

TANGO SERIES
Robotyczna kosiarka do trawy
Instrukcja obsługi
1 PRZEGLĄD
1.1 WITAMY
Dziękujemy za zakup robotycznej kosiarki do trawy LawnSense®.
Niniejsza instrukcja pomoże Ci bezpiecznie i wydajnie skonfigurować oraz obsługiwać kosiarkę.
1.1.1 LAWNSENSE TANGO SERIES
Seria LawnSense Tango to nowa generacja inteligentnych robotycznych kosiarek do trawy, łącząca zaawansowane pozycjonowanie i nawigację w celu w pełni zautomatyzowanej pielęgnacji trawnika. Dzięki precyzyjnemu systemowi RTK umożliwia pozycjonowanie z dokładnością do centymetra oraz systematyczne wzorce koszenia. W połączeniu z algorytmami wizyjno-inercyjnej odometrii (VIO) kosiarka zapewnia niezawodne pozycjonowanie i płynną nawigację na zróżnicowanym terenie i w złożonych krajobrazach.
Kluczowe funkcje inteligentne obejmują:
- Automatyczne planowanie trasy i unikanie przeszkód
- Automatyczny powrót do stacji ładującej i doładowanie
- Zdalne sterowanie i planowanie zadań za pomocą aplikacji mobilnej
LawnSense Tango została zaprojektowana, aby zapewnić bezobsługowe, wydajne i inteligentne rozwiązanie do utrzymania trawnika.
1.2 OSTRZEŻENIA DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
1.2.1 Ogólne instrukcje bezpieczeństwa

- Przed rozpoczęciem obsługi kosiarki uważnie przeczytaj i zrozum niniejszą instrukcję obsługi.
- Nigdy nie zezwalaj dzieciom, osobom o ograniczonej sprawności fizycznej, sensorycznej lub umysłowej ani osobom niemającym doświadczenia i wiedzy na korzystanie z kosiarki, chyba że są one nadzorowane lub przeszkolone w zakresie bezpiecznego użytkowania produktu. Przepisy lokalne mogą ograniczać wiek operatora.
- Nie pozwalaj dzieciom bawić się kosiarką ani przebywać w jej obszarze roboczym podczas pracy urządzenia.
- Nie obsługuj kosiarki w miejscach, w których osoby mogą być nieświadome jej obecności.
- Podczas ręcznego sterowania kosiarką za pomocą aplikacji LawnSense App zawsze idź — nigdy nie biegaj. Zachowaj szczególną ostrożność na zboczach i zawsze utrzymuj stabilną postawę oraz równowagę.
- Nie dotykaj ruchomych części niebezpiecznych, w tym ostrzy tnących, dopóki nie zatrzymają się całkowicie.
- Nie obsługuj kosiarki, jeśli jakakolwiek część jest uszkodzona, wadliwa lub brakuje jej.
- Nie dotykaj ani nie używaj uszkodzonego kabla zasilającego. Jeśli kabel ulegnie uszkodzeniu podczas pracy, natychmiast odłącz go od gniazdka elektrycznego. Uszkodzone lub zużyte kable zwiększają ryzyko porażenia prądem elektrycznym i muszą zostać wymienione przez wykwalifikowany personel serwisowy.
- Używaj wyłącznie stacji ładującej dostarczonej wraz z produktem. Użycie niekompatybilnego urządzenia ładującego może spowodować porażenie prądem elektrycznym, przegrzanie, pożar lub uszkodzenie akumulatora.
- W przypadku wycieku elektrolitu z akumulatora unikaj bezpośredniego kontaktu z cieczą. W razie kontaktu natychmiast spłucz dotknięty obszar dużą ilością czystej wody. Jeśli ciecz dostanie się do oczu, natychmiast zasięgnij pomocy medycznej
- Używaj wyłącznie oryginalnych akumulatorów LawnSense. Bezpieczna praca produktu nie może być zagwarantowana w przypadku użycia niezatwierdzonych akumulatorów.
- Trzymaj przewody zasilające i przedłużacze z dala od ruchomych części, aby zapobiec uszkodzeniom, które mogłyby odsłonić elementy pod napięciem.
- Ilustracje, schematy i zrzuty ekranu w niniejszej instrukcji mają charakter wyłącznie poglądowy. Rzeczywisty wygląd produktu oraz interfejsy oprogramowania mogą się różnić.
1.2.2 Instrukcje bezpieczeństwa dotyczące eksploatacji

- Trzymaj ręce i stopy z dala od ostrzy tnących. Nigdy nie wkładaj rąk ani stóp pod kosiarkę, gdy jest włączona.
- Nie podnoś, nie noś ani nie przenoś kosiarki, gdy jest włączona.
- Upewnij się, że na trawniku nie ma przedmiotów takich jak kamienie, gałęzie, narzędzia ani zabawki. Przedmioty mogą zostać odrzucone przez ostrza, powodując obrażenia, uszkodzenie mienia lub uszkodzenie kosiarki.
- Nie umieszczaj żadnych przedmiotów na kosiarce, stacji ładującej ani stacji referencyjnej RTK.
- Nie używaj kosiarki, jeśli przycisk STOP nie działa.
- Wyłącz kosiarkę przed kontrolą, konserwacją, czyszczeniem lub transportem.
- Nie obsługuj kosiarki, gdy działa system zraszaczy. Użyj funkcji planowania, aby uniknąć kolizji z wysuwanymi zraszaczami.
- Nie obsługuj kosiarki w obecności stojącej wody w obszarze zadania, np. podczas intensywnych opadów deszczu lub w miejscach gromadzenia się wody.
- Podczas obsługi kosiarki noś solidne obuwie i długie spodnie.
- Jeśli kosiarka wibruje nietypowo, natychmiast ją wyłącz i przed ponownym uruchomieniem sprawdź, czy nie jest uszkodzona. Jeśli problem nadal występuje, nie używaj kosiarki i skontaktuj się z obsługą klienta.
1.2.3 Instrukcje bezpieczeństwa dotyczące konserwacji

- Wyłącz zasilanie kosiarki podczas wykonywania konserwacji. Przed czyszczeniem lub konserwacją stacji ładującej odłącz wtyczkę od stacji ładującej.
- Nie używaj myjki wysokociśnieniowej ani rozpuszczalników do czyszczenia kosiarki.
- Nie odwracaj kosiarki w celu umycia podwozia. Jeśli jednak odwrócisz ją w celu czyszczenia, pamiętaj, aby następnie przywrócić ją do prawidłowej orientacji. Ten środek ostrożności jest niezbędny, aby zapobiec przedostaniu się wody do silnika i ewentualnemu zakłóceniu normalnej pracy.
1.2.4 Bezpieczeństwo akumulatora

- Akumulatory litowo-jonowe mogą eksplodować lub spowodować pożar w przypadku demontażu, zwarcia, narażenia na wodę, ogień lub wysokie temperatury. Postępuj z nimi ostrożnie. Nie demontuj ani nie otwieraj akumulatora i unikaj wszelkich form nadużyć elektrycznych/mechanicznych. Przechowuj je z dala od bezpośredniego światła słonecznego.
- Używaj wyłącznie ładowarki i zasilacza dostarczonych przez LawnSense. Użycie nieodpowiedniej ładowarki i zasilacza może spowodować porażenie prądem elektrycznym i/lub przegrzanie.
- Nie próbuj naprawiać ani modyfikować akumulatorów. Próby naprawy mogą skutkować poważnymi obrażeniami ciała w wyniku eksplozji lub porażenia prądem elektrycznym. W przypadku wycieku uwolniony elektrolit jest żrący i toksyczny.
- Ta kosiarka zawiera akumulatory, które mogą być wymieniane wyłącznie przez osoby wykwalifikowane.
1.2.5 Ryzyka resztkowe

