TANGO SERIES
智能割草机器人
用户手册

Original Instructions

Version: 1.0

Release Date: 2026-07-31

1 概述

1.1 欢迎

感谢您购买 LawnSense® 智能割草机器人。

本手册将帮助您安全、高效地安装与使用割草机。

1.1.1 LAWNSENSE TANGO SERIES

LawnSense Tango Series 是新一代智能割草机器人，融合先进定位与导航技术，实现全自动草坪护理。搭载高精度 RTK 系统，可实现厘米级定位与系统化割草路径。结合视觉惯性里程计（VIO）算法，割草机可在多种地形与复杂景观中保持可靠定位与平稳导航。

主要智能功能包括：

  • 自动路径规划与避障
  • 自动返回充电站并充电
  • 通过手机 App 远程控制与任务调度

LawnSense Tango 旨在为您的草坪维护提供免动手、高效且智能的解决方案。

1.2 安全警告

1.2.1 一般安全说明

  • 操作割草机前，请仔细阅读并理解本用户手册。
  • 切勿允许儿童、身体、感官或精神能力受限者，或缺乏经验与知识的人员使用割草机，除非在监督下或已接受安全使用指导。当地法规可能对操作者年龄有限制。
  • 请勿让儿童玩耍割草机，或在其运行时停留在作业区域内。
  • 请勿在可能有人未察觉其存在的区域操作割草机。
  • 通过 LawnSense App 手动控制割草机时，请始终步行，切勿奔跑。在斜坡上须格外小心，并始终保持稳定站姿与平衡。
  • 在包括刀片在内的运动危险部件完全停止前，请勿触碰。
  • 若任何部件损坏、缺陷或缺失，请勿操作割草机。
  • 请勿触碰或使用损坏的电源线。若运行中电源线损坏，请立即从电源插座断开。损坏或磨损的电缆会增加触电风险，必须由合格维修人员更换。
  • 请仅使用随产品提供的充电站。使用不兼容的充电设备可能导致触电、过热、起火或电池损坏。
  • 若发生电池电解液泄漏，请避免直接接触液体。如已接触，请立即用大量清水冲洗受影响部位。若液体进入眼睛，请立即就医。
  • 请仅使用原装 LawnSense 电池。使用未经认可的电池时，无法保证产品安全运行。
  • 请将电源线与延长线远离运动部件，以防损坏并暴露带电部件。
  • 本手册中的插图、示意图与截图仅供参考。实际产品外观与软件界面可能有所不同。

1.2.2 操作安全说明

  • 请将手和脚远离刀片。割草机通电时，切勿将手或脚伸入割草机下方。
  • 割草机通电时，请勿抬起、搬运或移动。
  • 确保草坪上没有石块、树枝、工具或玩具等物体。物体可能被刀片甩出，造成人身伤害、财产损失或损坏割草机。
  • 请勿在割草机、充电站或 RTK 参考站上放置任何物体。
  • 若 STOP 按钮无法正常工作，请勿操作割草机。
  • 检查、维护、清洁或运输前，请关闭割草机电源。
  • 喷灌系统运行时请勿操作割草机。请使用调度功能以避免与弹出式喷头冲突。
  • 作业区域内有积水时（如暴雨或积水），请勿操作割草机。
  • 操作割草机时，请穿着结实的鞋子和长裤。
  • 如果割草机异常振动，请立即关闭割草机，并在重新启动前检查是否有任何损坏。如果问题仍然存在，请勿操作割草机，并联系客户支持。

1.2.3 维护安全说明

  • 维护时请关闭割草机电源。清洁或维护充电站前，请从充电站断开插头。
  • 请勿使用高压水枪或溶剂清洁割草机。
  • 请勿将割草机倒置冲洗底盘。如为清洁需要倒置，之后务必恢复正确朝向。此预防措施用于防止水渗入电机并影响正常运行。

1.2.4 电池安全

  • 锂离子电池若被拆解、短路，或接触水、火或高温，可能爆炸或起火。请小心处理。请勿拆卸或打开电池，并避免任何形式的电气/机械滥用。请存放于避免阳光直射处。
  • 请仅使用 LawnSense 提供的电池充电器与电源。使用不当的充电器与电源可能导致触电和/或过热。
  • 请勿尝试维修或改装电池。维修尝试可能因爆炸或触电导致严重人身伤害。若发生泄漏，释放的电解液具有腐蚀性且有毒。
  • 本割草机所含电池仅可由专业人员更换。

1.2.5 残余风险

  • 更换刀片时请佩戴防护手套，以免受伤。

1.2.6 废弃处理

  • 请按照当地电子废弃物（WEEE）法规处理本产品。请勿与普通生活垃圾一并丢弃。请将其送至授权回收中心或收集点，以确保电子部件得到安全且环保的处理。

1.3 符号与标识

请研究产品上的这些符号并理解其含义：

警告 - 操作机器前请阅读用户说明
警告 - 操作时请与机器保持安全距离
警告 - 请勿骑坐在机器上
警告 - 在对机器进行作业或抬起机器前，请先操作停用装置
注意 - 请勿触摸旋转刀片
防水等级
III 类机器
请勿将本产品作为普通生活垃圾丢弃。请按照当地法规回收本产品。
本产品符合适用的欧洲指令。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分。操作须符合以下两个条件：(1) 本设备不得造成有害干扰；(2) 本设备必须接受接收到的任何干扰，包括可能导致意外操作的干扰
此面朝上
最多堆叠 7 层
保持干燥
易碎
请勿踩踏

