TANGO SERIES
Robot tondeuse
Manuel d’utilisation

Original Instructions

Version: 1.0

Release Date: 2026-07-31

1 VUE D’ENSEMBLE

1.1 BIENVENUE

Merci d’avoir acheté le robot tondeuse LawnSense®.

Ce manuel vous aidera à installer et à utiliser votre tondeuse de manière sûre et efficace.

1.1.1 LAWNSENSE TANGO SERIES

La série LawnSense Tango est une nouvelle génération de robots tondeuses intelligents, intégrant un positionnement et une navigation avancés pour un entretien entièrement automatisé de la pelouse. Dotée d’un système RTK de haute précision, elle permet un positionnement centimétrique et des trajectoires de tonte systématiques. Associée aux algorithmes d’odométrie visuelle-inertielle (VIO), la tondeuse assure un positionnement fiable et une navigation fluide sur des terrains variés et des paysages complexes.

Les principales fonctions intelligentes comprennent :

  • Planification automatique des trajectoires et évitement d’obstacles
  • Retour automatique à la station de charge et recharge
  • Commande à distance et planification des tâches via l’application mobile

LawnSense Tango est conçu pour offrir une solution mains libres, efficace et intelligente pour l’entretien de votre pelouse.

1.2 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ

1.2.1 Consignes générales de sécurité

  • Lisez et comprenez attentivement ce manuel d’utilisation avant d’utiliser la tondeuse.
  • Ne laissez jamais des enfants, des personnes présentant des capacités physiques, sensorielles ou mentales réduites, ou des personnes manquant d’expérience et de connaissances utiliser la tondeuse, sauf s’ils sont surveillés ou formés à l’utilisation sûre du produit. La réglementation locale peut restreindre l’âge de l’opérateur.
  • Ne laissez pas les enfants jouer avec la tondeuse ni rester dans sa zone de fonctionnement pendant qu’elle est en cours d’utilisation.
  • N’utilisez pas la tondeuse dans des zones où des personnes pourraient ne pas être conscientes de sa présence.
  • Lorsque vous commandez manuellement la tondeuse à l’aide de l’application LawnSense, marchez toujours — ne courez jamais. Faites preuve d’une prudence accrue sur les pentes et conservez en permanence un appui stable et un bon équilibre.
  • Ne touchez pas les pièces dangereuses en mouvement, y compris les lames de coupe, tant qu’elles ne se sont pas complètement arrêtées.
  • N’utilisez pas la tondeuse si une pièce est endommagée, défectueuse ou manquante.
  • Ne touchez pas et n’utilisez pas un câble d’alimentation endommagé. Si le câble est endommagé pendant le fonctionnement, débranchez-le immédiatement de la prise électrique. Les câbles endommagés ou usés augmentent le risque d’électrocution et doivent être remplacés par un personnel de service qualifié.
  • Utilisez uniquement la station de charge fournie avec le produit. L’utilisation d’un dispositif de charge incompatible peut entraîner une électrocution, une surchauffe, un incendie ou des dommages à la batterie.
  • En cas de fuite d’électrolyte de la batterie, évitez tout contact direct avec le liquide. En cas de contact, rincez immédiatement la zone touchée abondamment à l’eau claire. Si le liquide entre en contact avec les yeux, consultez immédiatement un médecin.
  • Utilisez uniquement des batteries LawnSense d’origine. Le fonctionnement en toute sécurité du produit ne peut pas être garanti lorsque des batteries non approuvées sont utilisées.
  • Maintenez les câbles d’alimentation et les rallonges à l’écart des pièces mobiles afin d’éviter des dommages susceptibles d’exposer des composants électriques sous tension.
  • Les illustrations, schémas et captures d’écran de ce manuel sont fournis à titre de référence uniquement. L’apparence réelle du produit et les interfaces logicielles peuvent varier.

1.2.2 Consignes de sécurité pour le fonctionnement

  • Gardez les mains et les pieds à l’écart des lames de coupe. Ne placez jamais les mains ou les pieds sous la tondeuse lorsqu’elle est sous tension.
  • Ne soulevez pas, ne transportez pas et ne déplacez pas la tondeuse lorsqu’elle est sous tension.
  • Assurez-vous qu’il n’y a aucun objet tel que des pierres, des branches, des outils ou des jouets sur la pelouse. Les objets peuvent être projetés par les lames, provoquant des blessures, des dommages matériels ou des dommages à la tondeuse.
  • Ne placez aucun objet sur la tondeuse, la station de charge ou la station de référence RTK.
  • N’utilisez pas la tondeuse si le bouton STOP ne fonctionne pas.
  • Éteignez la tondeuse avant l’inspection, l’entretien, le nettoyage ou le transport.
  • N’utilisez pas la tondeuse lorsqu’un système d’arrosage est en fonctionnement. Utilisez la fonction de planification pour éviter les conflits avec les asperseurs escamotables.
  • N’utilisez pas la tondeuse en présence d’eau stagnante dans la zone de tâche, par exemple en cas de fortes pluies ou d’accumulation d’eau.
  • Portez des chaussures solides et un pantalon long lorsque vous utilisez la tondeuse.
  • Si la tondeuse vibre anormalement, éteignez-la immédiatement et vérifiez qu’elle n’est pas endommagée avant de la redémarrer. Si le problème persiste, n’utilisez pas la tondeuse et contactez le service client.

1.2.3 Consignes de sécurité pour l’entretien

  • Mettez la tondeuse hors tension lors de l’entretien. Débranchez la fiche de la station de charge avant de nettoyer ou d’effectuer l’entretien de la station de charge.
  • N’utilisez pas de nettoyeur haute pression ni de solvants pour nettoyer la tondeuse.
  • Ne retournez pas la tondeuse pour laver le châssis. Si vous la retournez à des fins de nettoyage, veillez ensuite à la remettre dans son orientation correcte. Cette précaution est nécessaire pour empêcher l’eau de s’infiltrer dans le moteur et d’affecter éventuellement le fonctionnement normal.

1.2.4 Sécurité de la batterie

  • Les batteries lithium-ion peuvent exploser ou provoquer un incendie si elles sont démontées, court-circuitées, exposées à l’eau, au feu ou à des températures élevées. Manipulez-les avec précaution. Ne démontez pas et n’ouvrez pas la batterie, et évitez toute forme d’abus électrique ou mécanique. Rangez-les à l’abri de la lumière directe du soleil.
  • Utilisez uniquement le chargeur de batterie et l’alimentation fournis par LawnSense. L’utilisation d’un chargeur et d’une alimentation inappropriés peut provoquer des chocs électriques et/ou une surchauffe.
  • N’essayez pas de réparer ou de modifier les batteries. Les tentatives de réparation peuvent entraîner des blessures graves dues à une explosion ou à un choc électrique. En cas de fuite, les électrolytes libérés sont corrosifs et toxiques.
  • Cette tondeuse contient des batteries qui ne peuvent être remplacées que par des personnes qualifiées.

1.2.5 Risques résiduels

  • Pour éviter les blessures, portez des gants de protection lors du remplacement des lames.

1.2.6 Élimination

  • Éliminez ce produit conformément à la réglementation locale relative aux déchets d’équipements électriques et électroniques (WEEE). Ne le jetez pas avec les ordures ménagères ordinaires. Apportez-le plutôt à un centre de recyclage ou à un point de collecte agréé afin d’assurer une manipulation sûre et une élimination respectueuse de l’environnement des composants électroniques.

1.3 SYMBOLES ET AUTOCOLLANTS

Veuillez étudier ces symboles figurant sur le produit et en comprendre la signification :

AVERTISSEMENT - Lire les instructions d’utilisation avant d’utiliser la machine
AVERTISSEMENT - Maintenir une distance de sécurité par rapport à la machine pendant le fonctionnement
AVERTISSEMENT - Ne pas monter sur la machine
AVERTISSEMENT - Actionnez le dispositif de désactivation avant de travailler sur la machine ou de la soulever
ATTENTION - Ne touchez pas les lames rotatives
Niveau d’étanchéité
Machine de classe III
Ne pas jeter ce produit avec les ordures ménagères ordinaires. Veuillez recycler ce produit conformément à la réglementation locale en vigueur.
Le produit est conforme aux directives européennes applicables.
Cet appareil est conforme à la Partie 15 des règles FCC. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) cet appareil ne doit pas provoquer d’interférences nuisibles, et (2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences susceptibles de provoquer un fonctionnement indésirable
Ce côté vers le haut
Empiler jusqu’à 7 couches
Maintenir au sec
Fragile
Ne pas marcher dessus

1.3.1 Déclaration de conformité UE

Futrobo Robotics (Suzhou) Co., Ltd. déclare par la présente que le produit est conforme aux exigences essentielles de la directive relative aux équipements radioélectriques (2014/53/UE) et de la directive Machines (2006/42/CE).

