiden varalta ennen uudelleenkäynnistystä. Jos ongelma jatkuu, älä käytä leikkuria ja ota yhteyttä asiakastukeen.
1.2.3 Huollon turvallisuusohjeet

- Sammuta leikkuri huoltotöiden ajaksi. Irrota pistoke latausasemasta ennen latausaseman puhdistusta tai huoltoa.
- Älä käytä painepesuria tai liuottimia leikkurin puhdistukseen.
- Älä käännä leikkuria ylösalaisin alustan pesua varten. Jos käännät sen puhdistusta varten, varmista, että palautat sen oikeaan asentoon jälkeenpäin. Tämä varotoimi on tarpeen, jotta vesi ei pääse vuotamaan moottoriin ja vaikuttamaan mahdollisesti normaaliin toimintaan.
1.2.4 Akkuturvallisuus

- Litiumioniakut voivat räjähtää tai aiheuttaa tulipalon, jos ne puretaan, oikosuljetaan tai altistetaan vedelle, tulelle tai korkeille lämpötiloille. Käsittele niitä varoen. Älä pura tai avaa akkua, ja vältä kaikenlaista sähköistä/mekaanista väärinkäyttöä. Säilytä ne poissa suorasta auringonvalosta.
- Käytä ainoastaan LawnSensen toimittamaa akkulaturia ja virtalähdettä. Sopimattoman laturin ja virtalähteen käyttö voi aiheuttaa sähköiskuja ja/tai ylikuumenemista.
- Älä yritä korjata tai muokata akkuja. Korjausyritykset voivat aiheuttaa vakavan henkilövahingon räjähdyksen tai sähköiskun vuoksi. Jos vuoto syntyy, vapautuneet elektrolyytit ovat syövyttäviä ja myrkyllisiä.
- Tämä leikkuri sisältää akkuja, joita saavat vaihtaa vain ammattitaitoiset henkilöt.
1.2.5 Jäännösriskit

- Vältäksesi vammoja käytä suojakäsineitä teriä vaihtaessasi.
1.2.6 Hävittäminen

- Hävitä tämä tuote paikallisten sähkö- ja elektroniikkaromua (WEEE) koskevien määräysten mukaisesti. Älä hävitä sitä tavallisen kotitalousjätteen mukana. Vie se sen sijaan valtuutettuun kierrätyskeskukseen tai keräyspisteeseen, jotta sähkökomponentit käsitellään turvallisesti ja ympäristövastuullisesti.
1.3 SYMBOLIT JA TARRAT
Tutustu näihin tuotteen symboleihin ja ymmärrä niiden merkitys:
![]() |
VAROITUS – Lue käyttöohjeet ennen koneen käyttöä |
![]() |
VAROITUS – Pidä turvallinen etäisyys koneeseen käytön aikana |
![]() |
VAROITUS – Älä istu koneen päällä |
![]() |
VAROITUS – Käytä poiskytkentälaitetta ennen koneen parissa työskentelyä tai sen nostamista |
![]() |
HUOMIO – Älä koske pyöriviin teriin |
![]() |
Vesitiiviysluokka |
![]() |
Luokan III kone |
![]() |
Älä hävitä tätä tuotetta tavallisena kotitalousjätteenä. Kierrätä tämä tuote paikallisten lakisääteisten määräysten mukaisesti. |
![]() |
Tuote on sovellettavien eurooppalaisten direktiivien mukainen. |
![]() |
Tämä laite on FCC Rules -sääntöjen osan 15 mukainen. Käyttö on seuraavien kahden ehdon alaista: (1) tämä laite ei saa aiheuttaa haitallista häiriötä, ja (2) tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotettu häiriö, mukaan lukien häiriö, joka voi aiheuttaa ei-toivottua toimintaa |
![]() |
Tämä puoli ylöspäin |
![]() |
Pinoa enintään 7 kerrosta |
![]() |
Pidä kuivana |
![]() |
Särkyvää |
![]() |
Älä astu päälle |
1.3.1 EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
Futrobo Robotics (Suzhou) Co., Ltd. vakuuttaa täten, että tuote täyttää radiolaitedirektiivin (2014/53/EU) ja konedirektiivin (2006/42/EC) olennaiset vaatimukset.
EU-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen täydellinen teksti on saatavilla seuraavassa internetosoitteessa:
https://www.lawnsenserobot.com/docs/compliance
1.4 MITÄ LAATIKOSSA ON?

| Nro | Tuote | Nro | Tuote | Nro | Tuote |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Robottiruohonleikkuri | 2 | Latausasema | 3 | Virtalähde |
| 4 | Kaapelikiilat x10 | 5 | Maakiilat x6 | 6 | Maakiila-avain |
| 7 | RTK-referenssiasema | 8 | RTK-referenssiaseman jatkojohto | 9 | RTK-referenssiaseman kiinnityspylväät x3 |
| 10 | Jalusta | 11 | Terät x12 | 12 | Terien kiinnitysruuvit x12 |
| 13 | Sovittimen jatkojohto | 14 | Käyttöohje | 15 | Tarranauhat x5 |
Pakkauksen avaamisen jälkeen tarkista kaikki tarvikkeet annetun kuvan perusteella. Jos osia puuttuu tai ne ovat vaurioituneet, suosittelemme säilyttämään pakkauksen ja tuotteen nykyisessä kunnossa ja ottamaan yhteyttä asiakastukeen.
1.5 OSAT JA TOIMINNOT
1.5.1 Leikkuri

| Nro | Komponentti | Toiminto |
|---|---|---|
| 1 | Hätäpysäytyspainike | Käytetään leikkurin toiminnan välittömään pysäyttämiseen hätätilanteessa. |
| 2 | Leikkurin näyttö | Näyttää leikkurin tilan ja salasanatiedot. |
| 3 | Sadeanturi | Laukaisee automaattisen paluun latausasemaan, kun sade havaitaan. |
| 4 | Puskuri | Havaitsee esteet fyysisen kosketuksen kautta ja käynnistää esteiden välttämisen. |
| 5 | Latausportti | Yhdistyy latausasemaan latausta varten. |
| 6 | Tilailmaisinvalo | Kiinteä punainen: Vikahälytys, kriittinen virhe. Vilkkuva punainen: Terälevyn käynnistysvaroitus, varkaudenestohälytys lauennut, sammutusprosessi, päivitys. Vilkkuva sininen: Lataus käynnissä. Kiinteä sininen: Täysin ladattu. Kiinteä vihreä: Normaali toiminta, ei latausasemassa. Vilkkuva vihreä: Kartoitus, leikkuu tai paluu käynnissä; tiedostojen lataus meneillään. Kiinteä keltainen: Varoitus; karttaa ei ole saatavilla. |
| 7 | Kantokahva | Käytetään leikkurin nostamiseen ja kantamiseen. |
| 8 | Terälevy | Pyörivä kokoonpano, jossa leikkuuterät sijaitsevat. |
| 9 | Etupyörät | Tukevat leikkurin liikettä ja mahdollistavat noston tunnistuksen, kun leikkuri nostetaan. |
| 10 | Takapyörät | Tarjoavat leikkurin käytön ja ohjauksen. |
| 11 | Nurmiharja | Harjaa nurmea ennen leikkuuta. |
| 12 | Leikkuukorkeuden säädin | Säätää leikkurin terien leikkuukorkeutta. |
| 13 | Kamera | Käytetään näköön perustuvaan esteiden tunnistukseen ja näköavusteiseen paikannukseen. |
1.5.2 Ohjauspaneeli