- Aby uniknąć obrażeń, podczas wymiany ostrzy noś rękawice ochronne.
1.2.6 Utylizacja

- Utylizuj ten produkt zgodnie z lokalnymi przepisami dotyczącymi odpadów elektronicznych (WEEE). Nie wyrzucaj go wraz ze zwykłymi odpadami domowymi. Zamiast tego przekaż go do autoryzowanego punktu recyklingu lub zbiórki, aby zapewnić bezpieczną obsługę i odpowiedzialną środowiskowo utylizację komponentów elektronicznych.
1.3 SYMBOLE I NAKLEJKI
Prosimy o zapoznanie się z tymi symbolami na produkcie i zrozumienie ich znaczenia:
![]() |
OSTRZEŻENIE — Przed obsługą maszyny przeczytaj instrukcję użytkownika |
![]() |
OSTRZEŻENIE — Zachowaj bezpieczną odległość od maszyny podczas pracy |
![]() |
OSTRZEŻENIE — Nie jeździć na maszynie |
![]() |
OSTRZEŻENIE — Uruchom urządzenie odłączające przed pracą przy maszynie lub jej podnoszeniem |
![]() |
PRZESTROGA — Nie dotykać obracających się ostrzy |
![]() |
Klasa wodoszczelności |
![]() |
Maszyna klasy III |
![]() |
Nie utylizuj tego produktu jako zwykłych odpadów domowych. Poddaj ten produkt recyklingowi zgodnie z lokalnymi przepisami prawa. |
![]() |
Produkt jest zgodny z obowiązującymi dyrektywami europejskimi. |
![]() |
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Eksploatacja podlega następującym dwóm warunkom: (1) to urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń oraz (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odebrane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie |
![]() |
Tą stroną do góry |
![]() |
Maksymalnie 7 warstw w stosie |
![]() |
Chronić przed wilgocią |
![]() |
Ostrożnie, kruche |
![]() |
Nie stawać |
1.3.1 Oświadczenie o zgodności UE
Futrobo Robotics (Suzhou) Co., Ltd. niniejszym oświadcza, że produkt spełnia zasadnicze wymagania dyrektywy w sprawie urządzeń radiowych (2014/53/EU) oraz dyrektywy maszynowej (2006/42/EC).
Pełny tekst deklaracji zgodności UE jest dostępny pod następującym adresem internetowym:
https://www.lawnsenserobot.com/docs/compliance
1.4 CO ZNAJDUJE SIĘ W OPAKOWANIU?

| Lp. | Element | Lp. | Element | Lp. | Element |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Kosiarka robotyczna | 2 | Stacja ładująca | 3 | Zasilacz |
| 4 | Kołki do kabli x10 | 5 | Kołki gruntowe x6 | 6 | Klucz do kołków gruntowych |
| 7 | Stacja referencyjna RTK | 8 | Kabel przedłużający stacji referencyjnej RTK | 9 | Maszt montażowy stacji referencyjnej RTK x3 |
| 10 | Statyw | 11 | Ostrza x12 | 12 | Śruby mocujące ostrza x12 |
| 13 | Kabel przedłużający zasilacza | 14 | Instrukcja obsługi | 15 | Opaski rzepowe x5 |
Po rozpakowaniu sprawdź wszystkie akcesoria zgodnie z dołączoną ilustracją. W przypadku braku lub uszkodzenia jakichkolwiek części zaleca się zachowanie opakowania i produktu w obecnym stanie oraz skontaktowanie się z obsługą klienta.
1.5 CZĘŚCI I FUNKCJE
1.5.1 Kosiarka

| Lp. | Element | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk awaryjnego zatrzymania | Służy do natychmiastowego zatrzymania pracy kosiarki w sytuacji awaryjnej. |
| 2 | Ekran wyświetlacza kosiarki | Wyświetla stan kosiarki oraz informacje o haśle. |
| 3 | Czujnik deszczu | Wykrywa deszcz i uruchamia automatyczny powrót do stacji ładującej. |
| 4 | Zderzak | Wykrywa przeszkody przez kontakt fizyczny i uruchamia unikanie przeszkód. |
| 5 | Gniazdo ładowania | Łączy się ze stacją ładującą w celu naładowania. |
| 6 | Kontrolka stanu | Światło ciągłe czerwone: alarm usterki, błąd krytyczny. Migające czerwone: ostrzeżenie o rozruchu tarczy noży, uruchomiony alarm antykradzieżowy, proces wyłączania, aktualizacja. Migające niebieskie: ładowanie w toku. Światło ciągłe niebieskie: w pełni naładowana. Światło ciągłe zielone: normalna praca, poza stacją ładującą. Migające zielone: mapowanie, koszenie lub powrót w toku; pobieranie. Światło ciągłe żółte: ostrzeżenie; brak dostępnej mapy. |
| 7 | Uchwyt do przenoszenia | Służy do podnoszenia i przenoszenia kosiarki. |
| 8 | Tarcza noży | Obracający się zespół, w którym zamontowane są noże tnące. |
| 9 | Koła przednie | Wspierają ruch kosiarki i umożliwiają wykrywanie uniesienia po podniesieniu. |
| 10 | Koła tylne | Zapewniają napęd i sterowanie kosiarki. |
| 11 | Grzebień do trawy | Rozczesuje trawę przed cięciem. |
| 12 | Regulator wysokości cięcia | Reguluje wysokość cięcia noży kosiarki. |
| 13 | Kamera | Służy do wizyjnego wykrywania przeszkód oraz wspomaganego wizyjnie pozycjonowania. |
1.5.2 Panel sterowania

| Nr | Element | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | Wskaźnik baterii | Wyświetla poziom naładowania baterii: Światło ciągłe zielone – poziom baterii powyżej 60% Światło ciągłe żółte – poziom baterii od 20% do 60% Światło ciągłe czerwone – poziom baterii od 5% do 20% Migające czerwone – poziom baterii poniżej 5% |
| 2 | Ikona sieci | Wskazuje stan połączenia z siecią komórkową. |
| 3 | Ikona tarczy noży | Wskazuje, czy tarcza tnąca jest w ruchu. |
| 4 | Ikona blokady | Wskazuje stan blokady bezpieczeństwa i blokady dziecięcej. |
| 5 | Ikona Bluetooth | Wskazuje stan połączenia Bluetooth. |
| 6 | Ikona Wi-Fi | Wskazuje stan połączenia Wi-Fi. |
| 7 | Ikona RTK | Wskazuje stan sygnału RTK. |
| 8 | Ikona aktualizacji | Wskazuje stan aktualizacji OTA (Over-The-Air). |
| 9 | Wyświetlacz segmentowy | Wyświetla stan pracy, kody błędów, informacje o ładowaniu oraz postęp koszenia. |
| 10 | Przycisk START | Długie naciśnięcie (5 s): ponowne uruchomienie koszenia (używane z przyciskiem OK). Krótkie naciśnięcie: uruchomienie koszenia (używane z przyciskiem OK). Podczas wprowadzania hasła pełni funkcję przycisku zwiększania liczby (+) do wprowadzania kodu PIN. |
| 11 | Przycisk OK | Długie naciśnięcie (5 s): włączanie/wyłączanie zasilania. Krótkie naciśnięcie: przycisk potwierdzenia działań kosiarki. Podczas wprowadzania hasła pełni funkcję przycisku potwierdzenia do wprowadzania kodu PIN. |
| 12 | Przycisk HOME | Długie naciśnięcie (5 s): wejście w tryb hasła. Krótkie naciśnięcie: polecenie powrotu do stacji ładującej (używane z przyciskiem OK). Podczas wprowadzania hasła pełni funkcję przycisku zmniejszania liczby (-) do wprowadzania kodu PIN. |
1.5.3 Wyświetlacz segmentowy
Przykłady informacji o stanie wyświetlanych na wyświetlaczu segmentowym:
| Stan | Wyświetlacz | Stan | Wyświetlacz |
|---|---|---|---|
| Tryb gotowości | ![]() |
Koszenie w toku | ![]() |
| Ładowanie baterii | ![]() |
Aktywowane zatrzymanie awaryjne | ![]() |
| Wyświetlony kod błędu | ![]() |
Pobieranie OTA | ![]() |
| Aktualizacja OTA | ![]() |
Wyświetlanie poziomu baterii | ![]() |
1.5.4 Operacje na panelu
| Operacja | Działanie |
|---|---|
| Włączanie / wyłączanie zasilania | Naciśnij i przytrzymaj przycisk OK przez ponad 5 sekund. |
| Uruchomienie koszenia | Naciśnij START, a następnie naciśnij OK. |
| Ponowne uruchomienie koszenia | Naciśnij i przytrzymaj START przez ponad 5 sekund, a następnie naciśnij OK. |
| Powrót do stacji ładującej | Naciśnij HOME, a następnie naciśnij OK. |
| Zatrzymanie awaryjne | Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego (STOP). |
| Zablokowanie kosiarki | Naciśnij i przytrzymaj przycisk HOME przez ponad 5 sekund. |
| Odblokowanie kosiarki | Wprowadź prawidłowy kod PIN na wyświetlaczu kosiarki. |
1.5.5 Jak wprowadzić kod PIN
Domyślny kod PIN to „0000”. Kod PIN można zresetować na nowy za pomocą aplikacji LawnSense App.
1.5.6 Stacja ładująca