1.3.1 EU 符合性声明

Futrobo Robotics (Suzhou) Co., Ltd. 特此声明，本产品符合无线电设备指令（2014/53/EU）与机械指令（2006/42/EC）的基本要求。

EU 符合性声明全文可在以下互联网地址获取：
https://www.lawnsenserobot.com/docs/compliance

1.4 包装清单

序号 物品 序号 物品 序号 物品
1 割草机器人 2 充电站 3 电源适配器
4 线缆固定钉 x10 5 地面固定钉 x6 6 地面固定钉扳手
7 RTK 参考站 8 RTK 参考站延长线 9 RTK 参考站安装杆 x3
10 三脚架 11 刀片 x12 12 刀片固定螺钉 x12
13 适配器延长线 14 用户手册 15 魔术贴绑带 x5

开箱后，请对照所附图示检查所有附件。如有部件缺失或损坏，建议保持包装与产品原状并联系客户支持。

1.5 部件与功能

1.5.1 割草机

序号 部件 功能
1 紧急停止按钮 用于在紧急情况下立即停止割草机运行。
2 割草机显示屏 显示割草机状态与密码信息。
3 雨水传感器 检测到雨水时触发自动返回充电站。
4 防撞条 通过物理接触检测障碍物并触发避障。
5 充电接口 连接充电站进行充电。
6 状态指示灯 红色常亮：故障报警，严重错误。
红色闪烁：刀盘启动警告、防盗报警触发、关机过程、升级中。
蓝色闪烁：正在充电。
蓝色常亮：已充满电。
绿色常亮：正常运行，未在充电站。
绿色闪烁：建图、割草或返回中；下载中。
黄色常亮：警告；无可用地图。
7 提手 用于抬起与搬运割草机。
8 刀盘 安装切割刀片的旋转组件。
9 前轮 支撑割草机移动，抬起时可实现抬升检测。
10 后轮 为割草机提供驱动与转向。
11 梳草器 切割前梳理草叶。
12 割草高度调节器 调节割草机刀片的切割高度。
13 摄像头 用于基于视觉的障碍物检测与视觉辅助定位。

1.5.2 控制面板

序号 部件 功能
1 电量指示 显示电池电量：
绿色常亮 – 电量高于 60%
黄色常亮 – 电量介于 20% 与 60% 之间
红色常亮 – 电量介于 5% 与 20% 之间
红色闪烁 – 电量低于 5%
2 网络图标 指示蜂窝网络连接状态。
3 刀盘图标 指示切割盘是否在工作。
4 锁定图标 指示安全锁与童锁状态。
5 蓝牙图标 指示 Bluetooth 连接状态。
6 Wi-Fi 图标 指示 Wi-Fi 连接状态。
7 RTK 图标 指示 RTK 信号状态。
8 更新图标 指示 OTA（空中升级）状态。
9 数码管显示 显示运行状态、错误代码、充电信息与割草进度。
10 START 键 长按（5 秒）：重新开始割草（与 OK 键配合使用）。
短按：开始割草（与 OK 键配合使用）。
在密码操作时，作为 PIN 输入的数字递增（+）键。
11 OK 键 长按（5 秒）：开机/关机。
短按：割草机操作确认键。
在密码操作时，作为 PIN 输入的确认键。
12 HOME 键 长按（5 秒）：进入密码模式。
短按：命令返回充电站（与 OK 键配合使用）。
在密码操作时，作为 PIN 输入的数字递减（-）键。

1.5.3 数码管显示

数码管显示状态信息示例：

状态 显示 状态 显示
待机 割草中
电池充电 紧急停止已激活
显示错误代码 OTA 下载中
OTA 升级中 电量显示

1.5.4 面板操作

操作 动作
开机 / 关机 按住 OK 键超过 5 秒。
开始割草 按 START，然后按 OK。
重新开始割草 按住 START 超过 5 秒，然后按 OK。
返回充电站 按 HOME，然后按 OK。
紧急停止 按下紧急停止（STOP）按钮。
锁定割草机 按住 HOME 键超过 5 秒。
解锁割草机 在割草机显示屏上输入正确的 PIN 码。

1.5.5 如何输入 PIN 码

当割草机开机并进入 PIN 输入界面时，锁定图标将常亮。闪烁的数字表示当前可输入的位。使用 +（START）与 -（HOME）键为每一位选择所需数字，并按 OK 确认每一位。全部数字输入并用 OK 确认后，显示屏将返回 IDLE 界面。

默认 PIN 码为“0000”。您可通过 LawnSense App 将 PIN 重置为新码。

1.5.6 充电站

序号 部件 功能
1 充电触点 连接割草机充电接口进行充电。
2 充电站指示灯 指示充电站状态：
绿色常亮：已通电，正常运行
蓝色常亮：割草机正在充电
红色常亮：充电站故障
3 电源输入口 连接电源适配器。
4 RTK 参考站电源输出 连接并为 RTK 参考站供电。

1.5.7 RTK 参考站

序号 部件 功能
1 电源输入口 连接充电站的 RTK 参考站电源输出。
2 RTK 参考站指示灯 指示 RTK 参考站状态：
蓝色闪烁：正在搜索信号
蓝色常亮：RTK 信号就绪且稳定