| Nro | Komponentti | Toiminto |
|---|---|---|
| 1 | Akun ilmaisin | Näyttää akun varaustason: Kiinteä vihreä – Akkutaso yli 60 % Kiinteä keltainen – Akkutaso 20–60 % Kiinteä punainen – Akkutaso 5–20 % Vilkuva punainen – Akkutaso alle 5 % |
| 2 | Verkkoikoni | Osoittaa matkapuhelinverkkoyhteyden tilan. |
| 3 | Terälevyn ikoni | Osoittaa, onko terälevy toiminnassa. |
| 4 | Lukkoikoni | Osoittaa turvalukon ja lapsilukon tilan. |
| 5 | Bluetooth-ikoni | Osoittaa Bluetooth-yhteyden tilan. |
| 6 | Wi-Fi-ikoni | Osoittaa Wi-Fi-yhteyden tilan. |
| 7 | RTK-ikoni | Osoittaa RTK-signaalin tilan. |
| 8 | Päivitysikoni | Osoittaa OTA (Over-The-Air) -päivityksen tilan. |
| 9 | Segmenttinäyttö | Näyttää toimintatilan, virhekoodit, lataustiedot ja leikkuun edistymisen. |
| 10 | START-näppäin | Pitkä painallus (5 s): Käynnistä leikkuu uudelleen (käytetään OK-näppäimen kanssa). Lyhyt painallus: Käynnistä leikkuu (käytetään OK-näppäimen kanssa). Salasanatoiminnossa toimii numeron lisäyspainikkeena (+) PIN-syöttöön. |
| 11 | OK-näppäin | Pitkä painallus (5 s): Virta päälle/pois. Lyhyt painallus: Vahvistusnäppäin leikkurin toiminnoille. Salasanatoiminnossa toimii vahvistusnäppäimenä PIN-syöttöön. |
| 12 | HOME-näppäin | Pitkä painallus (5 s): Siirtyy salasanatilaan. Lyhyt painallus: Komento palata latausasemaan (käytetään OK-näppäimen kanssa). Salasanatoiminnossa toimii numeron vähennyspainikkeena (-) PIN-syöttöön. |
1.5.3 Segmenttinäyttö
Esimerkkejä segmenttinäytöllä näytettävistä tilatiedoista:
| Tila | Näyttö | Tila | Näyttö |
|---|---|---|---|
| Valmiustila | ![]() |
Leikkuu käynnissä | ![]() |
| Akun lataus | ![]() |
Hätäpysäytys aktivoitu | ![]() |
| Virhekoodi näytetty | ![]() |
OTA-lataus | ![]() |
| OTA-päivitys | ![]() |
Akkutason näyttö | ![]() |
1.5.4 Paneelitoiminnot
| Toiminto | Toimenpide |
|---|---|
| Virta päälle / pois | Paina OK-näppäintä ja pidä se painettuna yli 5 sekuntia. |
| Aloita leikkuu | Paina START ja sitten OK. |
| Käynnistä leikkuu uudelleen | Paina START-näppäintä ja pidä se painettuna yli 5 sekuntia, paina sitten OK. |
| Palaa latausasemaan | Paina HOME ja sitten OK. |
| Hätäpysäytys | Paina hätäpysäytyspainiketta (STOP). |
| Lukitse leikkuri | Paina HOME-näppäintä ja pidä se painettuna yli 5 sekuntia. |
| Avaa leikkurin lukitus | Syötä oikea PIN-koodi leikkurin näytöllä. |
1.5.5 PIN-koodin syöttäminen
Oletus-PIN-koodi on “0000”. Voit nollata PIN-koodin uudeksi LawnSense-sovelluksen kautta.
1.5.6 Latausasema

| Nro | Komponentti | Toiminto |
|---|---|---|
| 1 | Latauskoskettimet | Yhdistyy leikkurin latausporttiin latausta varten. |
| 2 | Latausaseman merkkivalo | Osoittaa latausaseman tilan: Kiinteä vihreä: Virta päällä, normaali toiminta Kiinteä sininen: Leikkuri latautuu Kiinteä punainen: Latausaseman vika |
| 3 | Virran tuloliitin | Yhdistyy verkkolaitteeseen. |
| 4 | RTK-referenssiaseman virtalähtö | Yhdistää ja syöttää virtaa RTK-referenssiasemalle. |
1.5.7 RTK-referenssiasema