| Nr | Element | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | Styki ładowania | Łączą się z gniazdem ładowania kosiarki w celu naładowania. |
| 2 | Kontrolka stacji ładującej | Wskazuje stan stacji ładującej: Światło ciągłe zielone: zasilanie włączone, normalna praca Światło ciągłe niebieskie: kosiarka jest ładowana Światło ciągłe czerwone: usterka stacji ładującej |
| 3 | Gniazdo zasilania | Łączy się z zasilaczem. |
| 4 | Wyjście zasilania stacji referencyjnej RTK | Łączy się ze stacją referencyjną RTK i zasila ją. |
1.5.7 Stacja referencyjna RTK

| Nr | Element | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | Port wejścia zasilania | Podłącza się do wyjścia zasilania stacji referencyjnej RTK stacji ładującej. |
| 2 | Kontrolka stacji referencyjnej RTK | Wskazuje stan stacji referencyjnej RTK: Migający niebieski: wyszukiwanie sygnału Stały niebieski: sygnał RTK gotowy i stabilny |
1.6 SPECYFIKACJA
| Kategoria | Pozycja | Tango 2000 | Tango 4000 | Tango 6000 |
|---|---|---|---|---|
| Informacje podstawowe | Nazwa produktu | Robot koszący LawnSense® Tango Series | ||
| Wymiary: długość x szerokość x wysokość | 678 x 503 x 276 mm (26.69 x 19.8 x 10.87 in) | |||
| Masa netto (z akumulatorem) | 15 kg (33 lbs) | |||
| Parametry kosiarki | Zalecana powierzchnia koszenia | Do 2000 m² (0.5 acre) | Do 4000 m² (1 acre) | Do 6000 m² (1.5 acre) |
| Typowy czas pracy na pełnym naładowaniu [1] | 80 min | 80 min | 160 min | |
| Wydajność powierzchniowa na godzinę | 280 m² (0.07 acre) | 280 m² (0.07 acre) | 330 m² (0.08 acre) | |
| Szerokość cięcia | 35 cm (13.78 in) | |||
| Wysokość cięcia | 20 - 70 mm (0.8 - 2.8 in) | |||
| Prędkość cięcia | 0.4 m/s - 0.6 m/s | |||
| Czas ładowania | 90 min | 50 min | 80 min | |
| Tryb pracy GNSS | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS | |||
| Warunki pracy | Temperatura pracy | 0 - 40 °C (32 - 104 °F); zalecane 10 - 35 °C (50 - 95 °F) | ||
| Temperatura przechowywania | -20 - 50 °C (-4 - 122 °F); zalecane 10 - 35 °C (50 - 95 °F) | |||
| Stopień ochrony IP | IP66 dla korpusu kosiarki, stacji ładującej i zasilacza | |||
| Maks. nachylenie w obszarze roboczym | 24° / 45% | |||
| Maks. nachylenie na granicy | 14° / 25% | |||
| Poziom hałasu | 60 dB(A) | |||
| Łączność | Bluetooth® | BT 5.2, BLE | ||
| Wi-Fi | Wi-Fi 2.4GHz 802.11b/g/n/ax | Wi-Fi 5GHz 802.11a/n/ac/ax | ||
| Sieć komórkowa | Globalna (Ameryka Północna, Europa, Australia i inne obsługiwane regiony) LTE-FDD: B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66 LTE-TDD: B34/38/39/40/41 WCDMA: B1/2/4/5/6/8/19 GSM/EDGE: B2/3/5/8 |
Europa LTE-FDD: B1/3/7/8/20/28A LTE-TDD: B38/40/41 WCDMA: B1/8 GSM/EDGE: B3/8 |
||
| Silnik napędowy | Prędkość znamionowa | 64 rpm | ||
| Typ silnika | Bezszczotkowy | |||
| Silnik noży | Prędkość znamionowa | 3390 rpm | ||
| Typ silnika | Bezszczotkowy | |||
| Akumulator | Typ akumulatora | Litowo-jonowy | ||
| Napięcie znamionowe | 18 V DC | 18 V DC | 18 V DC | |
| Pojemność znamionowa | 5 Ah | 5 Ah | 10 Ah | |
| Prąd ładowania | 3 A | 5 A | 7 A | |
| Temperatura otoczenia podczas ładowania | 0 - 45 °C (32 - 113 °F) | |||
| System zarządzania akumulatorem | Zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem, nadmiernym prądem i przeładowaniem | |||
| Zasilacz | Model | Europa: GM95-240300-2DG Ameryka Północna: GM95-240300-1DG Australia: GM95-240300-4DG |
Europa: FY1502405000E Ameryka Północna: FY1502405000U Australia: FY1502405000S |
Europa: FY1692407000E Ameryka Północna: FY1692407000U Australia: FY1692407000S |
| Napięcie wejściowe | 100 - 240 V AC | |||
| Napięcie wyjściowe | 24 V DC MAX | |||
| Prąd wyjściowy | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Stacja ładująca | Napięcie wejściowe | 24 V DC MAX | ||
| Prąd wejściowy | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Napięcie wyjściowe | 24 V DC MAX | |||
| Prąd wyjściowy | 3 A MAX | 5 A MAX | 7 A MAX | |
| Wskaźnik | LED | |||
| Stacja referencyjna RTK | Model | K803 | ||
| Napięcie wejściowe | 5 V DC | |||
| Prąd wejściowy | 1 A | |||
| Inne funkcje | Układ napędowy | Napęd na tylne koła | ||
| Czujniki | Czujnik kolizji, czujnik podniesienia, IMU, kamera RGB-TOF | |||
| Opakowanie | Wymiary opakowania | 820 x 620 x 370 mm (32.2 x 24.4 x 14.5 in) | ||
[1] Testowano przy standardowej prędkości koszenia z w pełni naładowaną baterią w temperaturze otoczenia 25 °C (77 °F) podczas koszenia świeżo skoszonego trawnika.
1.7 AKCESORIA
Poniższe akcesoria są sprzedawane oddzielnie:
- Przedłużenie masztu stacji referencyjnej RTK
- Zestaw montażowy ścienny stacji referencyjnej RTK
- Przedłużacz zasilania stacji referencyjnej RTK
- Wymienne noże
- Garaż
2 INSTALACJA I MAPOWANIE
2.1 PIERWSZE KROKI
2.1.1 Zainstaluj i skonfiguruj aplikację