1.6 技术规格

类别 项目 Tango 2000 Tango 4000 Tango 6000
基本信息 产品名称 LawnSense® 智能割草机器人 Tango Series
尺寸：长 x 宽 x 高 678 x 503 x 276 mm (26.69 x 19.8 x 10.87 in)
净重（含电池） 15 kg (33 lbs)
割草机参数 推荐割草面积 最大 2000 m² (0.5 acre) 最大 4000 m² (1 acre) 最大 6000 m² (1.5 acre)
满电典型续航时间 [1] 80 min 80 min 160 min
每小时作业面积 280 m² (0.07 acre) 280 m² (0.07 acre) 330 m² (0.08 acre)
切割宽度 35 cm (13.78 in)
切割高度 20 - 70 mm (0.8 - 2.8 in)
切割速度 0.4 m/s - 0.6 m/s
充电时间 90 min 50 min 80 min
GNSS 工作模式 GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
工作条件 工作温度 0 - 40 °C (32 - 104 °F)；建议 10 - 35 °C (50 - 95 °F)
储存温度 -20 - 50 °C (-4 - 122 °F)；建议 10 - 35 °C (50 - 95 °F)
IP 防护等级 割草机机身、充电站与电源均为 IP66
工作区域内最大坡度 24° / 45%
边界处最大坡度 14° / 25%
噪声等级 60 dB(A)
连接性 Bluetooth® BT 5.2, BLE
Wi-Fi Wi-Fi 2.4GHz 802.11b/g/n/ax Wi-Fi 5GHz 802.11a/n/ac/ax
蜂窝网络 全球（北美、欧洲、澳大利亚及其他支持地区）
LTE-FDD: B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66
LTE-TDD: B34/38/39/40/41
WCDMA: B1/2/4/5/6/8/19
GSM/EDGE: B2/3/5/8		 欧洲
LTE-FDD: B1/3/7/8/20/28A
LTE-TDD: B38/40/41
WCDMA: B1/8
GSM/EDGE: B3/8
驱动电机 额定转速 64 rpm
电机类型 无刷
刀片电机 额定转速 3390 rpm
电机类型 无刷
电池 电池类型 锂离子
标称电压 18 V DC 18 V DC 18 V DC
标称容量 5 Ah 5 Ah 10 Ah
充电电流 3 A 5 A 7 A
充电环境温度 0 - 45 °C (32 - 113 °F)
电池管理系统 过温、短路、过流与过充保护
电源 型号 欧洲：GM95-240300-2DG
北美：GM95-240300-1DG
澳大利亚：GM95-240300-4DG		 欧洲：FY1502405000E
北美：FY1502405000U
澳大利亚：FY1502405000S		 欧洲：FY1692407000E
北美：FY1692407000U
澳大利亚：FY1692407000S
输入电压 100 - 240 V AC
输出电压 24 V DC MAX
输出电流 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
充电站 输入电压 24 V DC MAX
输入电流 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
输出电压 24 V DC MAX
输出电流 3 A MAX 5 A MAX 7 A MAX
指示器 LED
RTK 参考站 型号 K803
输入电压 5 V DC
输入电流 1 A
其他特性 驱动系统 后轮驱动
传感器 碰撞传感器、抬升传感器、IMU、RGB-TOF 摄像头
包装 包装尺寸 820 x 620 x 370 mm (32.2 x 24.4 x 14.5 in)

[1] 在环境温度 25 °C (77 °F)、满电、标准切割速度下，对刚修剪过的草坪进行测试。

1.7 配件

以下配件单独销售：

  • RTK 参考站加长杆
  • RTK 参考站壁挂套件
  • RTK 参考站电源延长线
  • 替换刀片
  • 车库

2 安装与建图

2.1 开始使用

2.1.1 安装并设置 App

扫描上方二维码下载 LawnSense App，或从我们的官方网站下载 https://www.lawnsenserobot.com。

使用过程中，App 可能会根据需要请求 Bluetooth、位置服务（GPS）与 Wi-Fi 访问权限。这些权限是设备正常运行所必需的，请确保已启用。更多信息请参阅 App 中的隐私政策：“设置” > “应用” > “关于” > “隐私政策”。

2.1.2 准备草坪

将草修剪至不超过 8 cm 的高度。清除草坪上的杂物、落叶、玩具、电线、石块及其他物体。操作期间请确保儿童与宠物远离割草区域。

2.1.3 首次为割草机充电

新割草机可能因长期存放而电量较低。首次使用前，请将割草机充满电。将割草机放置在充电站上，确保与充电触点良好接触。充电至显示屏显示电量 100%。

2.2 激活割草机

将割草机放入充电站并给充电站通电。割草机对接后将自动开机，您也可按照控制面板操作手动开机。

在手机上的 LawnSense App 中，与割草机配对并将其连接到您的 Wi-Fi 网络。

2.3 选择安装位置

天线与充电站的放置基本原则如下：

  • 与建筑物、树木和墙壁保持一定距离（大于 2 米 / 6.6 英尺）。
  • 将充电站与天线放置在开阔、无遮挡区域。
  • 将充电站与天线放置在平坦、非硬化地面上，并确保保持直立。切勿安装在斜坡上。