Le texte intégral de la déclaration de conformité UE est disponible à l’adresse Internet suivante :
https://www.lawnsenserobot.com/docs/compliance

1.4 CONTENU DE LA BOÎTE ?

N° Article N° Article N° Article
1 Robot tondeuse 2 Station de charge 3 Adaptateur d’alimentation
4 Piquets de câble x10 5 Piquets de sol x6 6 Clé pour piquets de sol
7 Station de référence RTK 8 Câble d’extension de la station de référence RTK 9 Poteaux de montage de la station de référence RTK x3
10 Trépied 11 Lames x12 12 Vis de fixation des lames x12
13 Câble d’extension de l’adaptateur 14 Manuel d’utilisation 15 Sangles auto-agrippantes x5

Après le déballage, vérifiez tous les accessoires par rapport à l’illustration fournie. Si des pièces sont manquantes ou endommagées, il est recommandé de conserver l’emballage et le produit dans leur état actuel et de contacter le service client.

1.5 PIÈCES ET FONCTIONS

1.5.1 Tondeuse

N° Composant Fonction
1 Bouton d’arrêt d’urgence Utilisé pour arrêter immédiatement le fonctionnement de la tondeuse en cas d’urgence.
2 Écran d’affichage de la tondeuse Affiche l’état de la tondeuse et les informations relatives au mot de passe.
3 Capteur de pluie Déclenche le retour automatique à la station de charge lorsque de la pluie est détectée.
4 Pare-chocs Détecte les obstacles par contact physique et déclenche l’évitement d’obstacles.
5 Port de charge Se connecte à la station de charge pour la recharge.
6 Voyant d’état Rouge fixe : Alarme de panne, erreur critique.
Rouge clignotant : Avertissement de démarrage du disque de coupe, alarme antivol déclenchée, processus d’arrêt, mise à niveau.
Bleu clignotant : Charge en cours.
Bleu fixe : Entièrement chargée.
Vert fixe : Fonctionnement normal, hors de la station de charge.
Vert clignotant : Cartographie, tonte ou retour en cours ; téléchargement.
Jaune fixe : Avertissement ; aucune carte disponible.
7 Poignée de transport Sert à soulever et transporter la tondeuse.
8 Disque de coupe Ensemble rotatif qui accueille les lames de coupe.
9 Roues avant Assurent le déplacement de la tondeuse et permettent la détection de soulèvement lorsqu’elles sont relevées.
10 Roues arrière Assurent l’entraînement et la direction de la tondeuse.
11 Peigne à herbe Peigne l’herbe avant la coupe.
12 Réglage de la hauteur de coupe Règle la hauteur de coupe des lames de la tondeuse.
13 Caméra Utilisée pour la détection d’obstacles par vision et le positionnement assisté par vision.

1.5.2 Panneau de commande

N° Composant Fonction
1 Indicateur de batterie Affiche le niveau de batterie :
Vert fixe – Niveau de batterie supérieur à 60 %
Jaune fixe – Niveau de batterie compris entre 20 % et 60 %
Rouge fixe – Niveau de batterie compris entre 5 % et 20 %
Rouge clignotant – Niveau de batterie inférieur à 5 %
2 Icône de réseau Indique l’état de la connexion au réseau cellulaire.
3 Icône du disque de coupe Indique si le disque de coupe est en fonctionnement.
4 Icône de verrouillage Indique l’état du verrouillage de sécurité et du verrouillage enfant.
5 Icône Bluetooth Indique l’état de la connexion Bluetooth.
6 Icône Wi-Fi Indique l’état de la connexion Wi-Fi.
7 Icône RTK Indique l’état du signal RTK.
8 Icône de mise à jour Indique l’état de la mise à niveau OTA (Over-The-Air).
9 Afficheur à segments Affiche l’état de fonctionnement, les codes d’erreur, les informations de charge et la progression de la tonte.
10 Touche START Appui long (5 s) : Redémarrer la tonte (utilisée avec la touche OK).
Appui court : Démarrer la tonte (utilisée avec la touche OK).
Lors de la saisie du mot de passe, sert de bouton d’incrémentation (+) pour la saisie du PIN.
11 Touche OK Appui long (5 s) : Mise sous tension / hors tension.
Appui court : Touche de confirmation des actions de la tondeuse.
Lors de la saisie du mot de passe, sert de touche de confirmation pour la saisie du PIN.
12 Touche HOME Appui long (5 s) : Active le mode mot de passe.
Appui court : Ordonne le retour à la station de charge (utilisée avec la touche OK).
Lors de la saisie du mot de passe, sert de bouton de décrémentation (-) pour la saisie du PIN.

1.5.3 Afficheur à segments

Exemples d’informations d’état affichées sur l’afficheur à segments :

État Affichage État Affichage
Veille Tonte en cours
Charge de la batterie Arrêt d’urgence activé
Code d’erreur affiché Téléchargement OTA
Mise à niveau OTA Affichage du niveau de batterie

1.5.4 Opérations du panneau

Opération Action
Mise sous tension / hors tension Maintenez la touche OK enfoncée pendant plus de 5 secondes.
Démarrer la tonte Appuyez sur START, puis sur OK.
Redémarrer la tonte Maintenez START enfoncée pendant plus de 5 secondes, puis appuyez sur OK.
Retour à la station de charge Appuyez sur HOME, puis sur OK.
Arrêt d’urgence Appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence (STOP).
Verrouiller la tondeuse Maintenez la touche HOME enfoncée pendant plus de 5 secondes.
Déverrouiller la tondeuse Saisissez le code PIN correct sur l’écran de la tondeuse.

1.5.5 Comment saisir le code PIN

Lorsque la tondeuse est sous tension et affiche l’écran de saisie du PIN, l’icône de verrouillage est fixe. Le chiffre clignotant indique la position prête à être saisie. Utilisez les touches + (START) et - (HOME) pour sélectionner le chiffre souhaité pour chaque position, puis appuyez sur OK pour confirmer chacun d’eux. Une fois tous les chiffres saisis et confirmés avec OK, l’affichage revient à l’écran IDLE.

Le code PIN par défaut est « 0000 ». Vous pouvez réinitialiser le PIN via l’application LawnSense.

1.5.6 Station de charge

N° Composant Fonction
1 Contacts de charge Se connectent au port de charge de la tondeuse pour la recharge.
2 Voyant de la station de charge Indique l’état de la station de charge :
Vert fixe : Sous tension, fonctionnement normal
Bleu fixe : La tondeuse est en charge
Rouge fixe : Panne de la station de charge
3 Port d’entrée d’alimentation Se connecte à l’adaptateur d’alimentation.
4 Sortie d’alimentation de la station de référence RTK Connecte et alimente la station de référence RTK.

1.5.7 Station de référence RTK

N° Composant Fonction
1 Port d’entrée d’alimentation Se connecte à la sortie d’alimentation de la station de référence RTK de la station de charge.
2 Voyant de la station de référence RTK Indique l’état de la station de référence RTK :
Bleu clignotant : Recherche de signal
Bleu fixe : Signal RTK prêt et stable