| Nro | Komponentti | Toiminto |
|---|---|---|
| 1 | Virtatuloliitäntä | Kytketään latausaseman RTK-referenssiaseman virtalähtöön. |
| 2 | RTK-referenssiaseman merkkivalo | Ilmaisee RTK-referenssiaseman tilan: Sininen vilkkuva: Etsii signaalia Sininen kiinteä: RTK-signaali valmis ja vakaa |
1.6 TEKNISET TIEDOT
| Luokka | Kohta | Tango 2000 | Tango 4000 | Tango 6000 |
|---|---|---|---|---|
| Perustiedot | Tuotteen nimi | LawnSense® Robotic Lawn Mower Tango Series | ||
| Mitat: Pituus x Leveys x Korkeus | 678 x 503 x 276 mm (26.69 x 19.8 x 10.87 in) | |||
| Nettopaino (akku mukaan lukien) | 15 kg (33 lbs) | |||
| Leikkurin parametrit | Suositeltu leikkuuala | Enintään 2000 m² (0.5 acre) | Enintään 4000 m² (1 acre) | Enintään 6000 m² (1.5 acre) |
| Tyypillinen käyttöaika täydellä latauksella [1] | 80 min | 80 min | 160 min | |
| Aluekapasiteetti tunnissa | 280 m² (0.07 acre) | 280 m² (0.07 acre) | 330 m² (0.08 acre) | |
| Leikkuuleveys | 35 cm (13.78 in) | |||
| Leikkuukorkeus | 20 - 70 mm (0.8 - 2.8 in) | |||
| Leikkuunopeus | 0.4 m/s - 0.6 m/s | |||
| Latausaika | 90 min | 50 min | 80 min | |
| GNSS-toimintatila | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS | |||
| Käyttöolosuhteet | Käyttölämpötila | 0 - 40 °C (32 - 104 °F); suositus 10 - 35 °C (50 - 95 °F) | ||
| Säilytyslämpötila | -20 - 50 °C (-4 - 122 °F); suositus 10 - 35 °C (50 - 95 °F) | |||
| IP-luokitus | IP66 leikkurin rungolle, latausasemalle ja virtalähteelle | |||
| Enimmäiskaltevuus työalueen sisällä | 24° / 45% | |||
| Enimmäiskaltevuus rajalla | 14° / 25% | |||
| Melutaso | 60 dB(A) | |||
| Yhteydet | Bluetooth® | BT 5.2, BLE | ||
| Wi-Fi | Wi-Fi 2.4GHz 802.11b/g/n/ax | Wi-Fi 5GHz 802.11a/n/ac/ax | ||
| Mobiiliverkko | Maailmanlaajuinen (Pohjois-Amerikka, Eurooppa, Australia ja muut tuetut alueet) LTE-FDD: B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66 LTE-TDD: B34/38/39/40/41 WCDMA: B1/2/4/5/6/8/19 GSM/EDGE: B2/3/5/8 |
Eurooppa LTE-FDD: B1/3/7/8/20/28A LTE-TDD: B38/40/41 WCDMA: B1/8 GSM/EDGE: B3/8 |
||
| Ajomoottori | Nimellisnopeus | 64 rpm | ||
| Moottorityyppi | Harjaton | |||
| Terämoottori | Nimellisnopeus | 3390 rpm | ||
| Moottorityyppi | Harjaton | |||
| Akku | Akkutyyppi | Litiumioni | ||
| Nimellisjännite | 18 V DC | 18 V DC | 18 V DC | |
| Nimelliskapasiteetti | 5 Ah | 5 Ah | 10 Ah | |
| Latausvirta | 3 A | 5 A | 7 A | |
| Latauksen ympäristön lämpötila | 0 - 45 °C (32 - 113 °F) | |||
| Akunhallintajärjestelmä | Ylikuumenemis-, oikosulku-, ylivirta- ja ylilataussuojaus | |||
| Virtalähde | Malli | Eurooppa: GM95-240300-2DG Pohjois-Amerikka: GM95-240300-1DG Australia: GM95-240300-4DG |
Eurooppa: FY1502405000E Pohjois-Amerikka: FY1502405000U Australia: FY1502405000S |
Eurooppa: FY1692407000E Pohjois-Amerikka: FY1692407000U Australia: FY1692407000S |
| Tulojännite | 100 - 240 V AC | |||
| Lähtöjännite | 24 V DC MAX | |||
| Lähtövirta | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Latausasema | Tulojännite | 24 V DC MAX | ||
| Tulovirta | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Lähtöjännite | 24 V DC MAX | |||
| Lähtövirta | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Ilmaisin | LED | |||
| RTK-referenssiasema | Malli | K803 | ||
| Tulojännite | 5 V DC | |||
| Tulovirta | 1 A | |||
| Muut ominaisuudet | Vetojärjestelmä | Takaveto | ||
| Anturit | Törmäysanturi, nostanturi, IMU, RGB-TOF-kamera | |||
| Pakkaus | Pakkauksen mitat | 820 x 620 x 370 mm (32.2 x 24.4 x 14.5 in) | ||
[1] Testattu vakiolla leikkuunopeudella täydellä akulla 25 °C:n (77 °F) ympäristönlämpötilassa juuri leikatulla nurmikolla.
1.7 LISÄVARUSTEET
Seuraavat lisävarusteet myydään erikseen:
- RTK-referenssiaseman jatkovarsi
- RTK-referenssiaseman seinäkiinnityssarja
- RTK-referenssiaseman virtajatkokaapeli
- Vaihtoterät
- Talli
2 ASENNUS JA KARTOITUS
2.1 ALOITTAMINEN
2.1.1 Asenna ja määritä sovellus

Skannaa yllä oleva QR-koodi ladataksesi LawnSense-sovelluksen, tai lataa se viralliselta verkkosivustoltamme https://www.lawnsenserobot.com.
Käytön aikana sovellus voi pyytää tarvittaessa Bluetooth-, sijaintipalvelu- (GPS) ja Wi-Fi-käyttöoikeuksia. Nämä oikeudet ovat tarpeen laitteen normaalin toiminnan kannalta. Varmista, että ne on otettu käyttöön. Lisätietoja on sovelluksen tietosuojakäytännössä: “Asetukset” > “Sovellus” > “Tietoja” > “Tietosuojakäytäntö”.
2.1.2 Valmistele nurmikko
2.1.3 Lataa leikkuri ensimmäistä kertaa
2.2 AKTIVOI LEIKKURI
2.3 SIJAINTIEN VALINTA
Antennin ja latausaseman sijoittamisen perusperiaatteet ovat seuraavat:
- Pidä riittävä etäisyys (yli 2 metriä / 6,6 jalkaa) rakennuksiin, puihin ja seiniin.
- Sijoita latausasema ja antenni avoimelle, esteettömälle alueelle.
- Sijoita latausasema ja antenni tasaiselle, pehmeälle maaperälle ja varmista, että ne pysyvät pystyssä. Älä koskaan asenna niitä rinteeseen.
2.3.1 Latausaseman sijainti
2.3.2 Antennin sijainti
2.4 ASENNA ANTENNI JA LATAUSASEMA
2.4.1 Asenna latausasema
Jos sovittimen kaapeli on liian lyhyt, liitä latauksen jatkokaapeli.
Varmista, että virtalähde sijoitetaan vähintään 30 cm lattian yläpuolelle ja pidetään poissa suorasta auringonvalosta ja kosteudesta vaurioiden estämiseksi.
2.4.2 Asenna RTK-antenni