2.3.1 充电站位置

选择平坦、稳固的地面，避免斜坡或松软土壤。

充电站周围至少保留 2 米净空，以确保割草机顺畅进出。

充电站周围草高应低于 10 cm，以免影响自动返回与对接功能。

充电站必须位于家庭 Wi-Fi 网络稳定覆盖范围内，以确保与 App 的远程通信可靠。

2.3.2 天线位置

选择无信号遮挡的开阔区域。确保天线周围至少 2 米内没有建筑物或树木。

2.4 安装天线与充电站

2.4.1 安装充电站

将适配器插头连接到充电站电源输入口，并拧紧螺纹套筒。

若适配器线缆过短，请连接充电延长线。

将电源线插入防水插座。观察绿灯是否点亮（一分钟后会变暗）。

确保电源适配器放置在离地面至少 30 cm 处，并远离阳光直射或潮湿，以防损坏。

2.4.2 安装 RTK 天线

连接上下安装杆，确保连接牢固。

将三脚架安装到安装杆上，确保稳固且不晃动。

将 RTK 参考站安装到安装杆上。

确保充电站已断电。将充电站上的 RTK 参考站电源输出口连接到 RTK 参考站的电源输入口，并拧紧螺纹套筒。

若 RTK 参考站距充电站过远，请加装 RTK 参考站延长线。

将三脚架插入地面并固定。确保天线顶面垂直朝上，并防止晃动。

2.4.3 验证安装

使用 App 中的安装指导完成安装验证。

若验证失败，请按照 App 提示移动充电站或 RTK 参考站，并重新验证。

使用地面固定钉将充电站固定在当前位置。

整理并固定线缆

防止线缆位于割草区域或割草机可能经过的路径上，否则可能损坏。

切勿让线缆进入切割区域或割草机路径。
建图完成后，请勿随意移动参考站或充电站，否则地图坐标可能失效，需重新建图。

2.5 升级至最新固件

为获得最佳体验，使用前请升级至最新固件版本。有新固件版本时，打开 LawnSense App 将自动触发升级弹窗。请按照弹窗说明操作，或前往“设置” > “MOWER” > “升级” > “更新”执行升级。

启动割草机后，请保持其网络连接。按照弹窗说明操作，并等待 10-30 分钟（取决于网络状况）以便固件自动完成升级。此过程中请勿关机或进行其他操作。当 App 提示升级成功后，即可开始使用。

2.6 创建地图

2.6.1 创建边界

确保割草机已开机并对接，且手机已通过 Bluetooth 连接到割草机。

若割草机已锁定，操作前须输入 PIN 码。默认密码为 0000，可通过 LawnSense App 重置。

点按“创建地图”开始建图。

割草机将驶出充电站，同时完成定位与航向校准。

校准过程中，割草机将从充电站倒出。请勿站在其倒退路径的正前方。

使用 App 控制割草机到草坪边缘合适的起点。点按“已到达起点”开始记录边界路径。建图期间，请与割草机保持在 10 米（32.8 英尺）以内。

若待建图区域不环绕充电站，请尽量使充电站朝向第一个待创建区域；否则地图可能无法保存。

通过 App 控制割草机沿边缘移动。

返回起点附近以完成边界建图。

2.6.2 创建禁入岛

若不希望割草机进入某些区域，例如花盆、烧烤架、帐篷、水管、池塘、喷泉、长椅、大树周围，或最近安装的蹦床或家具所在位置，可将其设置为禁入岛以进行保护。

请按照 App 上的说明操作。当需要取消该区域时（例如从草坪上移除蹦床后），只需通过 App 删除即可。

2.6.3 创建通道

若创建多个区域，割草机可能会根据从当前区域到下一区域的轨迹自动生成通道。如需要，可删除该自动生成的通道，并使用 App 手动创建自定义通道。

确保通道畅通无阻，并沿整个长度保持至少 1 米（3.3 英尺）的宽度。

手动创建时，将割草机控制到边界内的通道起点，然后点按“已到达起点”。随后轨迹将记录为通道路径。到达另一边界后，点按“完成”以完成通道创建。

2.6.4 创建 VisionOff 区域

视觉禁用区域是割草机自动关闭基于视觉的避障、直接通过而不绕行的区域。这对石径或管井盖等平坦非草地表面很有用，否则视觉检测可能导致割草机不必要地避让。点按“创建 VisionOff 区域”，屏幕上将出现矩形框。您可拖动、缩放和旋转该框以按需调整区域。

3 日常使用

3.1 LAWNSENSE APP

3.1.1 关于 App

LawnSense App 提供以下功能：

  • 创建并管理您的账户。
  • 绑定并激活您的割草机。
  • 更新固件并配置网络设置。
  • 创建并管理包含多个区域的割草地图。
  • 监控割草机状态与工作进度，并远程启动、停止或让割草机返回充电站。
  • 管理割草设置，包括计划与地图相关配置。
  • 配置安全与防护设置，包括 PIN 码重置与防盗保护。
  • 解绑割草机，并可选择保留或清除用户数据。
  • 访问用户指南与在线客户支持。

3.1.2 下载、注册与登录

  1. 从 Apple App Store 或 Google Play Store 下载 LawnSense App。
  2. 注册并登录您的账户。
  3. 打开手机 Bluetooth，并确保手机具有可用的网络连接。

3.1.3 更新 LawnSense App 与固件

为体验最新功能与更新，请始终保持 LawnSense App 为最新版本。有新版 App 时您将收到通知。

要手动检查固件更新，请前往“设置” > “MOWER” > “升级”。成功升级固件须满足以下条件：

  • 割草机位于充电站中。
  • 割草机具有稳定的网络连接（通过 4G 或 Wi-Fi）。
  • 电池电量高于 30%。

3.1.4 主页

主页显示割草机状态、RTK 状态与当前割草任务信息。

在主页上，您可以：

  • 查看所有区域或所选区域的割草计划
  • 调整割草设置
  • 启动或暂停割草任务
  • 将割草机送回充电站

序号 部件 图标 功能
1 童锁与安全锁 点按进入童锁与安全锁设置。闭锁图标表示设备已锁定。
2 电量显示 显示电池电量与充电状态。闪电图标表示正在充电。
3 RTK 状态 显示参考站与割草机的 RTK 信号质量与卫星数量。
4 Bluetooth 显示 Bluetooth 连接状态。断开时点按可重新连接。
5 Wi-Fi 显示 Wi-Fi 连接状态与信号强度。点按可查看并连接可用网络。
6 返回 点按将割草机送回充电站。
7 割草机状态
指示当前割草机状态：待机、割草中、返回中、充电中、建图中、故障、升级中、已锁定或离线。
8 雨水延迟 表示割草机处于雨水延迟倒计时。
9 设置与信息 点按访问割草机与 App 设置。
10 地图居中 点按使地图居中并将缩放重置为默认级别。
11 区域选择 点按选择要割草的区域。
12 割草计划 点按配置割草计划。
13 割草设置 点按配置割草方向、切割宽度、模式、速度与避障等级。
14 割草统计 点按查看割草历史与统计。
15 手动操作 点按进入手动控制模式。