Zeskanuj powyższy kod QR, aby pobrać aplikację LawnSense, lub pobierz ją z naszej oficjalnej strony internetowej https://www.lawnsenserobot.com.
Podczas użytkowania aplikacja może żądać uprawnień do Bluetooth, usług lokalizacji (GPS) oraz dostępu do Wi-Fi, jeśli jest to wymagane. Uprawnienia te są niezbędne do prawidłowego działania urządzenia. Upewnij się, że są włączone. Więcej informacji znajdziesz w Polityce prywatności w aplikacji: „Ustawienia” > „Aplikacja” > „Informacje” > „Polityka prywatności”.
2.1.2 Przygotuj trawnik
2.1.3 Naładuj kosiarkę po raz pierwszy
2.2 AKTYWUJ KOSIARKĘ
2.3 WYBÓR LOKALIZACJI
Podstawowe zasady rozmieszczania anteny i stacji ładującej są następujące:
- Zachowaj odpowiednią odległość (większą niż 2 metry / 6,6 stopy) od budynków, drzew i ścian.
- Umieść stację ładującą i antenę na otwartym, nieprzesłoniętym obszarze.
- Umieść stację ładującą i antenę na płaskim, nieutwardzonym podłożu i upewnij się, że stoją pionowo. Nigdy nie instaluj ich na zboczu.
2.3.1 Lokalizacja stacji ładującej
2.3.2 Lokalizacja anteny
2.4 ZAINSTALUJ ANTENĘ I STACJĘ ŁADUJĄCĄ
2.4.1 Zainstaluj stację ładującą
Jeśli kabel adaptera jest zbyt krótki, podłącz przedłużacz do ładowania.
Upewnij się, że zasilacz jest umieszczony co najmniej 30 cm nad podłożem i jest chroniony przed bezpośrednim światłem słonecznym oraz wilgocią, aby zapobiec uszkodzeniom.
2.4.2 Zainstaluj antenę RTK


Jeśli stacja referencyjna RTK znajduje się zbyt daleko od stacji ładującej, dodaj przedłużacz stacji referencyjnej RTK.
2.4.3 Zweryfikuj instalację
Jeśli weryfikacja się nie powiedzie, postępuj zgodnie z instrukcjami w aplikacji, aby przenieść stację ładującą lub stację referencyjną RTK, a następnie powtórz proces weryfikacji.
Nigdy nie pozwalaj, aby kable znajdowały się w obszarze cięcia lub na trasie kosiarki.
Po utworzeniu mapy nie przenoś stacji referencyjnej ani stacji ładującej w sposób dowolny, w przeciwnym razie współrzędne mapy mogą stać się nieprawidłowe i konieczne będzie ponowne mapowanie.
2.5 ZAKTUALIZUJ DO NAJNOWSZEGO OPROGRAMOWANIA UKŁADOWEGO
Po uruchomieniu kosiarki utrzymuj jej połączenie z siecią. Postępuj zgodnie z instrukcjami w oknie podręcznym i odczekaj 10–30 minut (w zależności od warunków sieciowych), aż aktualizacja oprogramowania układowego zakończy się automatycznie. W tym czasie nie wyłączaj zasilania ani nie wykonuj innych operacji. Gdy aplikacja poinformuje o pomyślnej aktualizacji, możesz rozpocząć użytkowanie.
2.6 UTWÓRZ MAPĘ
2.6.1 Tworzenie granicy
Jeśli kosiarka jest zablokowana, przed jej obsługą należy wprowadzić kod PIN. Domyślne hasło to 0000 i można je zresetować w aplikacji LawnSense.
Kosiarka opuści stację ładującą, jednocześnie kończąc pozycjonowanie i kalibrację kierunku.
Podczas kalibracji kosiarka wyjedzie tyłem ze stacji ładującej. Nie stój bezpośrednio na ścieżce jej ruchu do tyłu.
Jeśli mapowany obszar nie otacza stacji ładującej, spróbuj skierować stację ładującą w stronę pierwszego tworzonego obszaru; w przeciwnym razie mapa może się nie zapisać.
Wróć w pobliże punktu startowego, aby zakończyć mapowanie granicy.
2.6.2 Utwórz wyspę wyłączoną z koszenia
Postępuj zgodnie z instrukcjami w aplikacji. Gdy będziesz chciał anulować ten obszar (np. po usunięciu trampoliny z trawnika), po prostu usuń go w aplikacji.
2.6.3 Utwórz kanał
Upewnij się, że kanał jest wolny od przeszkód i na całej długości ma minimalną szerokość 1 metra (3,3 stopy).
Przy tworzeniu ręcznym steruj kosiarką do punktu startowego kanału wewnątrz granicy, a następnie stuknij „Reached Start Point”. Dalsza trajektoria zostanie zarejestrowana jako ścieżka kanału. Po dotarciu do innej granicy stuknij „Done”, aby zakończyć tworzenie kanału.
2.6.4 Utwórz obszar VisionOff
3 CODZIENNE UŻYTKOWANIE
3.1 APLIKACJA LAWNSENSE
3.1.1 O aplikacji
Aplikacja LawnSense udostępnia następujące funkcje:
- Tworzenie i zarządzanie kontem.
- Powiązanie i aktywacja kosiarki.
- Aktualizacja oprogramowania układowego i konfiguracja ustawień sieciowych.
- Tworzenie i zarządzanie mapą koszenia z wieloma strefami.
- Monitorowanie stanu kosiarki i postępu pracy oraz zdalne uruchamianie, zatrzymywanie lub powrót kosiarki do stacji ładującej.
- Zarządzanie ustawieniami koszenia, w tym harmonogramami i konfiguracjami związanymi z mapą.
- Konfiguracja ustawień bezpieczeństwa i ochrony, w tym reset kodu PIN i ochrona antywłamaniowa.
- Odłączenie kosiarki z wyborem zachowania lub usunięcia danych użytkownika.
- Dostęp do przewodników użytkownika i internetowej obsługi klienta.
3.1.2 Pobieranie, rejestracja i logowanie
- Pobierz aplikację LawnSense z Apple App Store lub Google Play Store.
- Zarejestruj się i zaloguj na swoje konto.
- Włącz Bluetooth w telefonie i upewnij się, że telefon ma aktywne połączenie sieciowe.
3.1.3 Aktualizacja aplikacji LawnSense i oprogramowania układowego
Aby korzystać z najnowszych funkcji i aktualizacji, zawsze utrzymuj aplikację LawnSense w aktualnej wersji. Otrzymasz powiadomienie, gdy będzie dostępna nowa wersja aplikacji.
Aby ręcznie sprawdzić aktualizacje oprogramowania układowego, przejdź do „Settings” > „MOWER” > „Upgrade”. Aby pomyślnie zaktualizować oprogramowanie układowe, muszą być spełnione następujące warunki:
- Kosiarka znajduje się w stacji ładującej.
- Kosiarka ma stabilne połączenie sieciowe (przez 4G lub Wi-Fi).
- Poziom naładowania baterii wynosi powyżej 30%.
3.1.4 Strona główna
Strona główna wyświetla stan kosiarki, stan RTK oraz informacje o bieżącym zadaniu koszenia.
Ze strony głównej możesz:
- Wyświetlać harmonogramy koszenia dla wszystkich stref lub wybranych stref
- Dostosowywać ustawienia koszenia
- Uruchamiać lub wstrzymywać zadania koszenia
- Wysyłać kosiarkę z powrotem do stacji ładującej