Jos RTK-referenssiasema on liian kaukana latausasemasta, lisää RTK-referenssiaseman jatkokaapeli.
2.4.3 Vahvista asennus
Jos vahvistus epäonnistuu, siirrä latausasemaa tai RTK-referenssiasemaa sovelluksen ohjeiden mukaisesti ja toista vahvistusprosessi.
Älä koskaan anna kaapeleiden joutua leikkuualueelle tai leikkurin kulkureitille.
Älä siirrä referenssiasemaa tai latausasemaa mielivaltaisesti kartan luomisen jälkeen, sillä karttakoordinaatit voivat muuten muuttua virheellisiksi ja uudelleenkartoitus on tarpeen.
2.5 PÄIVITÄ UUSIMPAAN LAITEOHJELMISTOON
Leikkurin käynnistämisen jälkeen pidä se yhdistettynä verkkoon. Noudata ponnahdusikkunan ohjeita ja odota 10–30 minuuttia (verkkoyhteyden mukaan), kunnes laiteohjelmiston päivitys valmistuu automaattisesti. Älä sammuta virtaa äläkä suorita muita toimintoja tämän prosessin aikana. Kun sovellus ilmoittaa päivityksen onnistuneen, voit aloittaa käytön.
2.6 LUO KARTTA
2.6.1 Rajan luominen
Jos leikkuri on lukittu, sinun on annettava PIN-koodi ennen käyttöä. Oletussalasana on 0000, ja sen voi nollata LawnSense-sovelluksen kautta.
Leikkuri poistuu latausasemasta samalla kun se suorittaa paikannuksen ja suuntakalibroinnin.
Kalibroinnin aikana leikkuri peruuttaa ulos latausasemasta. Älä seiso suoraan sen peruutusreitin edessä.
Jos kartoitettava alue ei ympäröi latausasemaa, suuntaa latausasema mahdollisuuksien mukaan ensimmäistä luotavaa aluetta kohti; muuten karttaa ei ehkä tallenneta.
Palaa aloituspisteen läheisyyteen viimeistelläksesi rajan kartoituksen.
2.6.2 Luo kielletty saari
Noudata sovelluksen ohjeita. Kun alue on poistettava (esim. trampoliinin siirron jälkeen nurmikolta), poista se helposti sovelluksen kautta.
2.6.4 Luo VisionOff-alue
3 PÄIVITTÄINEN KÄYTTÖ
3.1 LAWNSENSE-SOVELLUS
3.1.1 Tietoja sovelluksesta
LawnSense-sovellus tarjoaa seuraavat toiminnot:
- Luo ja hallitse tiliäsi.
- Sido ja aktivoi leikkurisi.
- Päivitä laiteohjelmisto ja määritä verkkoasetukset.
- Luo ja hallitse leikkuukarttaa useilla vyöhykkeillä.
- Valvo leikkurin tilaa ja työn edistymistä sekä käynnistä, pysäytä tai palauta leikkuri latausasemaan etänä.
- Hallitse leikkuuasetuksia, mukaan lukien aikataulut ja karttaan liittyvät määritykset.
- Määritä turvallisuusasetukset, mukaan lukien PIN-koodin nollaus ja varkaudenestotoiminto.
- Poista leikkurin sidonta ja valitse, säilytetäänkö vai poistetaanko käyttäjätiedot.
- Käytä käyttöoppaita ja verkkoasiakastukea.
3.1.2 Lataa, rekisteröidy ja kirjaudu sisään
- Lataa LawnSense-sovellus Apple App Storesta tai Google Play Storesta.
- Rekisteröidy ja kirjaudu tilillesi.
- Ota Bluetooth käyttöön puhelimessasi ja varmista, että puhelimella on aktiivinen verkkoyhteys.
3.1.3 Päivitä LawnSense-sovellus ja laiteohjelmisto
Saadaksesi uusimmat ominaisuudet ja päivitykset pidä LawnSense-sovellus aina ajan tasalla. Saat ilmoituksen, kun sovelluksesta on saatavilla uusi versio.
Tarkistaaksesi laiteohjelmistopäivitykset manuaalisesti siirry kohtaan “Settings” > “MOWER” > “Upgrade”. Seuraavien ehtojen on täytyttävä, jotta laiteohjelmiston päivitys onnistuu:
- Leikkuri on latausasemassa.
- Leikkurilla on vakaa verkkoyhteys (4G:n tai Wi-Fin kautta).
- Akun varaustaso on yli 30 %.
3.1.4 Aloitussivu
Aloitussivu näyttää leikkurin tilan, RTK-tilan ja nykyisen leikkuutehtävän tiedot.
Aloitussivulta voit:
- Tarkastella leikkuuaikatauluja kaikille vyöhykkeille tai valituille vyöhykkeille
- Säätää leikkuuasetuksia
- Käynnistää tai keskeyttää leikkuutehtäviä
- Lähettää leikkurin takaisin latausasemaan

| Nro | Komponentti | Kuvake | Toiminto |
|---|---|---|---|
| 1 | Lapsilukko ja turvalukko | Napauta avataksesi lapsilukon ja turvalukon asetukset. Suljettu lukkokuvake ilmaisee, että laite on lukittu. | |
| 2 | Akun näyttö | Näyttää akun varaustason ja lataustilan. Salamakuvake ilmaisee, että lataus on käynnissä. | |
| 3 | RTK-tila | Näyttää RTK-signaalin laadun ja satelliittien määrän sekä referenssiasemalle että leikkurille. | |
| 4 | Bluetooth | Näyttää Bluetooth-yhteyden tilan. Napauta muodostaaksesi yhteyden uudelleen, jos yhteys on katkennut. | |
| 5 | Wi-Fi | Näyttää Wi-Fi-yhteyden tilan ja signaalin voimakkuuden. Napauta nähdäksesi ja yhdistääksesi käytettävissä oleviin verkkoihin. | |
| 6 | Palaa | Napauta lähettääksesi leikkurin takaisin latausasemaan. | |
| 7 | Leikkurin tila | Ilmaisee leikkurin nykyisen tilan: Standby, Mowing, Returning, Charging, Mapping, Fault, Upgrading, Locked tai Offline. | |
| 8 | Sadeviive | Ilmaisee, että leikkuri on sadeviiveen lähtölaskennassa. | |
| 9 | Asetukset ja tiedot | Napauta avataksesi leikkurin ja sovelluksen asetukset. | |
| 10 | Keskitä kartta | Napauta keskittääksesi kartan ja palauttaaksesi zoomauksen oletustasolle. | |
| 11 | Vyöhykevalinta | Napauta valitaksesi leikattavat vyöhykkeet. | |
| 12 | Leikkuuaikataulu | Napauta määrittääksesi leikkuuaikatauluja. | |
| 13 | Leikkuuasetukset | Napauta määrittääksesi leikkuusuunnan, leikkuuleveyden, kuvion, nopeuden ja esteiden välttämistason. | |
| 14 | Leikkuutilastot | Napauta nähdäksesi leikkuuhistorian ja tilastot. | |
| 15 | Manuaalinen ohjaus | Napauta siirtyäksesi manuaaliseen ohjaustilaan. |
3.2 PERUSKÄYTTÖ
3.2.1 Miten LawnSense leikkaa
3.2.2 Hallitse useita vyöhykkeitä
Voit luoda kartalle useita vyöhykkeitä. Jokaisella vyöhykkeellä voi olla oma nimi, leikkuusuunta ja leikkuukuvio. Kun vyöhykkeen raja on valmis, vyöhyke luodaan automaattisesti. Voit jatkaa lisävyöhykkeiden luomista ja yhdistää ne kanavilla.
Vyöhykkeen uudelleennimeäminen
- Siirry kohtaan “Map Management” sivulta “Settings”.
- Napauta “Edit” avataksesi kartan muokkaussivun.
- Valitse vyöhyke, jonka haluat nimetä uudelleen.
- Napauta “Rename” ja anna vyöhykkeelle uusi nimi.

Vyöhykkeen tai saaren reunojen muokkaaminen
- Siirry kohtaan “Map Management” sivulta “Settings”.
- Napauta “Edit” avataksesi kartan muokkaussivun.
- Valitse vyöhyke tai saari, jota haluat muokata.
- Napauta “Modify” muokataksesi valitun alueen reunaa.
- Ohjaa leikkuria manuaalisesti pisteeseen reunalla, josta haluat aloittaa muokkauksen, ja napauta sitten “Reached Start Point”. Seuraava reitti tallennetaan uudeksi reunaviivaksi.
- Kun leikkurin reitti leikkaa jälleen alkuperäisen reunaviivan, napauta “Done” viimeistelläksesi muokkauksen.