3.2 基本使用

3.2.1 LawnSense 如何割草

割草任务开始时，割草机首先沿工作区域边界进行周界切割。然后以往返模式继续割草。

在工作区域内，割草机遵循其导航算法生成的优化路径。割草方向与模式可根据用户设置进行调整，以确保高效覆盖并尽量减少重叠。

3.2.2 管理多个区域

您可在地图上创建多个区域。每个区域可有唯一名称、割草方向与割草模式。区域边界完成后，区域将自动创建。您可继续创建其他区域并用通道连接。

重命名区域

  1. 从设置页面进入“地图管理”。
  2. 点按“编辑”进入地图编辑页面。
  3. 选择要重命名的区域。
  4. 点按“重命名”并为区域输入新名称。

修改区域或岛屿边缘

  1. 从设置页面进入“地图管理”。
  2. 点按“编辑”进入地图编辑页面。
  3. 选择要修改的区域或岛屿。
  4. 点按“修改”以编辑所选区域的边缘。
  5. 手动控制割草机到希望开始修改的边缘上的一点，然后点按“已到达起点”。随后轨迹将记录为新的边缘线。
  6. 当割草机轨迹再次与原边缘线相交后，点按“完成”以完成修改。

3.2.3 开始割草

一次性割草

您可通过以下任一方式启动一次性割草任务：

  1. 在 App 中按“MOW”。
  2. 在控制面板上按“START + OK”键。

计划割草

要设置计划割草任务：

  1. 前往“设置” > “MOWER” > “割草计划”。
  2. 选择计划的日期。
  3. 选择开始时间与结束时间。
  4. 选择此计划适用的区域。
  5. 点按“确认”保存设置。

若任务提前完成（即在计划结束时间前进度达到 100%），割草机将返回充电站，且不会在同一时段内开始新周期。
若到计划结束时间任务仍未完成，割草机将在该时间返回充电站，无论进度百分比如何，任务将被终止。

启用或禁用割草计划

您可通过切换“启用割草计划”开关来开启或关闭割草计划。关闭时，所有割草计划均被禁用。

您也可点按工作日图标以禁用该特定日期的计划任务。割草机在该工作日将不执行任何计划割草任务。

3.2.4 割草设置

您可前往“设置” > “MOWER” > “割草设置”，根据草坪状况与个人偏好自定义各种割草参数。这些设置包括割草方向、割草模式、割草速度、刀片速度、割草宽度、避障等级等。调整这些选项可帮助您针对特定草坪获得最佳切割性能与效率。

割草参数分为全局设置与区域设置，允许您为每个区域设置不同参数。点按设置页面顶部的“区域”选项卡并选择要配置的区域。您也可切换“使用全局割草设置”，以在使用全局配置或所选区域自定义设置之间切换。

割草方向

此设置决定割草机切割草坪的角度。调整方向有助于减少重复轮迹，并通过变换切割模式促进草更健康地生长。

割草模式

割草机提供多种割草模式，以适应不同草坪类型与美观偏好：

  • 之字形：采用高效往返路径，快速覆盖开阔区域。
  • 网格：以垂直交叉线形成整齐、专业外观的修剪效果。
  • 菱形：生成多方向几何图案，增强草坪纹理并减少轮迹。

在单次割草任务中，每个区域仅使用一个割草方向完成。区域完整割完一次后，下次割草周期将改变割草方向。

割草速度

此设置控制割草机切割时的移动速度。较低速度有助于减少漏割，适合茂密草坪。较高速度可用于草较短的平坦地形。

刀片速度

此设置调节切割刀片的转速。较高刀片速度可为茂密草提供更干净的切割，但耗电更多。较低刀片速度有助于在较轻割草任务中节省电量。

割草宽度

此设置决定每次通行的割草覆盖宽度。较小宽度增加路径重叠，有助于减少漏割条带并确保均匀覆盖。较大宽度可在不要求高精度时更快完成割草。

避障

此设置决定割草机如何应对路径上的障碍物：

  • 高安全性：以最高灵敏度避障，提供最大保护。
  • 均衡：忽略小物体，同时在割草效率与安全性之间保持平衡。
  • 积极：对粗糙地形或较高草使用较低避障灵敏度，减少不必要停顿。

边缘切割圈数

此设置决定割草机在开始主割草模式前，沿草坪边界与岛屿周围行驶的次数。更多圈数可提供更干净的边缘效果。

3.2.5 调节切割高度

要调节切割高度，请按下高度调节旋钮并在保持按下的同时旋转。将旋钮上的指示标记与所需高度档位对齐。松开旋钮以锁定所选高度。切割高度可在 2 cm (0.8 in) 至 7 cm (2.8 in) 之间调节。