1.6 SPÉCIFICATIONS

Catégorie Élément Tango 2000 Tango 4000 Tango 6000
Informations de base Nom du produit Tondeuse robot LawnSense® Tango Series
Dimensions : Longueur x Largeur x Hauteur 678 x 503 x 276 mm (26.69 x 19.8 x 10.87 in)
Poids net (batterie incluse) 15 kg (33 lbs)
Paramètres de la tondeuse Surface de tonte recommandée Jusqu’à 2000 m² (0.5 acre) Jusqu’à 4000 m² (1 acre) Jusqu’à 6000 m² (1.5 acre)
Autonomie typique par charge complète [1] 80 min 80 min 160 min
Capacité de surface par heure 280 m² (0.07 acre) 280 m² (0.07 acre) 330 m² (0.08 acre)
Largeur de coupe 35 cm (13.78 in)
Hauteur de coupe 20 - 70 mm (0.8 - 2.8 in)
Vitesse de coupe 0.4 m/s - 0.6 m/s
Temps de charge 90 min 50 min 80 min
Mode de fonctionnement GNSS GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
Conditions de fonctionnement Température de fonctionnement 0 - 40 °C (32 - 104 °F) ; 10 - 35 °C (50 - 95 °F) recommandé
Température de stockage -20 - 50 °C (-4 - 122 °F) ; 10 - 35 °C (50 - 95 °F) recommandé
Indice de protection IP IP66 pour le corps de la tondeuse, la station de charge et l’alimentation
Pente max. à l’intérieur de la zone de travail 24° / 45%
Pente max. à la limite 14° / 25%
Niveau sonore 60 dB(A)
Connectivité Bluetooth® BT 5.2, BLE
Wi-Fi Wi-Fi 2.4GHz 802.11b/g/n/ax Wi-Fi 5GHz 802.11a/n/ac/ax
Cellulaire Mondial (Amérique du Nord, Europe, Australie et autres régions prises en charge)
LTE-FDD : B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66
LTE-TDD : B34/38/39/40/41
WCDMA : B1/2/4/5/6/8/19
GSM/EDGE : B2/3/5/8		 Europe
LTE-FDD : B1/3/7/8/20/28A
LTE-TDD : B38/40/41
WCDMA : B1/8
GSM/EDGE : B3/8
Moteur d’entraînement Vitesse nominale 64 rpm
Type de moteur Sans balais
Moteur de lame Vitesse nominale 3390 rpm
Type de moteur Sans balais
Batterie Type de batterie Lithium-ion
Tension nominale 18 V DC 18 V DC 18 V DC
Capacité nominale 5 Ah 5 Ah 10 Ah
Courant de charge 3 A 5 A 7 A
Température ambiante de charge 0 - 45 °C (32 - 113 °F)
Système de gestion de la batterie Protection contre la surchauffe, les courts-circuits, les surintensités et les surcharges
Alimentation Modèle Europe: GM95-240300-2DG
Amérique du Nord: GM95-240300-1DG
Australie: GM95-240300-4DG		 Europe: FY1502405000E
Amérique du Nord: FY1502405000U
Australie: FY1502405000S		 Europe: FY1692407000E
Amérique du Nord: FY1692407000U
Australie: FY1692407000S
Tension d’entrée 100 - 240 V AC
Tension de sortie 24 V DC MAX
Courant de sortie 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Station de charge Tension d’entrée 24 V DC MAX
Courant d’entrée 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Tension de sortie 24 V DC MAX
Courant de sortie 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
Indicateur LED
Station de référence RTK Modèle K803
Tension d’entrée 5 V DC
Courant d’entrée 1 A
Autres caractéristiques Système d’entraînement Propulsion arrière
Capteurs Capteur de collision, capteur de soulèvement, IMU, caméra RGB-TOF
Emballage Dimensions de l’emballage 820 x 620 x 370 mm (32.2 x 24.4 x 14.5 in)

[1] Testé à une vitesse de coupe standard avec une batterie pleine, à une température ambiante de 25 °C (77 °F), lors de la tonte d’une pelouse fraîchement coupée.

1.7 ACCESSOIRES

Les accessoires suivants sont vendus séparément :

  • Mât d’extension pour station de référence RTK
  • Kit de fixation murale pour station de référence RTK
  • Câble d’extension d’alimentation pour station de référence RTK
  • Lames de rechange
  • Garage

2 INSTALLATION ET CARTOGRAPHIE

2.1 PREMIERS PAS

2.1.1 Installer et configurer l’application

Scannez le code QR ci-dessus pour télécharger l’application LawnSense, ou téléchargez-la depuis notre site officiel https://www.lawnsenserobot.com.

Pendant l’utilisation, l’application peut demander des autorisations pour le Bluetooth, les services de localisation (GPS) et l’accès Wi-Fi, selon les besoins. Ces autorisations sont nécessaires au bon fonctionnement de l’appareil. Assurez-vous qu’elles sont activées. Pour plus d’informations, consultez la politique de confidentialité dans l’application : « Paramètres » > « Application » > « À propos » > « Politique de confidentialité ».

2.1.2 Préparer la pelouse

Coupez l’herbe à une hauteur ne dépassant pas 8 cm. Retirez les débris, feuilles, jouets, fils, pierres et autres objets de la pelouse. Assurez-vous que les enfants et les animaux de compagnie restent éloignés de la zone de tonte pendant le fonctionnement.

2.1.3 Charger la tondeuse pour la première fois

Les tondeuses neuves peuvent présenter un niveau de batterie faible en raison d’un stockage prolongé. Avant la première utilisation, chargez complètement la tondeuse. Placez la tondeuse sur la station de charge et assurez un contact correct avec les bornes de charge. Laissez la tondeuse se charger jusqu’à ce que l’écran affiche un niveau de batterie de 100 %.

2.2 ACTIVER LA TONDEUSE

Placez la tondeuse dans la station de charge et mettez la station de charge sous tension. La tondeuse s’allumera automatiquement lors de l’accostage, ou vous pouvez l’allumer manuellement en suivant les opérations du panneau de commande.

Dans l’application LawnSense sur votre téléphone, associez la tondeuse et connectez-la à votre réseau Wi-Fi.

2.3 CHOISIR LES EMPLACEMENTS

Les principes de base pour le placement de l’antenne et de la station de charge sont les suivants :

  • Maintenez une certaine distance (supérieure à 2 mètres / 6,6 pieds) par rapport aux bâtiments, aux arbres et aux murs.
  • Placez la station de charge et l’antenne dans une zone dégagée et sans obstacles.
  • Placez la station de charge et l’antenne sur un sol plat et non durci, et assurez-vous qu’elles restent verticales. Ne les installez jamais sur une pente.

2.3.1 Emplacement de la station de charge

Choisissez un sol plat et stable, en évitant les pentes ou les sols meubles.

Maintenez au moins 2 mètres d’espace libre autour de la station de charge pour assurer un accès et une sortie fluides de la tondeuse.

La hauteur de l’herbe autour de la station de charge doit être inférieure à 10 cm afin de ne pas affecter la fonction de retour et d’accostage automatiques.

La station de charge doit être située dans une zone de couverture Wi-Fi stable de votre domicile afin d’assurer une communication à distance fiable avec l’application.

2.3.2 Emplacement de l’antenne

Sélectionnez une zone dégagée, sans obstacles au signal. Assurez-vous qu’il n’y a ni bâtiments ni arbres dans un rayon d’au moins 2 mètres autour de l’antenne.

2.4 INSTALLER L’ANTENNE ET LA STATION DE CHARGE

2.4.1 Installer la station de charge

Connectez la fiche de l’adaptateur au port d’alimentation d’entrée de la station de charge et serrez le manchon fileté.

Si le câble de l’adaptateur est trop court, connectez le câble d’extension de charge.

Branchez le cordon d’alimentation sur une prise étanche. Vérifiez si le voyant vert s’allume (il s’atténuera après une minute).

Assurez-vous que l’adaptateur d’alimentation est placé à au moins 30 cm au-dessus du sol et maintenu à l’abri de la lumière directe du soleil ou de l’humidité afin d’éviter tout endommagement.

2.4.2 Installer l’antenne RTK

Assemblez les mâts de montage supérieur et inférieur en veillant à un emboîtement sécurisé.

Fixez le trépied au mât de montage en veillant à ce qu’il soit stable et ne bascule pas.

Montez la station de référence RTK sur le mât de montage.

Assurez-vous que la station de charge est hors tension. Connectez le port de sortie d’alimentation de la station de référence RTK sur la station de charge au port d’entrée d’alimentation de la station de référence RTK, puis serrez le manchon fileté.

Si la station de référence RTK est trop éloignée de la station de charge, ajoutez le câble d’extension de la station de référence RTK.

Enfoncez le trépied dans le sol et fixez-le. Assurez-vous que la surface supérieure de l’antenne est orientée verticalement vers le haut et empêchez tout basculement.

2.4.3 Vérifier l’installation

Utilisez les instructions d’installation dans l’application pour terminer la vérification de l’installation.

Si la vérification échoue, suivez les instructions de l’application pour déplacer la station de charge ou la station de référence RTK, puis répétez le processus de vérification.

Utilisez les piquets de sol pour fixer la station de charge dans sa position actuelle.

Rangez et fixez les câbles

Évitez que les câbles ne se trouvent dans la zone de tonte ou sur le trajet de la tondeuse, faute de quoi ils pourraient être endommagés.