| Nr | Element | Ikona | Funkcja |
|---|---|---|---|
| 1 | Blokada dziecięca i blokada bezpieczeństwa | Stuknij, aby wejść w ustawienia blokady dziecięcej i blokady bezpieczeństwa. Ikona zamkniętej kłódki oznacza, że urządzenie jest zablokowane. | |
| 2 | Wskaźnik baterii | Wyświetla poziom naładowania baterii i stan ładowania. Ikona błyskawicy oznacza ładowanie. | |
| 3 | Stan RTK | Wyświetla jakość sygnału RTK oraz liczbę satelitów zarówno dla stacji referencyjnej, jak i kosiarki. | |
| 4 | Bluetooth | Pokazuje stan połączenia Bluetooth. W razie rozłączenia stuknij, aby ponownie połączyć. | |
| 5 | Wi-Fi | Pokazuje stan połączenia Wi-Fi i siłę sygnału. Stuknij, aby wyświetlić dostępne sieci i się z nimi połączyć. | |
| 6 | Powrót | Stuknij, aby wysłać kosiarkę z powrotem do stacji ładującej. | |
| 7 | Stan kosiarki | Wskazuje bieżący stan kosiarki: gotowość, koszenie, powrót, ładowanie, mapowanie, usterka, aktualizacja, zablokowana lub offline. | |
| 8 | Opóźnienie z powodu deszczu | Wskazuje, że kosiarka jest w odliczaniu opóźnienia z powodu deszczu. | |
| 9 | Ustawienia i informacje | Stuknij, aby uzyskać dostęp do ustawień kosiarki i aplikacji. | |
| 10 | Wyśrodkuj mapę | Stuknij, aby wyśrodkować mapę i przywrócić domyślny poziom powiększenia. | |
| 11 | Wybór strefy | Stuknij, aby wybrać strefy do koszenia. | |
| 12 | Harmonogram koszenia | Stuknij, aby skonfigurować harmonogramy koszenia. | |
| 13 | Ustawienia koszenia | Stuknij, aby skonfigurować kierunek koszenia, szerokość cięcia, wzór, prędkość i poziom unikania przeszkód. | |
| 14 | Statystyki koszenia | Stuknij, aby wyświetlić historię i statystyki koszenia. | |
| 15 | Sterowanie ręczne | Stuknij, aby przejść do trybu sterowania ręcznego. |
3.2 PODSTAWY UŻYTKOWANIA
3.2.1 Jak kosi LawnSense
3.2.2 Zarządzanie wieloma strefami
Na mapie możesz utworzyć wiele stref. Każda strefa może mieć unikalną nazwę, kierunek koszenia i wzór koszenia. Po zakończeniu granicy strefy strefa jest tworzona automatycznie. Możesz kontynuować tworzenie kolejnych stref i łączyć je kanałami.
Zmiana nazwy strefy
- Przejdź do „Map Management” ze strony Settings.
- Stuknij „Edit”, aby wejść na stronę edycji mapy.
- Wybierz strefę, której nazwę chcesz zmienić.
- Stuknij „Rename” i wprowadź nową nazwę strefy.

Modyfikowanie krawędzi strefy lub wyspy
- Przejdź do „Map Management” ze strony Settings.
- Stuknij „Edit”, aby wejść na stronę edycji mapy.
- Wybierz strefę lub wyspę, którą chcesz zmodyfikować.
- Stuknij „Modify”, aby edytować krawędź wybranego obszaru.
- Ręcznie steruj kosiarką do punktu na krawędzi, od którego chcesz rozpocząć modyfikację, a następnie stuknij „Reached Start Point”. Dalsza trajektoria zostanie zarejestrowana jako nowa linia krawędzi.
- Gdy trajektoria kosiarki ponownie przetnie się z oryginalną linią krawędzi, stuknij „Done”, aby zakończyć modyfikację.

3.2.3 Rozpoczęcie koszenia
Jednorazowe koszenie
Możesz rozpocząć jednorazowe zadanie koszenia na jeden z następujących sposobów:
- Naciśnij „MOW” w aplikacji.
- Naciśnij klawisze „START + OK” na panelu sterowania.
Zaplanowane koszenie
Aby skonfigurować zaplanowane zadanie koszenia:
- Przejdź do „Settings” > „MOWER” > „Mowing schedule”.
- Wybierz dzień harmonogramu.
- Wybierz godzinę rozpoczęcia i zakończenia.
- Wybierz strefy, do których ma zastosowanie ten harmonogram.
- Dotknij „Confirm”, aby zapisać ustawienia.

Jeśli zadanie zakończy się wcześniej (tzn. postęp osiągnie 100% przed zaplanowaną godziną zakończenia), kosiarka wróci do stacji ładującej i nie rozpocznie nowego cyklu w tym samym przedziale czasowym.
Jeśli zadanie nie zostanie ukończone do zaplanowanej godziny zakończenia, kosiarka w tym momencie wróci do stacji ładującej niezależnie od procentu postępu, a zadanie zostanie przerwane.
Włączanie lub wyłączanie harmonogramu koszenia
Możesz także dotknąć ikony dnia tygodnia, aby wyłączyć zaplanowane zadania na ten konkretny dzień. Kosiarka nie będzie wykonywać żadnych zaplanowanych zadań koszenia w tym dniu tygodnia.
3.2.4 Ustawienia koszenia
Możesz przejść do „Settings” > „MOWER” > „Mowing settings”, aby dostosować różne parametry koszenia do warunków trawnika i osobistych preferencji. Ustawienia te obejmują m.in. kierunek koszenia, wzór koszenia, prędkość koszenia, prędkość noży, szerokość koszenia i poziom unikania przeszkód. Dostosowanie tych opcji pozwala uzyskać najlepszą jakość cięcia i wydajność na Twoim trawniku.
Kierunek koszenia
Wzór koszenia
Kosiarka oferuje kilka wzorów koszenia dostosowanych do różnych typów trawników i preferencji estetycznych:
- Zigzag: Wykorzystuje wydajną ścieżkę w przód i w tył w celu szybkiego pokrycia otwartych obszarów.
- Grid: Tworzy schludne, profesjonalne wykończenie z prostopadłymi, krzyżującymi się liniami.
- Diamond: Generuje wielokierunkowy wzór geometryczny, który poprawia teksturę trawnika i ogranicza ślady kół.

Podczas jednej sesji koszenia do ukończenia każdej strefy używany jest tylko jeden kierunek koszenia. Po jednokrotnym skoszeniu całej strefy kierunek koszenia zmieni się w następnym cyklu koszenia.
Prędkość koszenia
Prędkość noży
Szerokość koszenia
Unikanie przeszkód
To ustawienie określa, jak kosiarka reaguje na przeszkody na swojej drodze:
- High safety: Unika przeszkód z najwyższą czułością, zapewniając maksymalną ochronę.
- Balanced: Ignoruje małe obiekty, zachowując równowagę między wydajnością koszenia a bezpieczeństwem.
- Aggressive: Stosuje niższą czułość unikania przeszkód na nierównym terenie lub przy wyższej trawie, ograniczając niepotrzebne zatrzymania.