3.2.6 雨水传感器

您可前往“设置” > “MOWER” > “雨水传感器”，配置割草机对雨天条件的响应。检测到雨水时，割草机自动返回充电站。主开关可启用或禁用此功能。您也可调节检测灵敏度以适应不同天气条件。此外，“等待时间”设置决定传感器确认干燥条件后，割草机等待多久再恢复割草任务。

3.2.7 AI 避障

您可在“设置” > “MOWER” > “其他割草设置”中开启或关闭 AI 避障。启用时，割草机使用其视觉系统检测并避开障碍物。关闭时，割草机可能仅依赖其他传感器。在高草或茂密草中割草时，建议禁用此功能，以防误检障碍物。

3.3 设备管理

3.3.1 设备状态

您可前往“设置” > “MOWER” > “设备状态”，查看割草机的详细信息，包括型号、序列号（SN）、电池电量、Wi-Fi 与 4G 连接状态，以及 RTK 信号强度。

3.3.2 维护

您可前往“设置” > “MOWER” > “维护”，查看刀片使用状态。页面显示累计运行时间与计时开始日期。请定期查看此信息，并在使用时间接近建议寿命时更换刀片，以确保最佳切割性能。更换刀片后，点按“重置计时器”以重置计数器。

3.3.3 蜂窝服务

您可前往“设置” > “MOWER” > “蜂窝服务”，查看内置 4G SIM 卡（如配备）的相关信息，包括激活状态、订阅详情与到期日期。点按“续订服务”以延长服务期限。

3.3.4 声音与灯光

您可前往“设置” > “MOWER” > “声音与灯光设置”调整声音与灯光偏好。

声音

启用或禁用语音提示。启用时，割草机提供可听引导与状态播报。您也可根据偏好调节音量。

灯光

割草机停靠在充电站时开启或关闭 LED 指示灯。设为关闭时，正常充电与待机期间 LED 将保持关闭。请注意，无论此设置如何，LED 仍可能点亮以指示异常情况或错误。

3.3.5 Wi-Fi 管理

您可前往“设置” > “MOWER” > “Wi-Fi 管理”管理 Wi-Fi 设置。在此页面，您可查看割草机当前连接的 Wi-Fi 网络，并切换到其他可用 Wi-Fi 网络。

3.3.6 解绑设备

您可通过“设置” > “MOWER” > “解绑设备”从账户中移除割草机。解绑割草机时，需要输入发送至注册邮箱的验证码以验证身份。解绑过程中可选择保留或清除用户数据。解绑后，割草机可绑定到其他账户。

若您使用 iPhone 并以 Apple ID 注册账户，解绑页面可能显示隐私中继邮箱地址。在此情况下，请确保手机设置中已启用邮件转发，并在实际邮箱收件箱中查收验证码。

3.3.7 切换/添加设备

您可通过“设置” > “MOWER” > “切换/添加设备”添加多台割草机。添加后，可从设备列表中选择割草机进行切换。这使您可在同一账户下管理多台割草机，而无需反复登录退出。

3.4 安全功能

3.4.1 设备锁

您可前往“设置” > “MOWER” > “设备锁”启用安全锁或童锁。也可在此页面重置 PIN 码。

安全锁

安全锁有助于在需要移动或清洁割草机时防止意外启动，也有助于防止未授权使用。开启安全锁开关后，割草机将在下次启动时进入锁定状态。锁定后，须在割草机上输入正确 PIN 码才能解锁。

您也可通过按住“HOME”键锁定割草机。锁定后，在解锁前无法操作割草机。

默认 PIN 码为 0000。若忘记先前设置的密码，可重置 PIN。无论 App 中是否启用安全锁，按住 HOME 键始终可锁定割草机。

童锁

童锁有助于防止儿童或宠物意外触发割草机功能。

启用童锁后，无法使用割草机上的按钮触发割草与返回功能。割草机显示屏上的锁定图标将闪烁。仍可通过手机 App 启动割草、返回与建图功能。

重置 PIN 码

强烈建议首次使用前重置 PIN 码。若忘记 PIN 码，可在此页面重置。

3.4.2 防盗

您可前往“设置” > “MOWER” > “防盗”启用防盗功能，保护割草机免被盗。抬升报警与地理围栏报警可分别启用。启用任一报警时，将割草机运往其他位置前，请通过 Bluetooth 将手机连接到割草机，以防误报。

抬升报警

启用抬升报警后，若割草机被抬起约 30 秒，将触发防盗报警。将发出声音报警，您也将在 App 中收到通知。要停止报警，请直接在割草机上输入 PIN 码。

地理围栏报警

启用地理围栏报警后，若割草机移动到建图边界外设定的安全距离之外，将触发报警。将发出声音报警，您也将在 App 中收到通知。要停止报警，请直接在割草机上输入 PIN 码。启用地理围栏报警时，可调节地理围栏距离。

若启用防盗功能，关机前需要输入 PIN 码。

3.4.3 动物安全模式

您可启用动物安全模式，通过限制割草机工作时间帮助保护工作区域周围的宠物与小动物。前往“设置” > “MOWER” > “动物安全模式”开启或关闭此模式。启用后，可选择设置自定义保护时段，或根据日出日落时间自动调整。在所选保护时段内，割草机将不执行任何割草任务。

3.4.4 查找设备

您可前往“设置” > “MOWER” > “查找设备”，在地图上查看割草机当前位置。点按“导航”打开导航，并生成从手机当前位置到割草机的路线。点按“播放声音”使割草机发出声音，帮助您在附近定位。