Ne laissez jamais les câbles pénétrer dans la zone de coupe ou sur le trajet de la tondeuse.
Ne déplacez pas arbitrairement la station de référence ou la station de charge après la création d’une carte, sinon les coordonnées de la carte pourraient devenir invalides et une nouvelle cartographie serait nécessaire.

2.5 METTRE À JOUR VERS LE DERNIER MICROLOGICIEL

Pour une expérience optimale, mettez à jour vers la dernière version du micrologiciel avant utilisation. Lorsqu’une nouvelle version du micrologiciel est disponible, l’ouverture de l’application LawnSense déclenchera automatiquement une fenêtre contextuelle de mise à jour. Suivez les instructions de la fenêtre contextuelle, ou accédez à « Paramètres » > « MOWER » > « Mise à jour » > « Mettre à jour » pour effectuer la mise à jour.

Après avoir démarré la tondeuse, maintenez-la connectée au réseau. Suivez les instructions de la fenêtre contextuelle et attendez 10 à 30 minutes (selon les conditions du réseau) pour que la mise à jour du micrologiciel se termine automatiquement. Ne mettez pas hors tension et n’effectuez aucune autre opération pendant ce processus. Une fois que l’application indique que la mise à jour a réussi, vous pouvez commencer à utiliser l’appareil.

2.6 CRÉER UNE CARTE

2.6.1 Création de la limite

Assurez-vous que la tondeuse est sous tension et en station d’accueil, et que votre téléphone est connecté à la tondeuse via Bluetooth.

Si la tondeuse est verrouillée, vous devez saisir le code PIN avant de l’utiliser. Le mot de passe par défaut est 0000 et peut être réinitialisé via l’application LawnSense.

Appuyez sur « Créer une carte » pour commencer la cartographie.

La tondeuse quittera la station de charge tout en effectuant le positionnement et l’étalonnage du cap.

Pendant l’étalonnage, la tondeuse sortira en marche arrière de la station de charge. Ne vous tenez pas directement sur sa trajectoire de recul.

Utilisez l’application pour amener la tondeuse jusqu’à un point de départ adapté en bordure de la pelouse. Appuyez sur « Reached Start Point » pour commencer l’enregistrement du tracé de la limite. Pendant la cartographie, restez à une distance maximale de 10 mètres (32,8 pieds) de la tondeuse.

Si la zone à cartographier n’entoure pas la station de charge, orientez autant que possible la station de charge vers la première zone à créer ; sinon, la carte risque de ne pas s’enregistrer.

Contrôlez la tondeuse via l’application pour qu’elle se déplace le long du bord.

Revenez à proximité du point de départ pour terminer la cartographie de la limite.

2.6.2 Créer une île interdite

Si vous ne souhaitez pas que la tondeuse pénètre dans certaines zones, par exemple autour de pots de fleurs, de barbecues, de tentes, de canalisations d’eau, d’étangs, de fontaines, de bancs, de grands arbres, ou là où vous venez d’installer un trampoline ou des meubles, vous pouvez les définir comme îles interdites pour les protéger.

Suivez les instructions de l’application. Lorsque vous devez supprimer cette zone (par exemple après avoir retiré le trampoline de la pelouse), supprimez-la simplement via l’application.

2.6.3 Créer un canal

Si vous créez plusieurs zones, la tondeuse peut générer automatiquement un canal en fonction de la trajectoire allant de la zone actuelle à la suivante. Si nécessaire, vous pouvez supprimer ce canal généré automatiquement et en créer un personnalisé manuellement via l’application.

Assurez-vous que le canal est dégagé de tout obstacle et qu’il conserve une largeur minimale de 1 mètre (3,3 pieds) sur toute sa longueur.

Pour une création manuelle, amenez la tondeuse jusqu’au point de départ du canal à l’intérieur d’une limite, puis appuyez sur « Reached Start Point ». La trajectoire suivante sera enregistrée comme tracé du canal. Après avoir atteint une autre limite, appuyez sur « Done » pour terminer la création du canal.

2.6.4 Créer une zone VisionOff

Une zone VisionOff est une zone dans laquelle la tondeuse désactive automatiquement l’évitement d’obstacles par vision et traverse directement au lieu de contourner. Cela est utile pour les surfaces planes non herbeuses telles que les allées en pierre ou les regards techniques, où la détection visuelle pourrait autrement amener la tondeuse à éviter inutilement. Appuyez sur « Create VisionOff Area » ; un cadre rectangulaire apparaît alors à l’écran. Vous pouvez faire glisser, redimensionner et faire pivoter ce cadre pour ajuster la zone selon vos besoins.

3 UTILISATION QUOTIDIENNE

3.1 APPLICATION LAWNSENSE

3.1.1 À propos de l’application

L’application LawnSense propose les fonctions suivantes :

  • Créer et gérer votre compte.
  • Associer et activer votre tondeuse.
  • Mettre à jour le micrologiciel et configurer les paramètres réseau.
  • Créer et gérer la carte de tonte avec plusieurs zones.
  • Surveiller l’état de la tondeuse et la progression du travail, et démarrer, arrêter ou renvoyer à distance la tondeuse vers la station de charge.
  • Gérer les paramètres de tonte, y compris les plannings et les configurations liées à la carte.
  • Configurer les paramètres de sécurité, y compris la réinitialisation du code PIN et la protection antivol.
  • Dissocier la tondeuse en choisissant de conserver ou d’effacer les données utilisateur.
  • Accéder aux guides d’utilisation et au support client en ligne.

3.1.2 Télécharger, s’inscrire et se connecter

  1. Téléchargez l’application LawnSense depuis l’App Store d’Apple ou le Google Play Store.
  2. Inscrivez-vous et connectez-vous à votre compte.
  3. Activez le Bluetooth sur votre téléphone et assurez-vous que celui-ci dispose d’une connexion réseau active.

3.1.3 Mettre à jour l’application LawnSense et le micrologiciel

Pour profiter des dernières fonctionnalités et mises à jour, maintenez toujours votre application LawnSense à jour. Vous recevrez une notification lorsqu’une nouvelle version de l’application est disponible.

Pour vérifier manuellement les mises à jour du micrologiciel, allez dans « Settings » > « MOWER » > « Upgrade ». Les conditions suivantes doivent être remplies pour une mise à niveau réussie du micrologiciel :

  • La tondeuse est dans la station de charge.
  • La tondeuse dispose d’une connexion réseau stable (via 4G ou Wi-Fi).
  • Le niveau de batterie est supérieur à 30 %.

3.1.4 Page d’accueil

La page d’accueil affiche l’état de la tondeuse, l’état RTK et les informations sur la tâche de tonte en cours.

Depuis la page d’accueil, vous pouvez :

  • Consulter les plannings de tonte pour toutes les zones ou pour des zones sélectionnées
  • Ajuster les paramètres de tonte
  • Démarrer ou mettre en pause les tâches de tonte
  • Renvoyer la tondeuse vers la station de charge

N° Composant Icône Fonction
1 Verrouillage enfants et verrouillage de sécurité Appuyez pour accéder aux paramètres de verrouillage enfants et de verrouillage de sécurité. Une icône de cadenas fermé indique que l’appareil est verrouillé.
2 Affichage de la batterie Affiche le niveau de batterie et l’état de charge. Une icône d’éclair indique que la charge est en cours.
3 État RTK Affiche la qualité du signal RTK et le nombre de satellites pour la station de référence et pour la tondeuse.
4 Bluetooth Affiche l’état de la connexion Bluetooth. Appuyez pour vous reconnecter en cas de déconnexion.
5 Wi-Fi Affiche l’état de la connexion Wi-Fi et la puissance du signal. Appuyez pour afficher et vous connecter aux réseaux disponibles.
6 Retour Appuyez pour renvoyer la tondeuse vers la station de charge.
7 État de la tondeuse
Indique l’état actuel de la tondeuse : Veille, Tonte, Retour, Charge, Cartographie, Défaut, Mise à niveau, Verrouillée ou Hors ligne.
8 Report pluie Indique que la tondeuse est en compte à rebours de report en cas de pluie.
9 Paramètres et infos Appuyez pour accéder aux paramètres de la tondeuse et de l’application.
10 Centrer la carte Appuyez pour centrer la carte et réinitialiser le zoom au niveau par défaut.
11 Sélection de zone Appuyez pour sélectionner les zones à tondre.
12 Planning de tonte Appuyez pour configurer les plannings de tonte.
13 Paramètres de tonte Appuyez pour configurer le sens de tonte, la largeur de coupe, le motif, la vitesse et le niveau d’évitement d’obstacles.
14 Statistiques de tonte Appuyez pour consulter l’historique et les statistiques de tonte.
15 Commande manuelle Appuyez pour passer en mode de commande manuelle.