Okrążenia koszenia krawędzi
3.2.5 Regulacja wysokości cięcia
3.2.6 Czujnik deszczu
3.2.7 Unikanie przeszkód AI
3.3 ZARZĄDZANIE URZĄDZENIEM
3.3.1 Status urządzenia
3.3.2 Konserwacja
3.3.3 Usługa komórkowa
3.3.4 Dźwięk i światło
Dźwięk
Włącz lub wyłącz komunikaty głosowe. Po włączeniu kosiarka zapewnia wskazówki dźwiękowe i komunikaty o stanie. Możesz także dostosować poziom głośności według preferencji.
Światło
Włącz lub wyłącz wskaźnik LED, gdy kosiarka jest zadokowana w stacji ładującej. Po ustawieniu na wyłączony LED pozostanie wyłączony podczas normalnego ładowania i trybu gotowości. Należy pamiętać, że LED może nadal się włączać w celu sygnalizacji nieprawidłowych warunków lub błędów, niezależnie od tego ustawienia.
3.3.5 Zarządzanie Wi-Fi
3.3.6 Odłącz urządzenie
Możesz usunąć kosiarkę ze swojego konta w „Settings” > „MOWER” > „Unbind device”. Podczas odłączania kosiarki musisz potwierdzić tożsamość, wprowadzając kod weryfikacyjny wysłany na zarejestrowany adres e-mail. Możesz wybrać, czy zachować, czy usunąć dane użytkownika podczas procesu odłączania. Po odłączeniu kosiarkę można powiązać z innym kontem.
Jeśli korzystasz z iPhone’a i zarejestrowałeś konto za pomocą Apple ID, na stronie odłączania możesz zobaczyć adres e-mail prywatnego przekierowania. W takim przypadku upewnij się, że przekazywanie wiadomości e-mail jest włączone w ustawieniach telefonu, i sprawdź rzeczywistą skrzynkę odbiorczą w poszukiwaniu kodu weryfikacyjnego.
3.3.7 Przełącz/dodaj urządzenie
Możesz dodać wiele kosiarek w „Settings” > „MOWER” > „Switch/Add device”. Po dodaniu możesz przełączać się między nimi, wybierając kosiarkę z listy urządzeń. Umożliwia to zarządzanie wieloma kosiarkami w ramach jednego konta bez konieczności wielokrotnego logowania i wylogowywania.
3.4 FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA
3.4.1 Blokada urządzenia
Safety Lock
Safety Lock pomaga zapobiegać przypadkowemu uruchomieniu, gdy kosiarkę należy przenieść lub wyczyścić. Pomaga także zapobiegać nieautoryzowanemu użyciu. Po włączeniu przełącznika Safety Lock kosiarka przejdzie w stan zablokowany przy następnym uruchomieniu. Po zablokowaniu do odblokowania należy wprowadzić prawidłowy kod PIN na kosiarce.
Możesz także zablokować kosiarkę, naciskając i przytrzymując klawisz „HOME”. Po zablokowaniu kosiarką nie można sterować, dopóki nie zostanie odblokowana.
Domyślny kod PIN to 0000. Jeśli zapomnisz wcześniej ustawione hasło, możesz zresetować PIN. Niezależnie od tego, czy Safety Lock jest włączona w aplikacji, naciśnięcie i przytrzymanie klawisza HOME zawsze zablokuje kosiarkę.
Child Lock
Child Lock pomaga zapobiegać przypadkowemu uruchomieniu funkcji kosiarki przez dzieci lub zwierzęta domowe.
Gdy Child Lock jest włączona, funkcji koszenia i powrotu nie można uruchomić za pomocą przycisków na kosiarce. Ikona kłódki na wyświetlaczu kosiarki będzie migać. Funkcje koszenia, powrotu i mapowania można nadal uruchamiać z aplikacji mobilnej.
Resetowanie kodu PIN
Zdecydowanie zaleca się zresetowanie kodu PIN przed pierwszym użyciem. Jeśli zapomnisz kodu PIN, możesz go zresetować na tej stronie.
3.4.2 Antykradzież
Alarm podniesienia
Gdy Lift Alarm jest włączony, alarm antykradzieżowy zostanie uruchomiony, jeśli kosiarka zostanie uniesiona na około 30 sekund. Rozlegnie się alarm dźwiękowy, a w aplikacji otrzymasz powiadomienie. Aby wyłączyć alarm, wprowadź kod PIN bezpośrednio na kosiarce.
Alarm geo-fence
Gdy Geo-Fence Alarm jest włączony, alarm zostanie uruchomiony, jeśli kosiarka przemieści się poza ustawioną bezpieczną odległość poza zmapowaną granicą. Rozlegnie się alarm dźwiękowy, a w aplikacji otrzymasz powiadomienie. Aby wyłączyć alarm, wprowadź kod PIN bezpośrednio na kosiarce. Podczas włączania alarmu geo-fence możesz dostosować odległość geo-fence.
Jeśli funkcja antykradzieżowa jest włączona, przed wyłączeniem zasilania kosiarki należy wprowadzić kod PIN.
3.4.3 Tryb bezpieczny dla zwierząt
3.4.4 Znajdź urządzenie
Możesz przejść do „Settings” > „MOWER” > „Find device”, aby wyświetlić bieżącą lokalizację kosiarki na mapie. Dotknij „Navigate”, aby otworzyć nawigację i wygenerować trasę z bieżącej lokalizacji telefonu do kosiarki. Dotknij „Play Sound”, aby kosiarka wydała dźwięk, co pomoże Ci ją zlokalizować w pobliżu.
3.5 USTAWIENIA APLIKACJI
3.5.1 Konto i bezpieczeństwo
Możesz wyświetlić powiązany adres e-mail, zmienić hasło, pobrać swoje dane i usunąć konto.
Język
Możesz ustawić preferowany język.
Jednostki
Możesz przełączać się między jednostkami metrycznymi a imperialnymi.
Pomoc i opinie
Możesz wyświetlić najnowszą instrukcję użytkownika, filmy instruktażowe, przewodniki instalacji, przewodniki przechowywania oraz przesłać opinię.
Informacje
Możesz wyświetlić informacje o oficjalnej stronie internetowej firmy, najnowszą umowę użytkownika i politykę prywatności oraz bieżącą wersję aplikacji.
Wyloguj się
Możesz wylogować się ze swojego konta. Po wylogowaniu dane nie zostaną usunięte.
4 KONSERWACJA I PRZECHOWYWANIE
4.1 Przed rozpoczęciem
Ostateczne ładowanie: Przed przechowywaniem w pełni naładuj kosiarkę i wyłącz ją. Pomaga to chronić stan akumulatora podczas okresu spoczynku.
4.2 Czyszczenie i konserwacja
Dokładne czyszczenie kosiarki i stacji ładującej: Wyczyść obudowę, podwozie i tarczę noży. Usuń skoszoną trawę i zanieczyszczenia ze wszystkich ruchomych części. Sprawdź kosiarkę pod kątem widocznych uszkodzeń lub nadmiernego zużycia.
Wymiana noży i śrub: Zamontuj nowe noże i śruby. Pomaga to zapobiegać rdzewieniu i zapewnia ostre krawędzie tnące na kolejny sezon.
Kontrola i przegląd konserwacyjny: Przeprowadź ogólną kontrolę i sprawdź zużycie części, takich jak łożyska przedniego koła dolnego, tarcza noży i panele obudowy. Obróć koła i nasłuchuj pisków, tarcia lub nietypowego oporu. Sprawdź styki ładujące kosiarki i stacji ładującej pod kątem korozji lub zanieczyszczeń.
4.3 Przygotowanie do przechowywania
Zasilanie: Odłącz zasilanie i przechowuj je w suchym miejscu wolnym od mrozu.
Wymagania dotyczące miejsca przechowywania: Przechowuj kosiarkę wyłącznie w pomieszczeniu, na przykład w garażu, szopie lub piwnicy. Utrzymuj ją w suchym środowisku w temperaturze powyżej zera (>0°C/32°F).
Prawidłowe ustawienie: Ustaw kosiarkę na wszystkich kołach na płaskiej powierzchni.
5 FAQ I ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW
5.1 Kody błędów
Jeśli na panelu kosiarki lub w aplikacji pojawi się kod błędu, zapoznaj się z poniższą tabelą możliwych przyczyn i rozwiązań.