3.5 APP 设置

在“设置” > “APP”页面，您可浏览并调整与 LawnSense 应用相关的设置。

3.5.1 账户与安全

您可查看绑定的邮箱地址、更改密码、下载数据以及删除账户。

语言

您可设置首选语言。

单位

您可在公制与英制单位之间切换。

帮助与反馈

您可查看最新用户手册、教程视频、安装指南、存放指南，并提交反馈。

关于

您可查看公司官方网站信息、最新用户协议与隐私政策，以及当前 App 版本。

退出登录

您可退出账户。退出登录不会删除您的数据。

4 维护与存放

4.1 开始之前

最终充电：存放前请将割草机充满电并关机。这有助于在休眠期间保护电池健康。

4.2 清洁与维护

深度清洁割草机与充电站：清洁机身、底盘与刀盘。清除所有运动部件上的草屑与杂物。检查割草机是否有可见损坏或过度磨损。

更换刀片与螺钉：安装新刀片与螺钉。这有助于防止生锈，并为下一季确保锋利的切割刃。

检查与维护点检：进行一般检查，检查前下轮轴承、刀盘与机身面板等部件的磨损情况。转动车轮，听是否有吱吱声、摩擦声或异常阻力。检查割草机与充电站上的充电触点是否有腐蚀或杂物。