3.2.3 Aloita leikkuu
Kertaleikkuu
Voit käynnistää kertaluonteisen leikkuutehtävän jommallakummalla seuraavista tavoista:
- Paina sovelluksessa “MOW”.
- Paina ohjauspaneelin “START + OK” -painikkeita.
Ajastettu leikkuu
Ajastetun leikkuutehtävän määrittäminen:
- Siirry kohtaan “Asetukset” > “MOWER” > “Leikkuuaikataulu”.
- Valitse aikataulun päivä.
- Valitse aloitusaika ja päättymisaika.
- Valitse vyöhykkeet, joihin tämä aikataulu koskee.
- Napauta “Vahvista” tallentaaksesi asetukset.

Jos tehtävä valmistuu aiemmin (eli edistyminen saavuttaa 100 % ennen ajastettua päättymisaikaa), ruohonleikkuri palaa latausasemaan eikä aloita uutta kierrosta saman aikavälin aikana.
Jos tehtävä ei ole valmis ajastettuun päättymisaikaan mennessä, ruohonleikkuri palaa latausasemaan kyseisenä ajankohtana edistymisprosentista riippumatta, ja tehtävä päättyy.
Leikkuuaikataulun ottaminen käyttöön tai poistaminen käytöstä
Voit myös napauttaa viikonpäiväkuvaketta poistaaksesi kyseisen päivän ajastetut tehtävät käytöstä. Ruohonleikkuri ei suorita ajastettuja leikkuutehtäviä kyseisenä viikonpäivänä.
3.2.4 Leikkuuasetukset
Voit siirtyä kohtaan “Asetukset” > “MOWER” > “Leikkuuasetukset” mukauttaaksesi erilaisia leikkuuparametreja nurmikon olosuhteiden ja henkilökohtaisten mieltymystesi mukaan. Näihin asetuksiin kuuluvat muun muassa leikkuusuunta, leikkuukuvio, leikkuunopeus, terän nopeus, leikkuuleveys ja esteiden väistön taso. Näitä vaihtoehtoja säätämällä voit saavuttaa parhaan mahdollisen leikkuutuloksen ja tehokkuuden nurmikollesi.
Leikkuusuunta
Leikkuukuvio
Ruohonleikkuri tarjoaa useita leikkuukuvioita eri nurmikkotyypeille ja esteettisille mieltymyksille:
- Siksak: Käyttää tehokasta edestakaista reittiä avointen alueiden nopeaan peittämiseen.
- Ruudukko: Luo siistin, ammattimaisen lopputuloksen kohtisuoraan risteävillä viivoilla.
- Timantti: Luo monisuuntaisen geometrisen kuvion, joka parantaa nurmikon tekstuuria ja vähentää pyöränjälkiä.

Yhden leikkuukerran aikana kunkin vyöhykkeen leikkaamiseen käytetään vain yhtä leikkuusuuntaa. Kun vyöhyke on leikattu kerran kokonaan, leikkuusuunta vaihtuu seuraavalla leikkuukierroksella.
Leikkuunopeus
Terän nopeus
Leikkuuleveys
Esteiden väistö
Tämä asetus määrittää, miten ruohonleikkuri reagoi tiellään oleviin esteisiin:
- Korkea turvallisuus: Väistää esteitä korkeimmalla herkkyydellä ja tarjoaa maksimaalisen suojan.
- Tasapainoinen: Ohittaa pienet esineet säilyttäen tasapainon leikkuutehokkuuden ja turvallisuuden välillä.
- Aggressiivinen: Käyttää matalampaa esteiden väistön herkkyyttä epätasaisessa maastossa tai korkeammassa ruohossa, mikä vähentää tarpeettomia pysähdyksiä.