3.2 UTILISATION DE BASE

3.2.1 Comment LawnSense tond

Lorsqu’une tâche de tonte démarre, la tondeuse effectue d’abord une coupe de périmètre le long de la limite de la zone de travail. Elle poursuit ensuite la tonte selon un motif de va-et-vient.

Dans la zone de travail, la tondeuse suit des trajectoires optimisées générées par son algorithme de navigation. Le sens et le motif de tonte peuvent être ajustés selon les paramètres utilisateur afin d’assurer une couverture efficace et de minimiser les chevauchements.

3.2.2 Gérer plusieurs zones

Vous pouvez créer plusieurs zones sur la carte. Chaque zone peut avoir un nom, un sens de tonte et un motif de tonte uniques. Une fois la limite d’une zone terminée, la zone est créée automatiquement. Vous pouvez continuer à créer des zones supplémentaires et les relier par des canaux.

Renommer une zone

  1. Allez dans « Map Management » depuis la page Settings.
  2. Appuyez sur « Edit » pour accéder à la page d’édition de la carte.
  3. Sélectionnez la zone que vous souhaitez renommer.
  4. Appuyez sur « Rename » et saisissez un nouveau nom pour la zone.

Modifier les bords d’une zone ou d’une île

  1. Allez dans « Map Management » depuis la page Settings.
  2. Appuyez sur « Edit » pour accéder à la page d’édition de la carte.
  3. Sélectionnez la zone ou l’île que vous souhaitez modifier.
  4. Appuyez sur « Modify » pour modifier le bord de la zone sélectionnée.
  5. Contrôlez manuellement la tondeuse jusqu’à un point du bord que vous souhaitez commencer à modifier, puis appuyez sur « Reached Start Point ». La trajectoire suivante sera enregistrée comme nouvelle ligne de bord.
  6. Lorsque la trajectoire de la tondeuse croise à nouveau la ligne de bord d’origine, appuyez sur « Done » pour terminer la modification.

3.2.3 Démarrer la tonte

Tonte ponctuelle

Vous pouvez démarrer une tâche de tonte ponctuelle de l’une des manières suivantes :

  1. Appuyez sur « MOW » dans l’application.
  2. Appuyez sur les touches « START + OK » du panneau de commande.

Tonte planifiée

Pour configurer une tâche de tonte planifiée :

  1. Allez dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Planning de tonte ».
  2. Sélectionnez un jour pour le planning.
  3. Sélectionnez l’heure de début et l’heure de fin.
  4. Sélectionnez les zones auxquelles ce planning s’applique.
  5. Appuyez sur « Confirmer » pour enregistrer les paramètres.

Si la tâche se termine plus tôt (c’est-à-dire si la progression atteint 100 % avant l’heure de fin planifiée), la tondeuse retourne à la station de charge et ne démarre pas un nouveau cycle dans le même créneau horaire.
Si la tâche n’est pas terminée à l’heure de fin planifiée, la tondeuse retourne à la station de charge à ce moment-là, quel que soit le pourcentage de progression, et la tâche est interrompue.

Activation ou désactivation du planning de tonte

Vous pouvez activer ou désactiver le planning de tonte à l’aide de l’interrupteur « Activer le planning de tonte ». Lorsqu’il est désactivé, tous les plannings de tonte sont désactivés.

Vous pouvez également appuyer sur l’icône du jour de la semaine pour désactiver les tâches planifiées de ce jour précis. La tondeuse n’effectuera aucune tâche de tonte planifiée ce jour-là.

3.2.4 Paramètres de tonte

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Paramètres de tonte » pour personnaliser divers paramètres de tonte en fonction de l’état de votre pelouse et de vos préférences personnelles. Ces paramètres comprennent notamment la direction de tonte, le motif de tonte, la vitesse de tonte, la vitesse des lames, la largeur de tonte et le niveau d’évitement d’obstacles. L’ajustement de ces options vous permet d’obtenir les meilleures performances de coupe et la meilleure efficacité pour votre pelouse.

Les paramètres de tonte sont répartis entre paramètres globaux et paramètres de zone, ce qui vous permet de définir des paramètres différents pour chaque zone. Appuyez sur l’onglet Zone en haut de la page des paramètres et sélectionnez la zone que vous souhaitez configurer. Vous pouvez également activer ou désactiver Utiliser les paramètres de tonte globaux pour basculer entre la configuration globale et des paramètres personnalisés pour la zone sélectionnée.

Direction de tonte

Ce paramètre détermine l’angle sous lequel la tondeuse coupe la pelouse. Le réglage de la direction permet de réduire les traces de roues répétées et favorise une croissance plus saine de l’herbe en variant le motif de coupe.

Motif de tonte

La tondeuse propose plusieurs motifs de tonte adaptés à différents types de pelouse et préférences esthétiques :

  • Zigzag : utilise un trajet aller-retour efficace pour une couverture rapide des zones dégagées.
  • Grille : crée une finition soignée et professionnelle avec des lignes croisées perpendiculaires.
  • Losange : génère un motif géométrique multidirectionnel pour améliorer la texture de la pelouse et réduire les traces de roues.

Au cours d’une même session de tonte, une seule direction de tonte est utilisée pour terminer chaque zone. Une fois qu’une zone a été entièrement tondue une fois, la direction de tonte change lors du cycle de tonte suivant.

Vitesse de tonte

Ce paramètre contrôle la vitesse de déplacement de la tondeuse pendant la coupe. Une vitesse plus faible permet de réduire les zones d’herbe manquées et convient aux gazons denses. Une vitesse plus élevée peut être utilisée sur un terrain plat avec de l’herbe courte.

Vitesse des lames

Ce paramètre règle la vitesse de rotation des lames de coupe. Une vitesse de lames plus élevée offre une coupe plus nette pour une herbe dense, mais consomme davantage d’énergie de la batterie. Une vitesse de lames plus faible permet d’économiser de l’énergie lors de tâches de tonte plus légères.

Largeur de tonte

Ce paramètre détermine la largeur de couverture de tonte à chaque passage. Une largeur plus petite augmente le chevauchement des trajectoires, ce qui aide à réduire les bandes manquées et à assurer une couverture uniforme. Une largeur plus grande permet une tonte plus rapide lorsque une grande précision n’est pas requise.

Évitement d’obstacles

Ce paramètre détermine la façon dont la tondeuse réagit aux obstacles sur son trajet :

  • Sécurité élevée : évite les obstacles avec la sensibilité la plus élevée, pour une protection maximale.
  • Équilibré : ignore les petits objets tout en maintenant un équilibre entre efficacité de tonte et sécurité.
  • Agressif : utilise une sensibilité d’évitement d’obstacles plus faible pour les terrains accidentés ou l’herbe plus haute, ce qui réduit les arrêts inutiles.

Tours de coupe des bords

Ce paramètre détermine le nombre de fois que la tondeuse parcourt la limite de la pelouse et contourne les îlots avant de démarrer le motif de tonte principal. Davantage de tours peuvent offrir une finition des bords plus soignée.

3.2.5 Régler la hauteur de coupe

Pour régler la hauteur de coupe, appuyez sur le bouton de réglage de la hauteur et tournez-le en le maintenant enfoncé. Alignez le repère situé sur le bouton avec le niveau de hauteur souhaité. Relâchez le bouton pour verrouiller la hauteur sélectionnée. La hauteur de coupe peut être réglée de 2 cm (0.8 in) à 7 cm (2.8 in).

3.2.6 Capteur de pluie

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Capteur de pluie » pour configurer la façon dont la tondeuse réagit aux conditions pluvieuses. Lorsque de la pluie est détectée, la tondeuse retourne automatiquement à la station de charge. Un interrupteur principal vous permet d’activer ou de désactiver cette fonction. Vous pouvez également régler la sensibilité de détection pour l’adapter à différentes conditions météorologiques. De plus, un paramètre « Temps d’attente » détermine la durée pendant laquelle la tondeuse attend, une fois que le capteur confirme des conditions sèches, avant de reprendre les tâches de tonte.