4.3 存放准备

电源：断开电源，并将其存放在干燥、无霜冻的位置。

存放位置要求：仅在室内存放割草机，例如车库、棚屋或地下室。保持干燥环境且温度高于冰点（>0°C/32°F）。

正确摆放：将割草机四轮着地放置在平坦表面上。

5 常见问题与故障排除

5.1 错误代码

若在割草机仪表盘或 App 中看到错误代码，请参阅下表了解可能原因与解决方案。

错误代码 说明 可能原因 解决方案
E100 MCU 内部通信错误 1. 内部控制模块之间临时通信故障。
2. 电气干扰或主控单元供电不稳定。
3. 内部连接松动（由振动或撞击引起）。
4. 固件或软件异常。		 1. 重启割草机。
2. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E103 摄像头内部通信错误 1. 摄像头模块与主控单元之间临时通信故障。
2. 摄像头模块连接松动或接触不良（由振动或撞击引起）。
3. 影响摄像头信号的电气干扰。
4. 摄像头模块固件或硬件异常。		 1. 重启割草机。
2. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E104 摄像头镜头被遮挡 1. 摄像头镜头沾有污垢、灰尘、泥土或草屑。
2. 异物（如树叶、小枝或杂草）遮挡摄像头视野。		 1. 使用柔软干布轻轻擦拭摄像头镜头表面，清除污垢。
2. 检查镜头周围是否卡有杂草或碎屑并小心清理。
3. 重启割草机。若问题仍然存在，请联系客户支持。
E105 切割盘电机错误 1. 切割盘缠绕草、草屑或杂物，导致电机堵转。
2. 刀片因撞击石块或树根等硬物而弯曲、卡住或损坏。
3. 切割盘电机本身电气或机械故障。
4. 连接切割盘电机的线束松动或接触不良。		 1. 关闭割草机电源，等待切割盘完全停止。
2. 将割草机翻转（注意不要损坏机身顶部的传感器），检查切割盘与刀片。
3. 清除缠绕在切割盘与刀片上的杂物，如草、草屑、绳线或塑料袋。
4. 检查刀片是否变形、弯曲或断裂。如已损坏，请更换新刀片。
5. 确保切割盘可自由旋转且无明显阻力。
6. 重启割草机进行测试。若问题仍然存在，请联系客户支持。
E106 驱动电机错误 1. 车轮卡有草、泥土或杂物，导致驱动电机过载。
2. 工作地面过于粗糙、坡度过陡或草过深，增加行驶阻力。
3. 驱动电机因长时间连续运行进入过热保护状态。		 1. 关闭割草机电源。
2. 将割草机翻转并检查两侧驱动轮。
3. 清除缠绕在轮轴上的杂物，如草、绳线或塑料袋。
4. 将割草机移至草较短的平坦区域并重启测试。
5. 若因电机过热引起，请让割草机冷却 15-30 分钟后再重启。
6. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E200 割草机翻转 1. 割草机被手动翻转或抬起。
2. 运行中遇到陡坡、沟渠或障碍物，导致倾覆或翻滚。
3. 车轮落入坑洞或凹槽，导致机身过度倾斜。
4. 地面过于不平，超出割草机能力。		 1. 扶正割草机并放回平坦地面。
2. 确保割草机处于安全工作条件后恢复运行。
3. 若频繁翻转，请检查工作区域是否有过陡坡度或危险坑洞。按需通过修改地图调整工作区域。
4. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E201 割草机被抬起 1. 割草机被人员手动抬起或搬运。
2. 割草机骑上粗树根、岩石或路缘等障碍物，导致车轮离地。
3. 割草机卡在不平地形上，使一个或多个车轮悬空。		 1. 将割草机放回平坦地面。
2. 确保割草机处于安全工作条件后恢复运行。
3. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E202 持续碰撞 1. 割草机卡在障碍物（如墙、围栏、树根、岩石）旁无法前进。
2. 工作区域过窄或杂乱，导致反复碰撞。
3. 因夹杂物或机械问题导致防撞传感器持续触发。
4. 割草机在不平地形上运行，不断撞击小障碍物。		 1. 手动将割草机移离障碍物并放在平坦地面。
2. 检查防撞条是否卡有草、污垢或杂物并彻底清洁。
3. 检查工作区域并移除导致频繁碰撞的障碍物。
4. 若区域过窄或复杂，按需通过修改地图调整工作区域。
5. 确保割草机处于安全工作条件后恢复运行。
6. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E301 RTK 移动站错误 1. 环境遮挡（如茂密树木、高层建筑）导致割草机 RTK 信号接收不良。
2. 割草机上的移动站天线松动、损坏或被遮挡。
3. 割草机内部连接问题。		 1. 将割草机移至对天空视野开阔的区域。
2. 等待 1-2 分钟让 RTK 重新获取信号。
3. 错误清除后恢复运行。
4. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E302 RTK 参考站错误 1. 参考站无电或已关闭。
2. 环境遮挡或天线问题导致参考站 RTK 信号接收不良。
3. 参考站天线松动、损坏或被遮挡。
4. 参考站连接问题。		 1. 通过检查指示灯确保参考站已通电。
2. 确保参考站位于开阔区域并满足选址要求。
3. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E400 割草机越界 1. 割草机已移出其定义的工作区域。
2. 边界环境复杂（如狭窄通道、不规则形状或边界附近障碍物），使割草机容易越界。
3. 定位不准确。		 1. 手动将割草机搬回定义的工作区域内。
2. 确保割草机处于安全工作条件后恢复运行。
3. 检查越界问题是否发生在复杂边界区域附近。考虑简化或调整地图。
4. 若割草机在某些区域频繁越界，请修改或重新绘制工作区域并增加余量。
E401 割草机受困 1. 工作区域内存在过多障碍物（如树木、花盆、家具、游乐设备）。
2. 工作区域有狭窄通道或死胡同，难以脱出。
3. 地图未为割草机有效导航提供足够余量。		 1. 手动将割草机移至更开阔区域。
2. 确保割草机处于安全工作条件后恢复运行。
3. 通过移除不必要障碍物简化工作环境。
4. 调整地图以排除过于复杂或狭窄的区域。
E402 割草机卡住 1. 割草机卡在小坑、洼地或凹陷中，导致车轮打滑或失去牵引力。
2. 车轮被障碍物卡住或阻挡。
3. 驱动轮在湿草、松土、泥地或陡坡上空转（打滑），无法移动。		 1. 手动将割草机从卡住位置移至平坦开阔地面。
2. 清除阻挡车轮或割草机的障碍物。
3. 若割草机卡在坑洞或不平地形中，请填平坑洞或修改地图排除该区域。
4. 若车轮在湿草或松土上打滑，请等待地面干燥或调整割草计划以避开潮湿条件。
E403 导航错误 1. 割草机过于靠近边界或障碍物，没有可行路线。
2. 环境过于复杂（如狭窄通道、急弯或不规则区域），割草机无法规划有效路径。
3. 工作区域内障碍物过多，导致割草机无法找到通往目标的清晰路线。
4. 定位不准确。		 1. 手动将割草机移至远离边界与障碍物的更开阔区域，然后恢复运行。
2. 若持续发生，请尝试重启割草机。
3. 通过移除不必要障碍物简化工作环境。
4. 若此错误在某些区域频繁发生，请考虑调整地图以排除这些区域。
E405 充电站错误（已对接但无法充电） 1. 割草机或充电站上的充电触点脏污、腐蚀或被遮挡。
2. 充电站未连接到电源。
3. 电源线或延长线连接松动或未正确连接。
4. 电源适配器或充电线缆损坏。
5. 割草机内部充电电路故障。		 1. 检查充电站是否已通电并接收电源。
2. 检查所有线缆是否正确连接，包括延长线接头。
3. 检查割草机与充电站上的金属充电触点。若脏污或腐蚀，用干布清洁。
4. 确保割草机正确就位在充电站上，接触对齐良好。
5. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E407 充电站或参考站位置已改变 1. 充电站已被移至不同位置。
2. RTK 参考站已被移至不同位置。
3. 参考站未妥善固定并发生倾斜。
4. 位置变化导致现有地图坐标不再有效。		 1. 若有意移动充电站或参考站，必须创建新地图。
2. 若站点被意外移动，请将其放回原位，确保放置在水平、稳固表面并妥善固定。原地图可能仍可使用。
3. 检查参考站是否倾斜。将其调整为直立且稳定的位置。
4. 若无法恢复原位或地图仍无效，请创建新地图。
E408 自动对接错误 1. 摄像头镜头脏污、起雾或被遮挡，导致割草机无法识别充电站。
2. 充电站未放置在光线充足区域，或光照条件过暗或过亮（如阳光直射或逆光）。
3. 充电站上的视觉标记或特征被遮挡、损坏或脏污。
4. 障碍物阻挡了割草机与充电站之间的路径。		 1. 用柔软干布清洁摄像头镜头，清除污垢、灰尘或湿气。
2. 确保充电站放置在光线充足、稳定的环境中。避免阳光直射进入摄像头或强烈逆光。
3. 检查充电站正面（视觉标记）是否清洁、无遮挡且无损坏。
4. 清除割草机与充电站之间的任何障碍物。
5. 若问题仍然存在，请联系客户支持。
E900 电池过热 1. 割草机在高温条件下长时间连续运行。
2. 环境温度过高（如炎热天气下阳光直射）。
3. 电池老化、损坏或内部短路。		 1. 关闭割草机电源并将其移至阴凉处。
2. 让电池至少冷却 30 分钟后再恢复运行。
3. 避免在一天中最热时段操作割草机。将割草安排在较凉爽时段（如早晨或傍晚）。
4. 若此错误频繁发生，请联系客户支持。

5.2 其他问题

若您遇到任何产品或 App 相关问题、常见问题，请查阅 LawnSense 官方网站“服务与支持 > 帮助中心”（https://www.lawnsenserobot.com ）或 LawnSense App 中的“帮助与反馈”部分的 FAQ 文章。