Reunaleikkuukierrokset
3.2.5 Leikkuukorkeuden säätäminen
3.2.6 Sadeanturi
3.2.7 AI-esteiden väistö
3.3 LAITEHALLINTA
3.3.1 Laitteen tila
3.3.2 Huolto
3.3.3 Mobiilipalvelu
3.3.4 Ääni ja valo
Ääni
Ota äänikehotteet käyttöön tai poista ne käytöstä. Kun toiminto on käytössä, ruohonleikkuri antaa ääniohjeita ja tilailmoituksia. Voit myös säätää äänenvoimakkuutta mieltymystesi mukaan.
Valo
Kytke LED-merkkivalo päälle tai pois päältä, kun ruohonleikkuri on latausasemassa. Kun asetus on pois päältä, LED pysyy sammutettuna normaalin latauksen ja valmiustilan aikana. Huomaa, että LED voi silti syttyä ilmoittamaan poikkeavista olosuhteista tai virheistä tästä asetuksesta riippumatta.
3.3.5 Wi-Fi-hallinta
3.3.6 Poista laitteen sidonta
Voit poistaa ruohonleikkurin tililtäsi kohdasta “Asetukset” > “MOWER” > “Poista laitteen sidonta”. Kun poistat ruohonleikkurin sidonnan, sinun on vahvistettava henkilöllisyytesi syöttämällä rekisteröityyn sähköpostiosoitteeseesi lähetetty vahvistuskoodi. Voit valita, säilytetäänkö vai tyhjennetäänkö käyttäjätietosi sidonnan poiston aikana. Kun sidonta on poistettu, ruohonleikkuri voidaan sitoa toiseen tiliin.
Jos käytät iPhonea ja rekisteröit tilisi Apple ID:llä, saatat nähdä yksityisen välityssähköpostiosoitteen sidonnan poistosivulla. Tällöin varmista, että sähköpostin edelleenlähetys on käytössä puhelimen asetuksissa, ja tarkista varsinainen sähköpostilaatikkosi vahvistuskoodin varalta.
3.3.7 Vaihda/lisää laite
Voit lisätä useita ruohonleikkureita kohdasta “Asetukset” > “MOWER” > “Vaihda/lisää laite”. Lisäämisen jälkeen voit vaihtaa niiden välillä valitsemalla ruohonleikkurin laiteluettelosta. Näin voit hallita useita ruohonleikkureita yhdellä tilillä ilman toistuvaa sisään- ja uloskirjautumista.
3.4 TURVATOIMINNOT
3.4.1 Laitelukko
Turvalukko
Turvalukko auttaa estämään tahattoman käynnistyksen, kun ruohonleikkuria on siirrettävä tai puhdistettava. Se auttaa myös estämään luvatonta käyttöä. Kun Turvalukko-kytkin on päällä, ruohonleikkuri siirtyy lukittuun tilaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Lukittuna oikea PIN-koodi on syötettävä ruohonleikkuriin sen avaamiseksi.
Voit myös lukita ruohonleikkurin painamalla ja pitämällä painettuna “HOME”-painiketta. Lukittuna ruohonleikkuria ei voi käyttää ennen kuin se on avattu.
Oletus-PIN-koodi on 0000. Jos unohdat aiemmin asetetun salasanan, voit nollata PIN-koodin. Riippumatta siitä, onko Turvalukko käytössä sovelluksessa, ruohonleikkurin voi aina lukita painamalla ja pitämällä painettuna HOME-painiketta.
Lapsilukko
Lapsilukko auttaa estämään lapsia tai lemmikkejä laukaisemasta ruohonleikkurin toimintoja vahingossa.
Kun Lapsilukko on käytössä, leikkuu- ja paluutoimintoja ei voi käynnistää ruohonleikkurin painikkeilla. Ruohonleikkurin näytön lukkokuvake vilkkuu. Leikkuu-, paluu- ja kartoitustoiminnot voidaan silti käynnistää mobiilisovelluksesta.
Nollaa PIN-koodi
On erittäin suositeltavaa nollata PIN-koodi ennen ensimmäistä käyttöä. Jos unohdat PIN-koodisi, voit nollata sen tällä sivulla.
3.4.2 Varkaudenesto
Nostohälytin
Kun Nostohälytin on käytössä, varkaudenestohälytys laukeaa, jos ruohonleikkuria nostetaan noin 30 sekunnin ajan. Äänihälytys soi, ja saat ilmoituksen sovellukseen. Hälytyksen pysäyttämiseksi syötä PIN-koodi suoraan ruohonleikkuriin.
Geofence-hälytin
Kun Geofence-hälytin on käytössä, hälytys laukeaa, jos ruohonleikkuri liikkuu asetetun turvallisen etäisyyden ulkopuolelle kartoitetun rajan ulkopuolella. Äänihälytys soi, ja saat ilmoituksen sovellukseen. Hälytyksen pysäyttämiseksi syötä PIN-koodi suoraan ruohonleikkuriin. Kun otat geofence-hälyttimen käyttöön, voit säätää geofence-etäisyyttä.
Jos varkaudenestotoiminto on käytössä, sinun on syötettävä PIN-koodi ennen ruohonleikkurin sammuttamista.
3.4.3 Eläinturvallinen tila
3.4.4 Etsi laite
Voit siirtyä kohtaan “Asetukset” > “MOWER” > “Etsi laite” tarkastellaksesi ruohonleikkurin nykyistä sijaintia kartalla. Napauta “Navigoi” avataksesi navigoinnin ja luodaksesi reitin puhelimen nykyisestä sijainnista ruohonleikkurille. Napauta “Toista ääni” saadaksesi ruohonleikkurin lähettämään ääntä, mikä auttaa sinua paikallistamaan sen lähistöltä.
3.5 SOVELLUSASETUKSET
3.5.1 Tili ja turvallisuus
Voit tarkastella sidottua sähköpostiosoitettasi, vaihtaa salasanasi, ladata tietosi ja poistaa tilisi.
Kieli
Voit asettaa haluamasi kielen.
Yksiköt
Voit vaihtaa metristen ja imperialisten yksiköiden välillä.
Ohje ja palaute
Voit tarkastella uusinta käyttöohjetta, opetusvideoita, asennusoppaita, säilytysoppaita ja lähettää palautetta.
Tietoja
Voit tarkastella yrityksen virallisen verkkosivuston tietoja, uusinta käyttöehtosopimusta ja tietosuojakäytäntöä sekä sovelluksen nykyistä versiota.
Kirjaudu ulos
Voit kirjautua ulos tililtäsi. Tietojasi ei poisteta uloskirjautumisen yhteydessä.
4 HUOLTO JA SÄILYTYS
4.1 Ennen kuin aloitat
Loppulataus: Lataa leikkuri täyteen ja kytke se pois päältä ennen säilytystä. Tämä auttaa suojaamaan akun kuntoa lepojakson aikana.
4.2 Puhdistus ja huolto
Puhdista leikkuri ja latausasema huolellisesti: Puhdista runko, alusta ja terälevy. Poista ruohonjätteet ja roskat kaikista liikkuvista osista. Tarkista leikkuri silmämääräisesti vaurioiden tai liiallisen kulumisen varalta.
Vaihda terät ja ruuvit: Asenna uudet terät ja ruuvit. Tämä auttaa ehkäisemään ruostetta ja varmistaa terävät leikkuureunat seuraavaa kautta varten.
Tarkastus ja huoltotoimenpiteet: Suorita yleinen tarkastus ja tarkista osien, kuten etummaisten alapyörien laakereiden, terälevyn ja runkopaneelien, kuluminen. Pyöritä pyöriä ja kuuntele vinkumista, hankausta tai epätavallista vastusta. Tarkista sekä leikkurin että latausaseman latauskoskettimet korroosion tai roskien varalta.
4.3 Säilytyksen valmistelu
Virtalähde: Irrota virtalähde ja säilytä se kuivassa, pakkasettomassa paikassa.
Säilytyspaikan vaatimukset: Säilytä leikkuria vain sisätiloissa, esimerkiksi autotallissa, vajassa tai kellarissa. Pidä se kuivassa ympäristössä pakkasen yläpuolella (>0°C/32°F).
Oikea asento: Aseta leikkuri kaikille pyörilleen tasaiselle alustalle.
5 UKK JA VIANMÄÄRITYS
5.1 Virhekoodit