3.2.7 Évitement d’obstacles par IA

Vous pouvez activer ou désactiver l’évitement d’obstacles par IA dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Autres paramètres de tonte ». Lorsqu’il est activé, la tondeuse utilise son système de vision pour détecter et éviter les obstacles. Lorsqu’il est désactivé, la tondeuse peut s’appuyer uniquement sur d’autres capteurs. Il est recommandé de désactiver cette fonction lors de la tonte dans une herbe haute ou dense afin d’éviter les fausses détections d’obstacles.

3.3 GESTION DE L’APPAREIL

3.3.1 État de l’appareil

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « État de l’appareil » pour consulter des informations détaillées sur la tondeuse, notamment le modèle, le numéro de série (SN), le niveau de batterie, l’état de connexion Wi-Fi et 4G, ainsi que la puissance du signal RTK.

3.3.2 Entretien

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Entretien » pour consulter l’état d’utilisation des lames. La page affiche le temps de fonctionnement cumulé et la date de démarrage du compteur. Consultez régulièrement ces informations et remplacez les lames lorsque le temps d’utilisation approche la durée de vie recommandée afin de garantir des performances de coupe optimales. Après le remplacement des lames, appuyez sur « Réinitialiser le compteur » pour remettre le compteur à zéro.

3.3.3 Service cellulaire

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Service cellulaire » pour consulter les informations relatives à la carte SIM 4G intégrée, le cas échéant, notamment l’état d’activation, les détails de l’abonnement et la date d’expiration. Appuyez sur « Renouveler le service » pour prolonger la période de service.

3.3.4 Son et lumière

Vous pouvez régler les préférences de son et de lumière en accédant à « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Paramètres de son et de lumière ».

Son

Activez ou désactivez les invites vocales. Lorsqu’elles sont activées, la tondeuse fournit des indications sonores et des annonces d’état. Vous pouvez également régler le niveau du volume selon vos préférences.

Lumière

Activez ou désactivez l’indicateur LED lorsque la tondeuse est stationnée à la station de charge. Lorsqu’il est désactivé, le LED reste éteint pendant la charge et la veille normales. Notez que le LED peut tout de même s’activer pour indiquer des conditions anormales ou des erreurs, indépendamment de ce paramètre.

3.3.5 Gestion du Wi-Fi

Vous pouvez gérer les paramètres Wi-Fi en accédant à « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Gestion du Wi-Fi ». Sur cette page, vous pouvez consulter le réseau Wi-Fi auquel la tondeuse est actuellement connectée et basculer vers d’autres réseaux Wi-Fi disponibles.

3.3.6 Dissocier l’appareil

Vous pouvez retirer une tondeuse de votre compte via « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Dissocier l’appareil ». Lors de la dissociation d’une tondeuse, vous devrez vérifier votre identité en saisissant le code de vérification envoyé à votre adresse e-mail enregistrée. Vous pouvez choisir de conserver ou d’effacer vos données utilisateur pendant le processus de dissociation. Une fois dissociée, la tondeuse peut être associée à un autre compte.

Si vous utilisez un iPhone et que vous avez enregistré votre compte avec un identifiant Apple, vous pouvez voir une adresse e-mail de relais privé sur la page de dissociation. Dans ce cas, assurez-vous que le transfert d’e-mails est activé dans les paramètres de votre téléphone, et consultez votre boîte de réception réelle pour le code de vérification.

3.3.7 Changer/Ajouter un appareil

Vous pouvez ajouter plusieurs tondeuses via « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Changer/Ajouter un appareil ». Après l’ajout, vous pouvez basculer entre elles en sélectionnant une tondeuse dans la liste des appareils. Cela vous permet de gérer plusieurs tondeuses sous un même compte sans vous connecter et vous déconnecter à plusieurs reprises.

3.4 FONCTIONS DE SÉCURITÉ

3.4.1 Verrouillage de l’appareil

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Verrouillage de l’appareil » pour activer le verrouillage de sécurité ou le verrouillage enfants. Vous pouvez également réinitialiser le code PIN sur cette page.

Verrouillage de sécurité

Le verrouillage de sécurité aide à empêcher un démarrage accidentel lorsque la tondeuse doit être déplacée ou nettoyée. Il aide également à empêcher une utilisation non autorisée. Lorsque l’interrupteur Verrouillage de sécurité est activé, la tondeuse passera en état verrouillé lors de son prochain démarrage. Une fois verrouillée, le code PIN correct doit être saisi sur la tondeuse pour la déverrouiller.

Vous pouvez également verrouiller la tondeuse en maintenant enfoncée la touche « HOME ». Une fois verrouillée, la tondeuse ne peut pas être utilisée tant qu’elle n’est pas déverrouillée.

Le code PIN par défaut est 0000. Si vous oubliez un mot de passe précédemment défini, vous pouvez réinitialiser le PIN. Que le verrouillage de sécurité soit activé ou non dans l’application, le maintien de la touche HOME permet toujours de verrouiller la tondeuse.

Verrouillage enfants

Le verrouillage enfants aide à empêcher les enfants ou les animaux de compagnie de déclencher accidentellement les fonctions de la tondeuse.

Lorsque le verrouillage enfants est activé, les fonctions de tonte et de retour ne peuvent pas être déclenchées à l’aide des boutons de la tondeuse. L’icône de verrouillage sur l’écran de la tondeuse clignote. Les fonctions de tonte, de retour et de cartographie peuvent toujours être démarrées depuis l’application mobile.

Réinitialiser le code PIN

Il est fortement recommandé de réinitialiser le code PIN avant la première utilisation. Si vous oubliez votre code PIN, vous pouvez le réinitialiser sur cette page.

3.4.2 Antivol

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Antivol » pour activer les fonctions antivol afin de protéger votre tondeuse contre le vol. L’alarme de soulèvement et l’alarme de géorepérage peuvent être activées séparément. Lorsque l’une ou l’autre alarme est activée, connectez votre téléphone à la tondeuse via Bluetooth avant de transporter la tondeuse vers un autre emplacement afin d’éviter les fausses alarmes.

Alarme de soulèvement

Lorsque l’alarme de soulèvement est activée, l’alarme antivol se déclenche si la tondeuse est soulevée pendant environ 30 secondes. Une alarme sonore retentit et vous recevez une notification dans l’application. Pour arrêter l’alarme, saisissez le code PIN directement sur la tondeuse.

Alarme de géorepérage

Lorsque l’alarme de géorepérage est activée, l’alarme se déclenche si la tondeuse se déplace au-delà de la distance de sécurité définie à l’extérieur de la limite cartographiée. Une alarme sonore retentit et vous recevez une notification dans l’application. Pour arrêter l’alarme, saisissez le code PIN directement sur la tondeuse. Lors de l’activation de l’alarme de géorepérage, vous pouvez régler la distance de géorepérage.

Si la fonction antivol est activée, vous devez saisir le code PIN avant de mettre la tondeuse hors tension.

3.4.3 Mode sécurité animaux

Vous pouvez activer le mode sécurité animaux pour aider à protéger les animaux de compagnie et les petits animaux autour des zones de travail en limitant les heures de fonctionnement de la tondeuse. Allez dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Mode sécurité animaux » pour activer ou désactiver ce mode. Lorsqu’il est activé, vous pouvez choisir de définir une période de protection personnalisée ou de l’ajuster automatiquement en fonction des heures de lever et de coucher du soleil. Pendant la période de protection sélectionnée, la tondeuse n’effectuera aucune tâche de tonte.

3.4.4 Localiser l’appareil

Vous pouvez aller dans « Paramètres » > « TONDEUSE » > « Localiser l’appareil » pour afficher l’emplacement actuel de la tondeuse sur la carte. Appuyez sur « Naviguer » pour ouvrir la navigation et générer un itinéraire depuis l’emplacement actuel de votre téléphone jusqu’à la tondeuse. Appuyez sur « Émettre un son » pour faire émettre un son à la tondeuse, ce qui vous aide à la localiser à proximité.

3.5 PARAMÈTRES DE L’APPLICATION

Sur la page « Paramètres » > « APPLICATION », vous pouvez parcourir et régler les paramètres liés à l’application LawnSense.

3.5.1 Compte et sécurité

Vous pouvez consulter votre adresse e-mail associée, modifier votre mot de passe, télécharger vos données et supprimer votre compte.

Langue

Vous pouvez définir votre langue préférée.

Unités

Vous pouvez basculer entre les unités métriques et impériales.

Aide et commentaires

Vous pouvez consulter le dernier manuel d’utilisation, les vidéos tutoriels, les guides d’installation, les guides de stockage et envoyer des commentaires.