| Kod błędu | Opis | Możliwe przyczyny | Rozwiązanie |
|---|---|---|---|
| E100 | Błąd komunikacji wewnętrznej MCU | 1. Tymczasowa awaria komunikacji między wewnętrznymi modułami sterującymi. 2. Zakłócenia elektryczne lub niestabilne zasilanie głównej jednostki sterującej. 3. Poluzowane połączenie wewnętrzne (spowodowane wibracjami lub uderzeniem). 4. Nieprawidłowość oprogramowania układowego lub oprogramowania. |
1. Uruchom kosiarkę ponownie. 2. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E103 | Błąd komunikacji wewnętrznej kamery | 1. Tymczasowa awaria komunikacji między modułem kamery a główną jednostką sterującą. 2. Poluzowane lub słabe połączenie modułu kamery (spowodowane wibracjami lub uderzeniem). 3. Zakłócenia elektryczne wpływające na sygnał kamery. 4. Nieprawidłowość oprogramowania układowego lub sprzętu modułu kamery. |
1. Uruchom kosiarkę ponownie. 2. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E104 | Zablokowany obiektyw kamery | 1. Obiektyw kamery jest zabrudzony brudem, kurzem, błotem lub skoszoną trawą. 2. Ciała obce (takie jak liście, gałązki lub chwasty) zasłaniają pole widzenia kamery. |
1. Delikatnie przetrzyj powierzchnię obiektywu kamery miękką, suchą ściereczką, aby usunąć brud. 2. Sprawdź okolice obiektywu pod kątem przyklejonych chwastów lub zanieczyszczeń i ostrożnie je usuń. 3. Uruchom kosiarkę ponownie. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E105 | Błąd silnika tarczy tnącej | 1. Tarcza tnąca jest zaplątana w trawę, skoszoną trawę lub zanieczyszczenia, co powoduje zatrzymanie silnika. 2. Nóż jest wygięty, zablokowany lub uszkodzony na skutek uderzenia w twarde przedmioty, takie jak kamienie lub korzenie drzew. 3. Awaria elektryczna lub mechaniczna samego silnika tarczy tnącej. 4. Wiązka przewodów podłączona do silnika tarczy tnącej jest poluzowana lub ma słaby styk. |
1. Wyłącz kosiarkę i odczekaj, aż tarcza tnąca całkowicie się zatrzyma. 2. Odwróć kosiarkę (uważaj, aby nie uszkodzić czujników na górze obudowy) i sprawdź tarczę tnącą oraz nóż. 3. Usuń zanieczyszczenia zaplątane wokół tarczy tnącej i noża, takie jak trawa, skoszona trawa, sznurek lub worki plastikowe. 4. Sprawdź, czy nóż nie jest odkształcony, wygięty lub złamany. W razie uszkodzenia wymień go na nowy. 5. Upewnij się, że tarcza tnąca obraca się swobodnie bez znacznego oporu. 6. Uruchom kosiarkę ponownie w celu sprawdzenia. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E106 | Błąd silnika napędowego | 1. Koła są zablokowane trawą, błotem lub zanieczyszczeniami, co powoduje przeciążenie silnika napędowego. 2. Podłoże robocze jest zbyt nierówne, nachylenie zbyt strome lub trawa zbyt wysoka, co zwiększa opór jazdy. 3. Silnik napędowy wszedł w stan ochrony przed przegrzaniem na skutek długotrwałej ciągłej pracy. |
1. Wyłącz kosiarkę. 2. Odwróć kosiarkę i sprawdź oba koła napędowe. 3. Usuń zanieczyszczenia zaplątane wokół osi kół, takie jak trawa, sznurek lub worki plastikowe. 4. Przenieś kosiarkę na płaski teren z krótszą trawą i uruchom ją ponownie w celu sprawdzenia. 5. Jeśli przyczyną jest przegrzanie silnika, odczekaj 15–30 minut na ostygnięcie kosiarki przed ponownym uruchomieniem. 6. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E200 | Kosiarka przewrócona | 1. Kosiarka została ręcznie przewrócona lub uniesiona. 2. Kosiarka napotkała strome nachylenie, rów lub przeszkodę podczas pracy, co spowodowało jej przechylenie lub przewrócenie. 3. Koło wpadło w dołek lub bruzdę, powodując nadmierne przechylenie korpusu kosiarki. 4. Podłoże jest zbyt nierówne i przekracza możliwości kosiarki. |
1. Postaw kosiarkę w prawidłowej pozycji i umieść ją na płaskim podłożu. 2. Upewnij się, że kosiarka znajduje się w bezpiecznych warunkach pracy, i wznów pracę. 3. Jeśli przewracanie występuje często, sprawdź obszar roboczy pod kątem zbyt stromych nachyleń lub niebezpiecznych dziur. W razie potrzeby dostosuj obszar roboczy, modyfikując mapę. 4. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E201 | Kosiarka uniesiona | 1. Kosiarka została ręcznie uniesiona lub przeniesiona przez osobę. 2. Kosiarka wjechała na przeszkodę, taką jak gruby korzeń drzewa, kamień lub krawężnik, w wyniku czego koła straciły kontakt z podłożem. 3. Kosiarka utknęła na nierównym terenie, pozostawiając jedno lub więcej kół w powietrzu. |
1. Umieść kosiarkę z powrotem na płaskim podłożu. 2. Upewnij się, że kosiarka znajduje się w bezpiecznych warunkach pracy, i wznów pracę. 3. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E202 | Ciągłe kolizje | 1. Kosiarka utknęła przy przeszkodzie (np. ścianie, ogrodzeniu, korzeniu drzewa, kamieniu) i nie może jechać dalej. 2. Obszar roboczy jest zbyt wąski lub zagracony, co powoduje powtarzające się kolizje. 3. Czujnik zderzaka jest ciągle uruchamiany z powodu uwięzionych zanieczyszczeń lub problemu mechanicznego. 4. Kosiarka pracuje na nierównym terenie, gdzie stale uderza w małe przeszkody. |
1. Ręcznie odsuń kosiarkę od przeszkody i umieść ją na płaskim podłożu. 2. Sprawdź zderzak pod kątem uwięzionej trawy, brudu lub zanieczyszczeń i dokładnie go wyczyść. 3. Sprawdź obszar roboczy i usuń przeszkody powodujące częste kolizje. 4. Jeśli obszar jest zbyt wąski lub złożony, dostosuj obszar roboczy, modyfikując mapę w razie potrzeby. 5. Upewnij się, że kosiarka znajduje się w bezpiecznych warunkach pracy, i wznów pracę. 6. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E301 | Błąd odbiornika RTK | 1. Słaby odbiór sygnału RTK na kosiarce z powodu przesłonięcia przez otoczenie (np. gęste drzewa, wysokie budynki). 2. Poluzowana, uszkodzona lub zasłonięta antena odbiornika na kosiarce. 3. Problem z połączeniem w kosiarce. |
1. Przenieś kosiarkę na otwarty teren z dobrą widocznością nieba. 2. Odczekaj 1–2 minuty, aż RTK ponownie przechwyci sygnał. 3. Wznów pracę po ustąpieniu błędu. 4. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E302 | Błąd stacji referencyjnej RTK | 1. Stacja referencyjna nie ma zasilania lub jest wyłączona. 2. Słaby odbiór sygnału RTK na stacji referencyjnej z powodu przesłonięcia przez otoczenie lub problemów z anteną. 3. Poluzowana, uszkodzona lub zasłonięta antena stacji referencyjnej. 4. Problem z połączeniem w stacji referencyjnej. |