Jos leikkurin näytöllä tai sovelluksessa näkyy virhekoodi, katso mahdolliset syyt ja ratkaisut alla olevasta taulukosta.
| Virhekoodi | Kuvaus | Mahdolliset syyt | Ratkaisu |
|---|---|---|---|
| E100 | MCU:n sisäinen viestintävirhe | 1. Tilapäinen viestintähäiriö sisäisten ohjausmoduulien välillä. 2. Sähköiset häiriöt tai epävakaa virransyöttö pääohjausyksikköön. 3. Löysä sisäinen liitäntä (tärinän tai iskun aiheuttama). 4. Laiteohjelmiston tai ohjelmiston poikkeama. |
1. Käynnistä leikkuri uudelleen. 2. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E103 | Kameran sisäinen viestintävirhe | 1. Tilapäinen viestintähäiriö kameramoduulin ja pääohjausyksikön välillä. 2. Kameramoduulin löysä tai huono liitäntä (tärinän tai iskun aiheuttama). 3. Kameran signaaliin vaikuttavat sähköiset häiriöt. 4. Kameramoduulin laiteohjelmiston tai laitteiston poikkeama. |
1. Käynnistä leikkuri uudelleen. 2. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E104 | Kameran linssi tukossa | 1. Kameran linssi on likaantunut liasta, pölystä, mudasta tai ruohonjätteistä. 2. Vierasesineet (kuten lehdet, oksat tai rikkakasvit) peittävät kameran näkymän. |
1. Puhdista kameran linssin pinta pehmeällä, kuivalla liinalla varovasti ja poista lika. 2. Tarkista linssin ympäristö juuttuneiden rikkakasvien tai roskien varalta ja puhdista se huolellisesti. 3. Käynnistä leikkuri uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E105 | Terälevyn moottorivirhe | 1. Terälevyyn on takertunut ruohoa, leikkuujätettä tai roskia, mikä aiheuttaa moottorin pysähtymisen. 2. Terä on taipunut, jumissa tai vaurioitunut iskeydyttyään koviin esineisiin, kuten kiviin tai puiden juuriin. 3. Terälevyn moottorin sähköinen tai mekaaninen vika. 4. Terälevyn moottoriin kytketty johdinsarja on löysällä tai sen kosketus on huono. |
1. Sammuta leikkuri ja odota, kunnes terälevy pysähtyy kokonaan. 2. Käännä leikkuri ympäri (varo vahingoittamasta rungon yläpuolella olevia antureita) ja tarkista terälevy sekä terä. 3. Poista terälevyn ja terän ympärille takertuneet roskat, kuten ruoho, leikkuujäte, naru tai muovipussit. 4. Tarkista, onko terä vääntynyt, taipunut tai rikki. Jos se on vaurioitunut, vaihda se uuteen terään. 5. Varmista, että terälevy pyörii vapaasti ilman merkittävää vastusta. 6. Käynnistä leikkuri uudelleen testausta varten. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E106 | Ajomoottorivirhe | 1. Pyöriin on juuttunut ruohoa, mutaa tai roskia, mikä ylikuormittaa ajomoottoria. 2. Työmaa on liian epätasainen, rinne liian jyrkkä tai ruoho liian korkeaa, mikä lisää ajovastusta. 3. Ajomoottori on siirtynyt ylikuumenemissuojatilaan pitkän yhtäjaksoisen käytön vuoksi. |
1. Sammuta leikkuri. 2. Käännä leikkuri ympäri ja tarkista molemmat ajopyörät. 3. Poista pyörien akseleiden ympärille takertuneet roskat, kuten ruoho, naru tai muovipussit. 4. Siirrä leikkuri tasaiselle alueelle, jossa ruoho on lyhyempää, ja käynnistä se uudelleen testausta varten. 5. Jos ongelma johtuu moottorin ylikuumenemisesta, anna leikkurin jäähtyä 15–30 minuuttia ennen uudelleenkäynnistystä. 6. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E200 | Leikkuri kaatunut | 1. Leikkuri on kaadettu tai nostettu manuaalisesti. 2. Leikkuri kohtaa jyrkän rinteen, ojan tai esteen käytön aikana, jolloin se kaatuu tai vierähtää ympäri. 3. Pyörä putoaa kuoppaan tai uraan, jolloin leikkurin runko kallistuu liikaa. 4. Maasto on liian epätasaista ja ylittää leikkurin suorituskyvyn. |
1. Nosta leikkuri oikeaan asentoon ja aseta se takaisin tasaiselle alustalle. 2. Varmista, että leikkuri on turvallisissa käyttöolosuhteissa, ja jatka käyttöä. 3. Jos kaatuminen tapahtuu usein, tarkista työalue liian jyrkkien rinteiden tai vaarallisten kuoppien varalta. Säädä työaluetta muokkaamalla karttaa tarvittaessa. 4. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E201 | Leikkuri nostettu | 1. Henkilö on nostanut tai kantanut leikkuria manuaalisesti. 2. Leikkuri nousee esteen, kuten paksun puun juuren, kiven tai reunakiveyksen, päälle, jolloin pyörät menettävät maakosketuksen. 3. Leikkuri juuttuu epätasaiseen maastoon, jolloin yksi tai useampi pyörä jää ilmaan. |
1. Aseta leikkuri takaisin tasaiselle alustalle. 2. Varmista, että leikkuri on turvallisissa käyttöolosuhteissa, ja jatka käyttöä. 3. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E202 | Jatkuva törmäys | 1. Leikkuri on juuttunut estettä vasten (esim. seinä, aita, puun juuri, kivi) eikä pysty liikkumaan eteenpäin. 2. Työalue on liian kapea tai täynnä esteitä, mikä aiheuttaa toistuvia törmäyksiä. 3. Puskurianturi laukeaa jatkuvasti juuttuneiden roskien tai mekaanisen vian vuoksi. 4. Leikkuri työskentelee epätasaisessa maastossa, jossa se törmää jatkuvasti pieniin esteisiin. |
1. Siirrä leikkuri manuaalisesti pois esteen luota ja aseta se tasaiselle alustalle. 2. Tarkista puskurista juuttunut ruoho, lika tai roskat ja puhdista se huolellisesti. 3. Tarkasta työalue ja poista esteet, jotka aiheuttavat usein toistuvia törmäyksiä. 4. Jos alue on liian kapea tai monimutkainen, säädä työaluetta muokkaamalla karttaa tarvittaessa. 5. Varmista, että leikkuri on turvallisissa käyttöolosuhteissa, ja jatka käyttöä. 6. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E301 | RTK-rover-virhe | 1. Huono RTK-signaalin vastaanotto leikkurissa ympäristön esteiden vuoksi (esim. tiheä puusto, korkeat rakennukset). 2. Leikkurin rover-antenni on löysällä, vaurioitunut tai tukossa. 3. Liitäntäongelma leikkurissa. |
1. Siirrä leikkuri avoimelle alueelle, josta on esteetön näkymä taivaalle. 2. Odota 1–2 minuuttia, jotta RTK hankkii signaalin uudelleen. 3. Jatka käyttöä, kun virhe on poistunut. 4. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E302 | RTK-referenssiaseman virhe | 1. Referenssiasemalla ei ole virtaa tai se on sammutettu. 2. Huono RTK-signaalin vastaanotto referenssiasemalla ympäristön esteiden tai antenniongelmien vuoksi. 3. Referenssiaseman antenni on löysällä, vaurioitunut tai tukossa. 4. Liitäntäongelma referenssiasemassa. |