À propos

Vous pouvez consulter les informations du site officiel de l’entreprise, le dernier contrat d’utilisation et la politique de confidentialité, ainsi que la version actuelle de l’application.

Se déconnecter

Vous pouvez vous déconnecter de votre compte. Vos données ne seront pas supprimées lors de la déconnexion.

4 ENTRETIEN ET STOCKAGE

4.1 Avant de commencer

Charge finale : Chargez complètement la tondeuse et éteignez-la avant le stockage. Cela contribue à préserver la santé de la batterie pendant la période d’inactivité.

4.2 Nettoyage et entretien

Nettoyage en profondeur de la tondeuse et de la station de charge : Nettoyez le corps, le châssis et le disque de lames. Retirez les brins d’herbe et les débris de toutes les pièces mobiles. Inspectez la tondeuse pour détecter tout dommage visible ou usure excessive.

Remplacement des lames et des vis : Installez de nouvelles lames et de nouvelles vis. Cela aide à prévenir la rouille et garantit des arêtes de coupe tranchantes pour la saison suivante.

Contrôle d’inspection et d’entretien : Effectuez une inspection générale et vérifiez l’usure de pièces telles que les roulements de la roue avant inférieure, le disque de lames et les panneaux de carrosserie. Faites tourner les roues et écoutez tout grincement, frottement ou résistance inhabituelle. Vérifiez les contacts de charge de la tondeuse et de la station de charge pour détecter toute corrosion ou tout débris.

4.3 Préparation au stockage

Alimentation électrique : Débranchez l’alimentation électrique et rangez-la dans un endroit sec, à l’abri du gel.

Exigences relatives au lieu de stockage : Rangez la tondeuse uniquement à l’intérieur, par exemple dans un garage, un abri de jardin ou un sous-sol. Conservez-la dans un environnement sec, à une température supérieure au point de congélation (>0°C/32°F).

Positionnement correct : Placez la tondeuse sur toutes ses roues, sur une surface plane.

5 FAQ ET DÉPANNAGE

5.1 Codes d’erreur

Si un code d’erreur s’affiche sur le tableau de bord de la tondeuse ou dans l’application, consultez le tableau ci-dessous pour les causes possibles et les solutions.