1. Upewnij się, że stacja referencyjna jest włączona, sprawdzając wskaźnik. 2. Upewnij się, że stacja referencyjna znajduje się na otwartym terenie i spełnia wymagania dotyczące wyboru lokalizacji. 3. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E400 | Kosiarka poza obszarem | 1. Kosiarka wyjechała poza zdefiniowany obszar roboczy. 2. Środowisko granicy jest złożone (np. wąskie przejścia, nieregularne kształty lub przeszkody w pobliżu granicy), przez co kosiarka łatwo wyjeżdża poza obszar. 3. Niedokładne pozycjonowanie. |
1. Ręcznie przenieś kosiarkę z powrotem do zdefiniowanego obszaru roboczego. 2. Upewnij się, że kosiarka znajduje się w bezpiecznych warunkach pracy, i wznów pracę. 3. Sprawdź, czy problem wyjazdu poza obszar występuje w pobliżu złożonych fragmentów granicy. Rozważ uproszczenie lub dostosowanie mapy. 4. Jeśli kosiarka często wyjeżdża poza obszar w określonych miejscach, zmodyfikuj lub ponownie zmapuj obszar roboczy z dodatkowym zapasem przestrzeni. |
| E401 | Kosiarka uwięziona | 1. W obszarze roboczym znajduje się zbyt wiele przeszkód (np. drzewa, donice, meble, urządzenia placu zabaw). 2. Obszar roboczy ma wąskie przejścia lub ślepe zaułki, które utrudniają wyjazd. 3. Mapa nie zapewnia wystarczającego zapasu przestrzeni do skutecznej nawigacji kosiarki. |
1. Ręcznie przenieś kosiarkę na bardziej otwarty teren. 2. Upewnij się, że kosiarka znajduje się w bezpiecznych warunkach pracy, i wznów pracę. 3. Uprość środowisko pracy, usuwając niepotrzebne przeszkody. 4. Dostosuj mapę, aby wykluczyć zbyt złożone lub wąskie obszary. |
| E402 | Kosiarka zablokowana | 1. Kosiarka utknęła w małym dołku, zagłębieniu lub obniżeniu terenu, przez co koła ślizgają się lub tracą przyczepność. 2. Koła są zablokowane lub zatarte przez przeszkody. 3. Koła napędowe buksują (ślizgają się) na mokrej trawie, luźnej glebie, błocie lub stromym zboczu, uniemożliwiając jazdę. |
1. Ręcznie przenieś kosiarkę z miejsca zablokowania na płaski, otwarty teren. 2. Usuń przeszkody blokujące koła lub kosiarkę. 3. Jeśli kosiarka utknęła w dołku lub na nierównym terenie, zasyp dołek lub zmodyfikuj mapę, aby wykluczyć ten obszar. 4. Jeśli koła ślizgają się na mokrej trawie lub luźnej glebie, odczekaj, aż podłoże wyschnie, lub dostosuj harmonogram koszenia, aby unikać wilgotnych warunków. |
| E403 | Błąd nawigacji | 1. Kosiarka znajduje się zbyt blisko granicy lub przeszkód, przez co nie ma dostępnej trasy. 2. Środowisko jest zbyt złożone (np. wąskie przejścia, ostre zakręty lub nieregularne strefy), aby kosiarka mogła zaplanować prawidłową trasę. 3. W obszarze roboczym jest zbyt wiele przeszkód, co uniemożliwia kosiarce znalezienie wolnej trasy do celu. 4. Niedokładne pozycjonowanie. |
1. Ręcznie przenieś kosiarkę na bardziej otwarty teren z dala od granic i przeszkód, a następnie wznów pracę. 2. Jeśli problem nadal występuje, spróbuj uruchomić kosiarkę ponownie. 3. Uprość środowisko pracy, usuwając niepotrzebne przeszkody. 4. Jeśli ten błąd często występuje w określonych obszarach, rozważ dostosowanie mapy w celu ich wykluczenia. |
| E405 | Błąd stacji ładującej (zadokowana, ale nie ładuje) | 1. Styki ładujące kosiarki lub stacji ładującej są brudne, skorodowane lub zablokowane. 2. Stacja ładująca nie jest podłączona do źródła zasilania. 3. Połączenia przewodu zasilającego lub przedłużacza są poluzowane lub nieprawidłowo podłączone. 4. Zasilacz lub kabel ładujący jest uszkodzony. 5. Awaria wewnętrznego obwodu ładowania w kosiarce. |
1. Sprawdź, czy stacja ładująca jest włączona i otrzymuje zasilanie. 2. Sprawdź, czy wszystkie kable są prawidłowo podłączone, w tym połączenia przedłużacza. 3. Sprawdź metalowe styki ładujące zarówno na kosiarce, jak i na stacji ładującej. W razie zabrudzenia lub korozji wyczyść je suchą ściereczką. 4. Upewnij się, że kosiarka jest prawidłowo osadzona na stacji ładującej z dobrym ustawieniem styków. 5. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E407 | Zmieniono położenie stacji ładującej lub stacji referencyjnej | 1. Stacja ładująca została przeniesiona w inne miejsce. 2. Stacja referencyjna RTK została przeniesiona w inne miejsce. 3. Stacja referencyjna nie jest prawidłowo zamocowana i przechyla się. 4. Zmiana położenia spowodowała, że istniejące współrzędne mapy nie są już prawidłowe. |
1. Jeśli stacja ładująca lub stacja referencyjna zostały przeniesione celowo, należy utworzyć nową mapę. 2. Jeśli stacja została przeniesiona przypadkowo, ustaw ją z powrotem w pierwotnym położeniu i upewnij się, że stoi na równej, stabilnej powierzchni oraz jest prawidłowo zamocowana. Oryginalna mapa może nadal być użyteczna. 3. Sprawdź, czy stacja referencyjna nie jest przechylona. Ustaw ją w pozycji pionowej i stabilnej. 4. Jeśli nie można przywrócić pierwotnego położenia lub mapa nadal jest nieprawidłowa, utwórz nową mapę. |
| E408 | Błąd automatycznego dokowania | 1. Obiektyw kamery jest brudny, zaparowany lub zasłonięty, co uniemożliwia kosiarce rozpoznanie stacji ładującej. 2. Stacja ładująca nie jest umieszczona w dobrze oświetlonym miejscu lub warunki oświetleniowe są zbyt ciemne lub zbyt jasne (np. bezpośrednie światło słoneczne lub podświetlenie z tyłu). 3. Znaczniki wizualne lub elementy stacji ładującej są zasłonięte, uszkodzone lub brudne. 4. Przeszkoda blokuje drogę między kosiarką a stacją ładującą. |
1. Wyczyść obiektyw kamery miękką, suchą ściereczką, aby usunąć brud, kurz lub wilgoć. 2. Upewnij się, że stacja ładująca jest umieszczona w dobrze oświetlonym, stabilnym środowisku. Unikaj bezpośredniego światła słonecznego padającego do kamery oraz silnego podświetlenia z tyłu. 3. Sprawdź, czy przód stacji ładującej (znaczniki wizualne) jest czysty, niezasłonięty i nieuszkodzony. 4. Usuń wszelkie przeszkody między kosiarką a stacją ładującą. 5. Jeśli problem nie ustąpi, skontaktuj się z pomocą techniczną. |
| E900 | Przegrzanie akumulatora | 1. Kosiarka pracowała nieprzerwanie przez dłuższy czas w warunkach wysokiej temperatury. 2. Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka (np. bezpośrednie światło słoneczne w upalny dzień). 3. Akumulator jest stary, uszkodzony lub ma wewnętrzne zwarcie. |
1. Wyłącz kosiarkę i przenieś ją w chłodne, zacienione miejsce. 2. Odczekaj co najmniej 30 minut na ostygnięcie akumulatora przed wznowieniem pracy. 3. Unikaj pracy kosiarki w najgorętszej części dnia. Zaplanuj koszenie na chłodniejsze godziny (np. rano lub wieczorem). 4. Jeśli ten błąd występuje często, skontaktuj się z pomocą techniczną. |















































