1. Varmista, että referenssiasema on päällä, tarkistamalla merkkivalo. 2. Varmista, että referenssiasema on avoimella alueella ja täyttää sijainnin valintavaatimukset. 3. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E400 | Leikkuri rajojen ulkopuolella | 1. Leikkuri on siirtynyt määritellyn työalueen ulkopuolelle. 2. Raja-alueen ympäristö on monimutkainen (esim. kapeat käytävät, epäsäännölliset muodot tai esteet rajan läheisyydessä), jolloin leikkuri voi helposti mennä rajojen ulkopuolelle. 3. Epätarkka paikannus. |
1. Kanna leikkuri manuaalisesti takaisin määritellylle työalueelle. 2. Varmista, että leikkuri on turvallisissa käyttöolosuhteissa, ja jatka käyttöä. 3. Tarkista, esiintyykö rajojen ylitys monimutkaisilla raja-alueilla. Harkitse kartan yksinkertaistamista tai säätämistä. 4. Jos leikkuri menee usein rajojen ulkopuolelle tietyillä alueilla, muokkaa työaluetta tai kartoita se uudelleen jättäen lisätilaa. |
| E401 | Leikkuri loukussa | 1. Työalueella on liikaa esteitä (esim. puita, kukkaruukkuja, kalusteita, leikkivälineitä). 2. Työalueella on kapeita käytäviä tai umpikujia, joista on vaikea päästä pois. 3. Kartta ei tarjoa riittävästi tilaa leikkurin tehokkaaseen navigointiin. |
1. Siirrä leikkuri manuaalisesti avoimemmalle alueelle. 2. Varmista, että leikkuri on turvallisissa käyttöolosuhteissa, ja jatka käyttöä. 3. Yksinkertaista työympäristöä poistamalla tarpeettomat esteet. 4. Säädä karttaa niin, että liian monimutkaiset tai kapeat alueet jätetään pois. |
| E402 | Leikkuri juuttunut | 1. Leikkuri on juuttunut pieneen kuoppaan, painaumaan tai notkoon, jolloin pyörät luistavat tai menettävät pidon. 2. Pyörät ovat jumissa tai esteiden tukkemia. 3. Ajopyörät pyörivät (luistavat) märällä ruoholla, irtonaisella maalla, mudassa tai jyrkässä rinteessä, mikä estää liikkumisen. |
1. Siirrä leikkuri manuaalisesti pois juuttumispaikasta tasaiselle, avoimelle alustalle. 2. Poista pyöriä tai leikkuria tukkivat esteet. 3. Jos leikkuri on juuttunut kuoppaan tai epätasaiseen maastoon, täytä kuoppa tai muokkaa karttaa niin, että kyseinen alue jätetään pois. 4. Jos pyörät luistavat märällä ruoholla tai irtonaisella maalla, odota maan kuivumista tai säädä leikkuuaikataulua välttääksesi märät olosuhteet. |
| E403 | Navigointivirhe | 1. Leikkuri on liian lähellä rajaa tai esteitä, eikä käyttökelpoista reittiä ole. 2. Ympäristö on liian monimutkainen (esim. kapeat käytävät, terävät kulmat tai epäsäännölliset vyöhykkeet), jotta leikkuri voisi suunnitella kelvollisen reitin. 3. Työalueella on liikaa esteitä, mikä estää leikkuria löytämästä vapaata reittiä kohteeseen. 4. Epätarkka paikannus. |
1. Siirrä leikkuri manuaalisesti avoimemmalle alueelle pois rajoista ja esteistä, ja jatka sitten käyttöä. 2. Jos tämä toistuu, yritä käynnistää leikkuri uudelleen. 3. Yksinkertaista työympäristöä poistamalla tarpeettomat esteet. 4. Jos tämä virhe esiintyy usein tietyillä alueilla, harkitse kartan säätämistä niin, että nämä alueet jätetään pois. |
| E405 | Latausaseman virhe (telakoitu, mutta ei lataudu) | 1. Leikkurin tai latausaseman latauskoskettimet ovat likaiset, syöpyneet tai tukossa. 2. Latausasemaa ei ole kytketty virtalähteeseen. 3. Virtajohdon tai jatkojohdon liitännät ovat löysällä tai niitä ei ole kytketty oikein. 4. Virtalähde tai latauskaapeli on vaurioitunut. 5. Leikkurin sisäisen latauspiirin toimintahäiriö. |
1. Tarkista, että latausasema on päällä ja saa virtaa. 2. Tarkista, että kaikki kaapelit on kytketty oikein, mukaan lukien jatkojohdon liitokset. 3. Tarkasta sekä leikkurin että latausaseman metalliset latauskoskettimet. Puhdista ne kuivalla liinalla, jos ne ovat likaiset tai syöpyneet. 4. Varmista, että leikkuri on asetettu oikein latausasemalle ja että koskettimet ovat kohdakkain. 5. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E407 | Latausaseman tai referenssiaseman sijainti on muuttunut | 1. Latausasema on siirretty toiseen paikkaan. 2. RTK-referenssiasema on siirretty toiseen paikkaan. 3. Referenssiasemaa ei ole kiinnitetty kunnolla ja se on kallistunut. 4. Sijainnin muutos on tehnyt olemassa olevista karttakoordinaateista virheellisiä. |
1. Jos latausasema tai referenssiasema siirrettiin tarkoituksella, on luotava uusi kartta. 2. Jos asema siirrettiin vahingossa, palauta se alkuperäiseen sijaintiinsa ja varmista, että se on tasaisella, vakaalla alustalla ja kiinnitetty kunnolla. Alkuperäinen kartta voi olla edelleen käyttökelpoinen. 3. Tarkista, ettei referenssiasema ole kallistunut. Säädä se pystysuoraan ja vakaaseen asentoon. 4. Jos alkuperäistä sijaintia ei voida palauttaa tai kartta pysyy virheellisenä, luo uusi kartta. |
| E408 | Automaattisen telakoitumisen virhe | 1. Kameran linssi on likainen, huurtunut tai tukossa, mikä estää leikkuria tunnistamasta latausasemaa. 2. Latausasemaa ei ole sijoitettu hyvin valaistulle alueelle, tai valaistusolosuhteet ovat liian pimeät tai liian kirkkaat (esim. suora auringonvalo tai vastavalo). 3. Latausaseman visuaaliset merkit tai ominaisuudet ovat peittyneet, vaurioituneet tai likaiset. 4. Este tukkii reitin leikkurin ja latausaseman välillä. |
1. Puhdista kameran linssi pehmeällä, kuivalla liinalla poistaaksesi lian, pölyn tai kosteuden. 2. Varmista, että latausasema on sijoitettu hyvin valaistuun, vakaaseen ympäristöön. Vältä suoraa auringonvaloa kameraan tai voimakasta vastavaloa. 3. Tarkista, että latausaseman etupuoli (visuaaliset merkit) on puhdas, esteetön ja vaurioitumaton. 4. Poista mahdolliset esteet leikkurin ja latausaseman väliltä. 5. Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakastukeen. |
| E900 | Akun ylikuumeneminen | 1. Leikkuri on ollut jatkuvassa käytössä pitkän ajan korkeissa lämpötiloissa. 2. Ympäristön lämpötila on liian korkea (esim. suora auringonvalo kuumana päivänä). 3. Akku on vanha, vaurioitunut tai siinä on sisäinen oikosulku. |
1. Sammuta leikkuri ja siirrä se viileään, varjoisaan paikkaan. 2. Anna akun jäähtyä vähintään 30 minuuttia ennen käytön jatkamista. 3. Vältä leikkurin käyttöä päivän kuumimpaan aikaan. Ajoita leikkuu viileämpiin tunteihin (esim. aamuun tai iltaan). 4. Jos tämä virhe esiintyy usein, ota yhteyttä asiakastukeen. |















































