Code d’erreur Description Causes possibles Solution
E100 Erreur de communication interne du MCU 1. Défaillance temporaire de communication entre les modules de contrôle internes.
2. Interférences électriques ou alimentation instable de l’unité de commande principale.
3. Connexion interne desserrée (due à des vibrations ou à un choc).
4. Anomalie du micrologiciel ou du logiciel.		 1. Redémarrez la tondeuse.
2. Si le problème persiste, contactez le service client.
E103 Erreur de communication interne de la caméra 1. Défaillance temporaire de communication entre le module caméra et l’unité de commande principale.
2. Connexion du module caméra desserrée ou défectueuse (due à des vibrations ou à un choc).
3. Interférences électriques affectant le signal de la caméra.
4. Anomalie du micrologiciel ou du matériel du module caméra.		 1. Redémarrez la tondeuse.
2. Si le problème persiste, contactez le service client.
E104 Objectif de la caméra obstrué 1. L’objectif de la caméra est souillé de saleté, de poussière, de boue ou de brins d’herbe.
2. Des corps étrangers (tels que des feuilles, des brindilles ou des mauvaises herbes) bloquent le champ de vision de la caméra.		 1. Utilisez un chiffon doux et sec pour essuyer délicatement la surface de l’objectif de la caméra et éliminer toute saleté.
2. Vérifiez autour de l’objectif la présence de mauvaises herbes ou de débris coincés et nettoyez-les soigneusement.
3. Redémarrez la tondeuse. Si le problème persiste, contactez le service client.
E105 Erreur du moteur du disque de coupe 1. Le disque de coupe est enchevêtré d’herbe, de brins coupés ou de débris, ce qui provoque le calage du moteur.
2. La lame est tordue, bloquée ou endommagée à la suite d’un choc avec des objets durs tels que des pierres ou des racines d’arbres.
3. Défaillance électrique ou mécanique du moteur du disque de coupe lui-même.
4. Le faisceau de câbles relié au moteur du disque de coupe est desserré ou présente un mauvais contact.		 1. Éteignez la tondeuse et attendez que le disque de coupe s’arrête complètement.
2. Retournez la tondeuse (veillez à ne pas endommager les capteurs situés sur le dessus du corps) et inspectez le disque de coupe et la lame.
3. Retirez tout débris enchevêtré autour du disque de coupe et de la lame, tels que de l’herbe, des brins coupés, de la ficelle ou des sacs en plastique.
4. Vérifiez si la lame est déformée, tordue ou cassée. Si elle est endommagée, remplacez-la par une nouvelle lame.
5. Assurez-vous que le disque de coupe peut tourner librement sans résistance importante.
6. Redémarrez la tondeuse pour effectuer un test. Si le problème persiste, contactez le service client.
E106 Erreur du moteur d’entraînement 1. Les roues sont coincées par de l’herbe, de la boue ou des débris, ce qui provoque une surcharge du moteur d’entraînement.
2. Le sol de travail est trop irrégulier, la pente est trop raide ou l’herbe est trop haute, ce qui augmente la résistance au déplacement.
3. Le moteur d’entraînement est entré en protection contre la surchauffe en raison d’un fonctionnement continu prolongé.		 1. Éteignez la tondeuse.
2. Retournez la tondeuse et inspectez les deux roues motrices.
3. Retirez tout débris enchevêtré autour des essieux des roues, tels que de l’herbe, de la ficelle ou des sacs en plastique.
4. Déplacez la tondeuse vers une zone plane avec une herbe plus courte et redémarrez-la pour effectuer un test.
5. Si le problème est dû à une surchauffe du moteur, laissez la tondeuse refroidir pendant 15 à 30 minutes avant de la redémarrer.
6. Si le problème persiste, contactez le service client.
E200 Tondeuse renversée 1. La tondeuse a été retournée ou soulevée manuellement.
2. La tondeuse rencontre une pente raide, un fossé ou un obstacle pendant le fonctionnement, ce qui provoque son basculement ou son retournement.
3. Une roue tombe dans un trou ou une rainure, provoquant une inclinaison excessive du corps de la tondeuse.
4. Le sol est trop irrégulier, dépassant les capacités de la tondeuse.		 1. Remettez la tondeuse à l’endroit et placez-la sur un sol plat.
2. Assurez-vous que la tondeuse se trouve dans des conditions de travail sûres, puis reprenez le fonctionnement.
3. Si les renversements se produisent fréquemment, vérifiez la zone de travail pour détecter des pentes trop raides ou des nids-de-poule dangereux. Ajustez la zone de travail en modifiant la carte si nécessaire.
4. Si le problème persiste, contactez le service client.
E201 Tondeuse soulevée 1. La tondeuse est soulevée ou portée manuellement par une personne.
2. La tondeuse monte sur un obstacle tel qu’une racine d’arbre épaisse, un rocher ou un bordure, ce qui provoque la perte de contact des roues avec le sol.
3. La tondeuse se coince sur un terrain irrégulier, laissant une ou plusieurs roues en l’air.		 1. Replacez la tondeuse sur un sol plat.
2. Assurez-vous que la tondeuse se trouve dans des conditions de travail sûres, puis reprenez le fonctionnement.
3. Si le problème persiste, contactez le service client.
E202 Collisions continues 1. La tondeuse est bloquée contre un obstacle (par ex. mur, clôture, racine d’arbre, rocher) et ne peut pas avancer.
2. La zone de travail est trop étroite ou encombrée, ce qui provoque des collisions répétées.
3. Le capteur du pare-chocs est déclenché en continu en raison de débris coincés ou d’un problème mécanique.
4. La tondeuse fonctionne sur un terrain irrégulier où elle heurte constamment de petits obstacles.		 1. Déplacez manuellement la tondeuse loin de l’obstacle et placez-la sur un sol plat.
2. Vérifiez le pare-chocs pour détecter toute herbe, saleté ou débris coincés et nettoyez-le soigneusement.
3. Inspectez la zone de travail et retirez tout obstacle provoquant des collisions fréquentes.
4. Si la zone est trop étroite ou complexe, ajustez la zone de travail en modifiant la carte si nécessaire.
5. Assurez-vous que la tondeuse se trouve dans des conditions de travail sûres, puis reprenez le fonctionnement.
6. Si le problème persiste, contactez le service client.
E301 Erreur du rover RTK 1. Mauvaise réception du signal RTK sur la tondeuse en raison d’un masquage environnemental (par ex. arbres denses, bâtiments élevés).
2. Antenne rover de la tondeuse desserrée, endommagée ou obstruée.
3. Problème de connexion dans la tondeuse.		 1. Déplacez la tondeuse vers une zone dégagée avec une vue claire du ciel.
2. Attendez 1 à 2 minutes pour que le RTK réacquière le signal.
3. Reprenez le fonctionnement une fois l’erreur effacée.
4. Si le problème persiste, contactez le service client.
E302 Erreur de la station de référence RTK 1. La station de référence n’est pas alimentée ou est éteinte.
2. Mauvaise réception du signal RTK au niveau de la station de référence en raison d’un masquage environnemental ou de problèmes d’antenne.
3. Antenne de la station de référence desserrée, endommagée ou obstruée.
4. Problème de connexion dans la station de référence.		 1. Assurez-vous que la station de référence est sous tension en vérifiant l’indicateur.
2. Assurez-vous que la station de référence se trouve dans une zone dégagée et qu’elle répond aux exigences de sélection de l’emplacement.
3. Si le problème persiste, contactez le service client.
E400 Tondeuse hors limites 1. La tondeuse s’est déplacée en dehors de sa zone de travail définie.
2. L’environnement de la limite est complexe (par ex. passages étroits, formes irrégulières ou obstacles près de la limite), ce qui facilite la sortie des limites de la tondeuse.
3. Positionnement imprécis.		 1. Transportez manuellement la tondeuse pour la ramener dans la zone de travail définie.
2. Assurez-vous que la tondeuse se trouve dans des conditions de travail sûres, puis reprenez le fonctionnement.
3. Vérifiez si le problème de sortie des limites se produit près de zones de limite complexes. Envisagez de simplifier ou d’ajuster la carte.
4. Si la tondeuse sort fréquemment des limites dans certaines zones, modifiez ou recréez la zone de travail avec un dégagement supplémentaire.
E401 Tondeuse piégée 1. Trop d’obstacles (par ex. arbres, pots de fleurs, mobilier, équipements de jeu) sont présents dans la zone de travail.
2. La zone de travail comporte des passages étroits ou des impasses qui rendent la sortie difficile.
3. La carte ne prévoit pas suffisamment de dégagement pour permettre à la tondeuse de naviguer efficacement.		 1. Déplacez manuellement la tondeuse vers une zone plus dégagée.
2. Assurez-vous que la tondeuse se trouve dans des conditions de travail sûres, puis reprenez le fonctionnement.
3. Simplifiez l’environnement de travail en retirant les obstacles inutiles.
4. Ajustez la carte pour exclure les zones trop complexes ou trop étroites.
E402 Tondeuse bloquée 1. La tondeuse est coincée dans un petit nid-de-poule, un creux ou une dépression, ce qui provoque le patinage des roues ou la perte d’adhérence.
2. Les roues sont coincées ou bloquées par des obstacles.
3. Les roues motrices patinent (glissent) sur de l’herbe humide, un sol meuble, de la boue ou une pente raide, empêchant le déplacement.		 1. Déplacez manuellement la tondeuse loin de l’emplacement où elle est bloquée vers un sol plat et dégagé.
2. Retirez les obstacles qui bloquent les roues ou la tondeuse.
3. Si la tondeuse est coincée dans un nid-de-poule ou sur un terrain irrégulier, comblez le trou ou modifiez la carte pour exclure cette zone.
4. Si les roues patinent sur de l’herbe humide ou un sol meuble, attendez que le sol sèche ou ajustez le programme de tonte pour éviter les conditions humides.
E403 Erreur de navigation 1. La tondeuse est trop proche de la limite ou d’obstacles, ne laissant aucune trajectoire viable.
2. L’environnement est trop complexe (par ex. passages étroits, angles aigus ou zones irrégulières) pour que la tondeuse puisse planifier un chemin valide.
3. Il y a trop d’obstacles dans la zone de travail, empêchant la tondeuse de trouver un itinéraire dégagé vers la cible.
4. Positionnement imprécis.		 1. Déplacez manuellement la tondeuse vers une zone plus dégagée, loin des limites et des obstacles, puis reprenez le fonctionnement.
2. Si cela continue de se produire, essayez de redémarrer la tondeuse.
3. Simplifiez l’environnement de travail en retirant les obstacles inutiles.
4. Si cette erreur se produit fréquemment dans certaines zones, envisagez d’ajuster la carte pour exclure ces zones.
E405 Erreur de la station de charge (amarrée mais ne charge pas) 1. Les contacts de charge de la tondeuse ou de la station de charge sont sales, corrodés ou obstrués.
2. La station de charge n’est pas raccordée à une source d’alimentation.
3. Les connexions du cordon d’alimentation ou du câble de rallonge sont desserrées ou mal branchées.
4. L’adaptateur d’alimentation ou le câble de charge est endommagé.
5. Dysfonctionnement du circuit de charge interne de la tondeuse.		 1. Vérifiez que la station de charge est sous tension et alimentée.
2. Vérifiez que tous les câbles sont correctement connectés, y compris les joints de câble de rallonge.
3. Inspectez les contacts de charge métalliques de la tondeuse et de la station de charge. Nettoyez-les avec un chiffon sec s’ils sont sales ou corrodés.
4. Assurez-vous que la tondeuse est correctement positionnée sur la station de charge avec un bon alignement des contacts.
5. Si le problème persiste, contactez le service client.
E407 Position de la station de charge ou de la station de référence modifiée 1. La station de charge a été déplacée vers un autre emplacement.
2. La station de référence RTK a été déplacée vers un autre emplacement.
3. La station de référence n’est pas correctement fixée et s’est inclinée.
4. Le changement de position a rendu les coordonnées de la carte existante non valides.		 1. Si la station de charge ou la station de référence a été déplacée intentionnellement, une nouvelle carte doit être créée.
2. Si la station a été déplacée accidentellement, remettez-la à sa position d’origine et assurez-vous qu’elle est placée sur une surface plane et stable et correctement fixée. La carte d’origine peut encore être utilisable.
3. Vérifiez que la station de référence n’est pas inclinée. Ajustez-la en position verticale et stable.
4. Si la position d’origine ne peut pas être rétablie ou si la carte reste non valide, créez une nouvelle carte.
E408 Erreur d’amarrage automatique 1. L’objectif de la caméra est sale, embué ou obstrué, empêchant la tondeuse de reconnaître la station de charge.
2. La station de charge n’est pas placée dans une zone bien éclairée, ou les conditions d’éclairage sont trop sombres ou trop vives (par ex. soleil direct ou contre-jour).
3. Les marqueurs visuels ou les éléments de la station de charge sont bloqués, endommagés ou sales.
4. Un obstacle bloque le trajet entre la tondeuse et la station de charge.		 1. Nettoyez l’objectif de la caméra avec un chiffon doux et sec pour éliminer la saleté, la poussière ou l’humidité.
2. Assurez-vous que la station de charge est placée dans un environnement bien éclairé et stable. Évitez que le soleil direct n’éclaire la caméra ou un fort contre-jour.
3. Vérifiez que l’avant de la station de charge (marqueurs visuels) est propre, non obstrué et sans dommage.
4. Retirez tout obstacle entre la tondeuse et la station de charge.
5. Si le problème persiste, contactez le service client.
E900 Surchauffe de la batterie 1. La tondeuse a fonctionné en continu pendant une période prolongée dans des conditions de température élevée.
2. La température ambiante est trop élevée (par ex. soleil direct par une journée chaude).
3. La batterie est usée, endommagée ou présente un court-circuit interne.		 1. Éteignez la tondeuse et déplacez-la vers une zone fraîche et ombragée.
2. Laissez la batterie refroidir pendant au moins 30 minutes avant de reprendre le fonctionnement.
3. Évitez de faire fonctionner la tondeuse pendant les heures les plus chaudes de la journée. Programmez la tonte aux heures plus fraîches (par ex. le matin ou le soir).
4. Si cette erreur se produit fréquemment, contactez le service client.

5.2 Autres problèmes

Si vous rencontrez des problèmes liés au produit ou à l’application, des problèmes et questions courants, consultez les articles FAQ depuis « Service et assistance > Centre d’aide » sur le site officiel LawnSense (https://www.lawnsenserobot.com ) ou depuis la section « Aide et commentaires » de l’application LawnSense.